一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统技术方案

本发明专利技术公开了一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统包括前起落架、安装在前起落架一侧的执行机构、安装在执行机构上的电机以及减速控制系统；所述执行机构包括减速机构、与减速机构输出轴连接的末端减速机构以及安装在末端减速机构外的密封装置，通过在减速机构中引入谐波齿轮到前轮操纵系统中，大大提高了执行机构的承载能力、运动平稳性和精度，同时谐波传动的传动比大，传递相同的扭矩下谐波齿轮的重量将大大减轻，提升了操纵系统的整体精度、减小体积和重量、提高操纵的性能，并通过设置密封装置，有效的阻挡了由起落架轮胎带起来的微小颗粒进入齿轮啮合区域，避免了齿轮卡死对前轮操纵系统带来的致命问题。

A harmonic gear transmission front wheel control system

\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u8c10\u6ce2\u9f7f\u8f6e\u5f0f\u7535\u4f20\u524d\u8f6e\u64cd\u7eb5\u7cfb\u7edf\u5305\u62ec\u524d\u8d77\u843d\u67b6\u3001\u5b89\u88c5\u5728\u524d\u8d77\u843d\u67b6\u4e00\u4fa7\u7684\u6267\u884c\u673a\u6784\u3001\u5b89\u88c5\u5728\u6267\u884c\u673a\u6784\u4e0a\u7684\u7535\u673a\u4ee5\u53ca\u51cf\u901f\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff1b\u6240\u8ff0\u6267\u884c\u673a\u6784\u5305\u62ec\u51cf\u901f\u673a\u6784\u3001\u4e0e\u51cf\u901f\u673a\u6784\u8f93\u51fa\u8f74\u8fde\u63a5\u7684\u672b\u7aef\u51cf\u901f\u673a\u6784\u4ee5\u53ca\u5b89\u88c5\u5728\u672b\u7aef\u51cf\u901f\u673a\u6784\u5916\u7684\u5bc6\u5c01\u88c5\u7f6e\uff0c\u901a\u8fc7\u5728\u51cf\u901f\u673a\u6784\u4e2d\u5f15\u5165\u8c10\u6ce2\u9f7f\u8f6e\u5230\u524d\u8f6e\u64cd\u7eb5\u7cfb\u7edf\u4e2d\uff0c\u5927\u5927\u63d0\u9ad8\u4e86\u6267\u884c\u673a\u6784\u7684\u627f\u8f7d\u80fd\u529b\u3001\u8fd0\u52a8\u5e73\u7a33\u6027\u548c\u7cbe\u5ea6\uff0c\u540c\u65f6\u8c10\u6ce2\u4f20\u52a8\u7684\u4f20\u52a8\u6bd4\u5927\uff0c\u4f20\u9012\u76f8\u540c\u7684\u626d\u77e9\u4e0b\u8c10\u6ce2\u9f7f\u8f6e\u7684\u91cd\u91cf\u5c06\u5927\u5927\u51cf\u8f7b\uff0c\u63d0\u5347\u4e86\u64cd\u7eb5\u7cfb\u7edf\u7684\u6574\u4f53\u7cbe\u5ea6\u3001\u51cf\u5c0f\u4f53\u79ef\u548c\u91cd\u91cf\u3001\u63d0\u9ad8\u64cd\u7eb5\u7684\u6027\u80fd\uff0c\u5e76\u901a\u8fc7\u8bbe\u7f6e\u5bc6\u5c01\u88c5\u7f6e\uff0c\u6709\u6548\u7684\u963b\u6321\u4e86\u7531\u8d77\u843d\u67b6\u8f6e\u80ce\u5e26\u8d77\u6765\u7684\u5fae\u5c0f\u9897 The particles enter the gear meshing area, avoiding the fatal problem of the gear card death to the front wheel control system.

【技术实现步骤摘要】
一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统
本专利技术涉及飞机前轮控制系统领域，具体的说，是一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统。
技术介绍
在飞机整个飞行阶段，最关键的是起飞和着陆阶段，在这两个最关键阶段飞机的安全主要靠起落架的有效工作，而改善起飞和着陆的地面操纵性能是提高飞机关键阶段安全的主要手段。设计合理的前轮操纵装置，并不断提高前轮操纵装置的性能、可靠性和精度迫在眉睫。前轮操纵装置结构形式经历了大致三个阶段：机械式操纵系统，机械-液压式操纵系统，电传操纵系统。机械式操纵系统只在早期操纵力很小的轻型飞机上使用，在操纵时通过飞行员脚蹬来直接操纵实现飞机转弯，简单可靠但操纵力小。随着操纵力矩的增大，前轮操纵系统借助液压力来实现前轮的偏转，这就是机械/液压式操纵系统。随着飞机向全电化发展，电传式前轮操纵系统应运而生，并在无人机上得到应用，但尚未得到广泛应用。采用电传式前轮操纵系统进行整个起飞滑跑和降落滑行的航向控制，提升了无人机地面操纵人员的负担，提高了航向控制的效率和精度，提升了整机滑行阶段的安全。但目前国内无人机的前轮操纵系统主要还是液压式居多，真正实现全电的电传操纵系统的几乎没有。就未来趋势和发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统，其特征在于：包括前起落架（1）、安装在前起落架（1）一侧的执行机构（4）、安装在执行机构（4）上的电机（3）以及减速控制系统；所述执行机构（4）包括减速机构、与减速机构输出轴连接的末端减速机构以及安装在末端减速机构外的密封装置；所述减速机构包括第一齿轮、第一齿轮轴（13）、第二齿轮、第二齿轮轴（16）、谐波减速器（15）；所述第一齿轮安装在第一齿轮轴（13）上且第一齿轮分别与电机（3）的电机输出轴（12）上的齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮与谐波减速器（15）同轴安装在第二齿轮轴（16）上；所述末端减速机构包括第三齿轮轴（17）、安装在第三齿轮轴（17）上第三齿...

【技术特征摘要】
1.一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统，其特征在于：包括前起落架（1）、安装在前起落架（1）一侧的执行机构（4）、安装在执行机构（4）上的电机（3）以及减速控制系统；所述执行机构（4）包括减速机构、与减速机构输出轴连接的末端减速机构以及安装在末端减速机构外的密封装置；所述减速机构包括第一齿轮、第一齿轮轴（13）、第二齿轮、第二齿轮轴（16）、谐波减速器（15）；所述第一齿轮安装在第一齿轮轴（13）上且第一齿轮分别与电机（3）的电机输出轴（12）上的齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮与谐波减速器（15）同轴安装在第二齿轮轴（16）上；所述末端减速机构包括第三齿轮轴（17）、安装在第三齿轮轴（17）上第三齿轮，且第三齿轮与谐波减速器（15）传动连接；所述减速控制系统包括电源模块、控制模块、PWM输出模块、数据采集模块、通信模块、上位机；所述控制模块分别与电源模块、PWM输出模块、数据采集模块、通信模块电性连接；所述上位机与控制模块通信连接；所述PWM输出模块还与电机（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统，其特征在于：所述数据采集模块包括角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘可娜，张晓娟，王思源，何泳，王山，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51