多余度电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法技术

一种多余度电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法，以有四个主刹车机轮的飞机为目标机，构建了一个典型的电刹车与监测系统，让每个主刹车机轮上的多个机电作动器由不同的机电驱动器进行控制，当遇到某些通道发生故障时，通过增大正常的机电作动器输出的刹车压紧力，最大限度地维持飞机的刹车能力，增强飞机着陆刹车过程中的任务可靠性，同时避免飞机两侧刹车力矩出现严重的不平衡，防止飞机偏离跑道，减小起落架在非对称刹车载荷下的变形，改善刹车系统的工作环境，同时缩短刹车距离，进一步提高飞机在电刹车系统故障状态下的安全性，降低在复杂组合的各种故障状态下飞机发生刹车失效的概率，最大限度地提高飞机的刹车能力。

Electromechanical drive structure and brake force control method of redundant electric brake

A redundant electric brake electromechanical drive architecture and brake force control method, the target machine to have four main brake wheel aircraft, to construct a typical electric brake system and monitoring system, so that each main brake wheel on a plurality of electromechanical actuator controlled by electromechanical drive when different. Some channel failure, by increasing the normal pressure for electromechanical brake force actuator, maintain the maximum braking capacity of the aircraft, aircraft landing mission reliability enhancement in the process of braking, while avoiding the plane on both sides of brake torque imbalance is serious, to prevent the aircraft runway, landing gear brake to reduce deformation load under non symmetrical, improve braking system working environment, and shorten the braking distance, to further improve the safety of aircraft braking system under fault condition in power, reduce The probability of braking failure of the aircraft in a complex combination of various failure states is made to maximize the braking capability of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
多余度电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法
本专利技术属于飞机刹车系统工程中的机电作动器控制领域，具体涉及飞机电刹车机电驱动架构的改进。
技术介绍
飞机电刹车系统是根据飞行员施加的刹车指令，用电能作为动力源来控制作用在飞机机轮上的刹车力。波音公司的B787飞机应用的是目前最先进的电刹车系统，采用机电作动与驱动控制技术。图1为B787飞机的刹车控制与监测系统的结构原理图，主要包括机长左刹车指令传感器1和机长右刹车指令传感器2各一个，前轮远程数据集中器3和前机轮4各两个，首席飞行员左刹车指令传感器5和首席飞行员右刹车指令传感器6各一个，第一刹车控制与监测单元7和第二刹车控制与监测单元8各一个，四个电刹车功率单元9，第一机电驱动器10、第二机电驱动器11、第三机电驱动器12和第四机电驱动器13各一个，飞机有两个小车式主起落架，各装有4个主刹车机轮14，每个主刹车机轮14上均有一个刹车装置16，每个刹车装置16上有4个相同的机电作动器，用于刹车的这种机电作动器比较特殊，它主要由电机、减速机构、滚珠丝杠和力传感器等零部件组成；每个主刹车机轮14的轮轴上还装有一个主轮远程数据集中器(RDC)15，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多余度电刹车机电驱动架构，包括指令控制架构和驱动控制架构；其特征在于，所述的驱动控制架构包括四个电刹车功率单元、机电驱动器、四个主刹车机轮、四个主轮远程数据集中器和四个刹车装置；所述的机电驱动器有四个，飞机有左主起落架和右主起落架上各装有两个主刹车机轮，每个主刹车机轮上均有一个刹车装置，每个刹车装置上有4个相同的机电作动器；在起落架轮轴的端面上分别安装有所述主轮远程数据集中器；所述的四个机电驱动器分别是第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器和第四机电驱动器，其中：所述的第一机电驱动器接收来自第一刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令；第二机电驱动器接收来自第一刹...

【技术特征摘要】
1.一种多余度电刹车机电驱动架构，包括指令控制架构和驱动控制架构；其特征在于，所述的驱动控制架构包括四个电刹车功率单元、机电驱动器、四个主刹车机轮、四个主轮远程数据集中器和四个刹车装置；所述的机电驱动器有四个，飞机有左主起落架和右主起落架上各装有两个主刹车机轮，每个主刹车机轮上均有一个刹车装置，每个刹车装置上有4个相同的机电作动器；在起落架轮轴的端面上分别安装有所述主轮远程数据集中器；所述的四个机电驱动器分别是第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器和第四机电驱动器，其中：所述的第一机电驱动器接收来自第一刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令；第二机电驱动器接收来自第一刹车控制与监测单元的右机轮刹车综合指令；第三机电驱动器接收来自第二刹车控制与监测单元的右机轮刹车综合指令；第四机电驱动器接收来自第二刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令。2.如权利要求1所述多余度电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器和第四机电驱动器均与每个机轮刹车装置上的一个机电作动器连接，具体是：所述的第一机电驱动器上的四个电机驱动端口分别与各机轮上的第一机电作动器连接；所述的第二机电驱动器上四个电机驱动端口分别与位于左侧的两个机轮上的第二机电作动器和第三机电作动器连接；第三机电驱动器上四个电机驱动端口分别与位于右侧的两个机轮上的第二机电作动器和第三机电作动器连接；第四个机电驱动器上的四个电机驱动端口分别与各机轮上的第四机电作动器连接。3.如权利要求2所述多余度电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述第一机电驱动器控制每个刹车装置上的一个机电作动器，第二机电驱动器控制左侧主起落架两个刹车装置上的两个机电作动器，第三机电驱动器控制右侧主起落架两个刹车装置上的两个机电作动器，第四机电驱动器控制每个刹车装置上剩余的一个机电作动器，四个机电驱动器总共产生对所有机电作动器的驱动信号，分别对四个刹车装置上的各机电作动器进行独立控制。4.如权利要求1所述多余度电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述主轮远程数据集中器的信号发送至第一刹车控制与监测单元或第二刹车控制与监测单元，并将该信号传输至另一侧的刹车控制与监测单元。5.如权利要求1所述多余度电刹车机电驱动架构，其特征在于，第一刹车控制与监测单元输出的针对飞机每个机轮的刹车综合信号送到第一机电驱动器，输出的针对左内侧和左外侧的两个机轮刹车信号送到第二机电驱动器；第二刹车控制与监测单元输出的针对右内侧和右外侧的两个机轮刹车信号送到第三机电驱动器，输出的针对飞机每个机轮的刹车综合信号送到第四机电驱动器。6.一种利用权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，张颖姝，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61