一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统及方法，其特征在于，包括：若干辅助动力单元APU，辅助动力单元APU由互相连接的发动机和发电机组成；若干动力电池组，动力电池组利用发电机的输出电力进行充电；APU协调控制器控制一台APU的发电机调整至转速控制模式，APU控制器控制发电机以设定的转速拖动发动机转动，根据实时检测的发动机参数、发电机参数和电池参数，APU控制器控制发电机将发动机拖至经济转速，实现一台APU的冷启动，当一台APU进入发电模式后，可以根据整车功率需求情况启动其他APU。

A distributed hybrid hybrid power multi APU cold start control system and its method

The invention relates to a distributed multi APU series hybrid power control system and method of cold start, which is characterized in that comprises a plurality of auxiliary power unit APU, auxiliary power unit APU is connected to the engine and the generator; some power battery, power battery with output power generator for charging generator and speed adjustment; control mode APU controller to control a APU, APU controller to control the generator to rotate speed of the engine drive set, according to the engine parameters and the real-time detection of the generator parameters and the parameters of the battery, the control of the APU generator engine will be dragged to the economic speed, realize the cold start of a APU, when a APU into the generating mode, according to the vehicle power demand to start other APU.

【技术实现步骤摘要】
一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统及方法
本专利技术属于汽车控制
，尤其涉及一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统及方法。
技术介绍
随着电子、控制技术的发展，发电系统在汽车上的应用日益广泛，为解决日益严峻的环境污染问题和能源匮乏问题，新型的混合动力汽车的开发显得尤为重要。分布式串联混合动力系统，以其可靠性高、节能、高效、无里程焦虑等显著优点，在重型载货汽车和特种车上应用广泛，特别适合于多轴重型全电驱汽车。串联式混合动力车辆中的辅助动力单元（AuxliaryPowerUnit，简称APU）是一种新型的车用发电装置。电系统的响应速度高于机械系统，而串联式混合动力的机械受控制部分主要在APU中，所以APU的响应速度在很大程度上决定了整个动力系统的动态响应特性。在寒冷环境下，动力电池的放电倍率较小，发动机润滑环境较差，发动机启动阻力较大，对于多APU串联混合动力重型汽车而言，如果直接通过起动机启动所有APU,不但可能造成APU启动失败，而且可能导致动力电池放电倍率过大、发动机润滑不完全，从而影响发动机和电池的寿命。此为现有技术的不足之处。专利技术内容本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统，其特征在于，包括：若干辅助动力单元APU，所述辅助动力单元APU由互相连接的发动机和发电机组成；若干动力电池组，所述动力电池组利用发电机的输出电力进行充电；电池管理单元，电池管理单元连接有整车控制器，电池管理单元用于采集电池参数输出到整车控制器；APU管理模块，用于采集发电机和发动机的参数；APU控制模块，包括APU协调控制器和APU控制器，APU协调控制器和APU控制器分别与发电机和发动机连接；APU控制器与APU管理模块和整车控制器连接；APU协调控制器控制一台APU的发电机调整至转速控制模式，APU控制器控制发电机以设定的转速拖动发动机转动，...

【技术特征摘要】
1.一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统，其特征在于，包括：若干辅助动力单元APU，所述辅助动力单元APU由互相连接的发动机和发电机组成；若干动力电池组，所述动力电池组利用发电机的输出电力进行充电；电池管理单元，电池管理单元连接有整车控制器，电池管理单元用于采集电池参数输出到整车控制器；APU管理模块，用于采集发电机和发动机的参数；APU控制模块，包括APU协调控制器和APU控制器，APU协调控制器和APU控制器分别与发电机和发动机连接；APU控制器与APU管理模块和整车控制器连接；APU协调控制器控制一台APU的发电机调整至转速控制模式，APU控制器控制发电机以设定的转速拖动发动机转动，根据实时检测的发动机参数、发电机参数和电池参数，APU控制器控制发电机将发动机拖至经济转速，实现一台APU的冷启动，待一台APU发动机顺利启动以后，整车控制器控制电池管理单元对电池进行加热，电池参数达到设定值时，完成整车的冷启动。2.根据权利要求1所述的一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统，其特征在于，该系统还包括：若干驱动电机，所述驱动电机利用动力电池的放电电力或发电机的发电电力驱动混合动力车辆。3.根据权利要求2所述的一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统，其特征在于，APU管理模块包括第二扭矩传感器和第一扭矩传感器；第二扭矩传感器用来测量发电机输出扭矩；第一扭矩传感器用来测量发动机摩擦扭矩；APU协调控制器将一台APU的发电机调整至转速控制模式，并给APU控制器发送目标转速值控制发电机以目标转速拖动发动机转动，第二扭矩传感器实时监测发电机输出扭矩，第一扭矩传感器监测发动机摩擦扭矩降低，发电机输出扭矩达到设定阈值时，APU控制器将控制发电机将发动机拖至经济转速并控制发动机喷油。4.根据权利要求3所述的一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统，其特征在于，APU管理模块还包括转速传感器，用来测量发动机的转速；根据转速传感器检测发动机转速，APU协调控制器将发电机从转速控制模式调整到转矩控制模式，并根据整车功率需求输出相应发电转矩进入发电模式通过驱动电机驱动车辆行驶。5.根据权利要求4所述的一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统，其特征在于，所述发电机参数为发电机输出扭矩；发动机参数为发动机摩擦扭矩和发动机转速；电池参数为电池温度。6.根据权利要求5所述的一种分布式串联混合动力多APU冷启动控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠兰，张虎，崔红雨，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37