一种机械手的转臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手的转臂，包括旋转组件和臂架，所述旋转组件包含有外转子电机、底板、齿圈和齿轮，所述外转子电机位于底板上面，所述外转子电机与底板固定连接，所述外转子电机的转子上设置有齿体，所述臂架与齿圈固定连接，所述外转子电机位于齿圈内，所述外转子电机通过齿体和齿轮与齿圈联动；该机械手的转臂体积较小。

A revolving arm of a mechanical hand

Arm of the utility model discloses a manipulator, including rotating components and the arm, the rotating assembly includes a bottom plate, the outer rotor motor, and the gear wheel, the outer rotor motor is located in the bottom plate, the outer rotor motor is fixedly connected with the base, the rotor of the electric machine on the outside provided with a tooth body, the arm frame is fixedly connected with a gear ring, the outer rotor motor in tooth circle, the outer rotor motor through the gear body and the gear and the ring gear linkage; the manipulator arm is smaller.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的转臂
本技术涉及一种机械手的转臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动分别是由旋转组件构成的臂部和升降组件构成的臂部去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等，旋转组件构成的臂部一般与底座连接，目前的由旋转组件构成的臂部一般采用减速机构和驱动机构连接组成，减速机构和驱动机构一般采用电机和减速器，体积较大，难以满足市场上的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种体积较小的机械手的转臂。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种机械手的转臂，包括旋转组件和臂架，所述旋转组件包含有外转子电机、底板、齿圈和齿轮，所述外转子电机位于底板上面，所述外转子电机与底板固定连接，所述外转子电机的转子上设置有齿体，所述臂架与齿圈固定连接，所述外转子电机位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手的转臂，其特征在于：包括旋转组件和臂架，所述旋转组件包含有外转子电机、底板、齿圈和齿轮，所述外转子电机位于底板上面，所述外转子电机与底板固定连接，所述外转子电机的转子上设置有齿体，所述臂架与齿圈固定连接，所述外转子电机位于齿圈内，所述外转子电机通过齿体和齿轮与齿圈联动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手的转臂，其特征在于：包括旋转组件和臂架，所述旋转组件包含有外转子电机、底板、齿圈和齿轮，所述外转子电机位于底板上面，所述外转子电机与底板固定连接，所述外转子电机的转子上设置有齿体，所述臂架与齿圈固定连接，所述外转子电机位于齿圈内，所述外转子电机通过齿体和齿轮与齿圈联动。2.根据权利要求1所述的一种机械手的转臂，其特征在于：所述齿轮连有转动杆，所述底板上面镶嵌有轴承座，所述转动杆插入轴承座内。3.根据权利要求2所述的一种机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洽伟，姚萍萍，
申请(专利权)人：佛山市同泰升精密机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44