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本实用新型公开一种机械手的转臂，包括旋转组件和臂架，所述旋转组件包含有外转子电机、底板、齿圈和齿轮，所述外转子电机位于底板上面，所述外转子电机与底板固定连接，所述外转子电机的转子上设置有齿体，所述臂架与齿圈固定连接，所述外转子电机位于齿圈内...
该专利属于佛山市同泰升精密机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市同泰升精密机电科技有限公司授权不得商用。

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