基于机器视觉的鞋面布料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的鞋面布料检测装置，包括位于鞋面布料上方且用于采集鞋面布料始端、未端的引导布与鞋面布料始端、未端的拼接缝头图像和鞋面布料图像的前置相机，和向鞋面布料正面打光的前置正光源，和鞋面布料下方并向鞋面布料背面打光的前置背光源，和位于鞋面布料上方且与前置相机间隔一定距离布置并用于采集鞋面布料图像的后置相机，和向鞋面布料正面打光的后置正光源，以及用于接收前置和后置相机输出的实时图像并进行处理的中央处理器，前置相机、前置正光源、前置背光源、后置相机、后置正光源分别与中央处理器电连接。本实用新型专利技术能实时在线监测布料质量问题，自动化监测和生产管理，更好地满足了实际生产需要。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的鞋面布料检测装置
本技术涉及一种面料检测装置，特别是涉及一种鞋面布料的检测装置，属于制鞋设备

技术介绍
在制鞋企业中，尤其是制造运动鞋的大型企业中，由于制造数量非常庞大，鞋面布料通常都是一整块长布料，在通过剪切模具进行剪切形成鞋帮形状之前，首先要对生产鞋所用的整块长布料进行花形质量检测，标记整块长布料中花形不正、花高不符合规定等布料质量问题，并统计整块长布料能剪切形成鞋帮的总数，便于生产管理。目前布料质量检测主要依靠质检员目测检验，统计总数依靠人工管理，然而，人工目测检验状况下不仅检测效率低下，而且还极易造成漏检，另外，依靠人工统计，同样导致管理效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实时在线监测长布料花形不正、花高不符合规定等布料质量问题，并统计整块长布料能剪切形成鞋帮的总数，实现自动化监测和生产管理，能更好地满足实际生产需要的基于机器视觉的鞋面布料检测装置。为解决上述技术问题，本技术采用这样一种基于机器视觉的鞋面布料检测装置，所述鞋面布料的始端和未端分别通过拼接缝头缝接有引导布，所述鞋面布料及其始端和未端的引导布在若干个导布辊的引导下运行，该检测装置包括位于鞋面布料上方且用于采集鞋面布料始端、未端的引导布与鞋面布料始端、未端的拼接缝头图像和鞋面布料图像的前置相机，和邻近所述前置相机布置并向鞋面布料正面打光的前置正光源，和设置在所述前置相机及鞋面布料下方并向鞋面布料背面打光的前置背光源，和位于鞋面布料上方且与所述前置相机间隔一定距离布置并用于采集鞋面布料图像的后置相机，和邻近所述后置相机布置并向鞋面布料正面打光的后置正光源，以及用于接收前置相机和后置相机输出的实时图像并进行图像处理的中央处理器，所述前置相机、前置正光源、前置背光源、后置相机、后置正光源分别与中央处理器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述检测装置还包括一个压布辊，所述压布辊放置在所述前置相机与后置相机之间的鞋面布料上。作为本技术的另一种优选实施方式，所述检测装置还包括报警器，所述报警器与所述中央处理器电连接。采用上述结构后，本技术具有以下有益效果：本技术工作时，中央处理器开启前置背光源，并接受处理前置相机数据，当监测到始端引导布与鞋面布料的拼接缝头时，中央处理器关闭前置背光源，同时开启前置正光源，根据鞋面布料的颜色调节前置相机的曝光时间，使得获取的图像清晰，中央处理器存储该曝光时间并将该曝光时间传输给后置相机，同时关闭前置正光源、开启前置背光源和后置正光源，后置相机实时在线采集鞋面布料图像，中央处理器实时在线接收后置相机的鞋面布料图像，并根据预存的鞋面布料花形样本、每只鞋用料长度，判别鞋面布料花形、花高是否符合要求并在不符合要求时报警；中央处理器实时统计鞋面布料能加工鞋帮的总数，直到前置相机检测到未端引导布与鞋面布料的拼接缝头为止。本技术实现了自动化监测和生产管理，更好地满足了实际生产需要。本技术在前置相机与后置相机之间的鞋面布料上放置压布辊，一方面使两者之间能容纳更多的鞋面布料，从而保证前置相机有充裕的距离调节曝光时间，另一方面还能起到稳定布料张力，保证布面平整的作用。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。图1为本技术基于机器视觉的鞋面布料检测装置的一种结构示意图。具体实施方式参见图1所示的一种基于机器视觉的鞋面布料检测装置，所述鞋面布料1的始端和未端分别通过拼接缝头缝接有非鞋面布料作为全工艺流程的引导布，所述鞋面布料1及其始端和未端的引导布在若干个导布辊2的引导下按图穿布路线沿箭头方向运行，该检测装置包括位于鞋面布料1上方且用于采集鞋面布料1始端、未端的引导布与鞋面布料始端、未端的拼接缝头图像和鞋面布料1图像的前置相机3，和邻近所述前置相机3布置并向鞋面布料1正面打光的前置正光源4，和设置在所述前置相机3及鞋面布料1下方并向鞋面布料1背面打光的前置背光源5，和位于鞋面布料1上方且与所述前置相机3间隔一定距离布置并用于采集鞋面布料1图像的后置相机6，和邻近所述后置相机6布置并向鞋面布料1正面打光的后置正光源7，以及用于接收前置相机3和后置相机6输出的实时图像并进行图像处理的中央处理器8，所述前置相机3、前置正光源4、前置背光源5、后置相机6、后置正光源7分别与中央处理器8电连接。在本技术中，所述前置相机3和后置相机6优选采用工业相机，例如CCD线阵相机等，前置相机3和后置相机6分别通过相机准直机构11安装在机架上，图中未示机架，所述相机准直机构11采用常规的用于调整线阵相机镜头光轴线与鞋面布料1平面之间夹角的准直机构；所述前置正光源4、前置背光源5、后置正光源7分别通过光源准直机构12安装在机架上，所述光源准直机构12采用常规的用于调整光源光轴线与鞋面布料1平面之间夹角的准直机构；所述中央处理器优选采用具有人机界面并存贮有图像处理软件的嵌入式系统或工控机等。作为本技术的一种优选实施方式，如图1所示，所述检测装置还包括一个压布辊9，所述压布辊9直接放置在所述前置相机3与后置相机6之间的鞋面布料1上。在本技术中，所述压布辊9也可安装在一个可调整压布辊9上下位置的松紧架上，所述松紧架采用常规的导轨滑块运动副结构，图中未示。采用这样的结构，能使两者之间容纳更多的布料，从而保证前置相机3有充裕的距离调节曝光时间，而且还能起到稳定布料张力，保证布面平整的作用。作为本技术的另一种优选实施方式，如图1所示，所述检测装置还包括报警器10，所述报警器10与所述中央处理器8电连接。本技术工作时，鞋面布料1及其始端和未端的引导布在若干个导布辊2的引导下按图穿布路线沿箭头方向运行，中央处理器8开启前置背光源5，并接受处理前置相机3数据，当监测到始端引导布与鞋面布料的拼接缝头时，说明将开始监测鞋面布料，此时，中央处理器8关闭前置背光源5，开启前置正光源4，根据鞋面布料1的颜色调节前置相机3的曝光时间，使得获取的图像清晰，中央处理器8存储该曝光时间并将该曝光时间传输给后置相机6，随即关闭前置正光源4、开启前置背光源5，为监测末端引导布与鞋面布料的拼接缝头及结束中央处理器8鞋面布料数据的处理做准备；同时中央处理器8开启后置正光源7，后置相机6实时在线采集鞋面布料1图像，中央处理器8实时在线接收后置相机的鞋面布料1图像，并根据预存的鞋面布料花形样本、每只鞋用料长度，判别鞋面布料花形、花高是否符合要求并在不符合要求时通过报警器10报警；中央处理器8实时统计鞋面布料能加工鞋帮的总数，直到前置相机3检测到未端引导布与鞋面布料的拼接缝头时为止，这样，本技术完成一个鞋面布料的检测过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的鞋面布料检测装置，所述鞋面布料（1）的始端和未端分别通过拼接缝头缝接有引导布，所述鞋面布料（1）及其始端和未端的引导布在若干个导布辊（2）的引导下运行，其特征在于：该检测装置包括位于鞋面布料（1）上方且用于采集鞋面布料（1）始端、未端的引导布与鞋面布料始端、未端的拼接缝头图像和鞋面布料（1）图像的前置相机（3），和邻近所述前置相机（3）布置并向鞋面布料（1）正面打光的前置正光源（4），和设置在所述前置相机（3）及鞋面布料（1）下方并向鞋面布料（1）背面打光的前置背光源（5），和位于鞋面布料（1）上方且与所述前置相机（3）间隔一定距离布置并用于采集鞋面布料（1）图像的后置相机（6），和邻近所述后置相机（6）布置并向鞋面布料（1）正面打光的后置正光源（7），以及用于接收前置相机（3）和后置相机（6）输出的实时图像并进行图像处理的中央处理器（8），所述前置相机（3）、前置正光源（4）、前置背光源（5）、后置相机（6）、后置正光源（7）分别与中央处理器（8）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的鞋面布料检测装置，所述鞋面布料（1）的始端和未端分别通过拼接缝头缝接有引导布，所述鞋面布料（1）及其始端和未端的引导布在若干个导布辊（2）的引导下运行，其特征在于：该检测装置包括位于鞋面布料（1）上方且用于采集鞋面布料（1）始端、未端的引导布与鞋面布料始端、未端的拼接缝头图像和鞋面布料（1）图像的前置相机（3），和邻近所述前置相机（3）布置并向鞋面布料（1）正面打光的前置正光源（4），和设置在所述前置相机（3）及鞋面布料（1）下方并向鞋面布料（1）背面打光的前置背光源（5），和位于鞋面布料（1）上方且与所述前置相机（3）间隔一定距离布置并用于采集鞋面布料（1）图像的后置相机（6），和邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，
申请(专利权)人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32