一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了生态机器视觉检测技术领域的一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置，包括机体，所述机体的内部安装有高分辨率相机，所述高分辨率相机的底部与显微镜的镜筒连接，所述机体的内腔底部设有电控运动单元，所述电控运动单元的顶部安装有载玻片盖玻片，所述移动座的顶部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部与放置板连接，所述控制装置分别与高分辨率相机、显微镜、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和触摸显示屏电性连接，本实用新型专利技术用于水体生态中藻类种类组成与密度分布统计智能检测，具有速度快、信息量大、功能多、效率高的特点，有效避免了人工检测的主观性和个体差异性。

A device for algal detection and density statistics based on machine vision technology

The utility model discloses a device for detecting and density statistics of machine vision technology based on the technical field of ecological algae including the body of machine vision detection, a high resolution camera installed inside the body, the bottom of the tube and microscope the high resolution camera is connected with the bottom of the inner cavity of the body is provided with an electronic control unit movement at the top of the electric motor unit, equipped with slide coverslips, the top mobile seat is equipped with second electric telescopic rod, the top second electric telescopic rod is connected with the placing plate, wherein the control device is respectively connected with a high resolution camera and microscope, the first electric telescopic rod, second electric telescopic rod and touch screen the electrical connection, the utility model is used for the composition and density distribution of algae species in water ecological intelligent detection, high speed, the amount of information The characteristics of large, multi-functional and high efficiency have effectively avoided the subjectivity and individual differences of artificial detection.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置
本技术涉及生态机器视觉检测
，具体为一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置。
技术介绍
机器视觉技术包含数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软件硬件技术、人机接口技术等相关技术。典型的机器视觉系统一般包括光源、光学系统、摄像机、图像采集卡、计算机等。近几年来，随着我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关高等院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉
进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了各行各业项目现场的应用。然而，目前我国水体生态研究领域，在研究水体中藻类种类组成及密度分布时依然采用传统的人工肉眼结合显微镜的研究方法，其存在的弊端显而易见。首先，研究人员知识结构体系要求高，经验需丰富；其次，针对某一块制样检测玻片来说，研究耗时长，劳动强度大，研究效率低。最后，对于企业检测研究，成本高、周期长、功效低等。为此，我们提出了一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置投入使用以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置，包括机体，所述机体的内部安装有高分辨率相机，所述高分辨率相机的底部与显微镜的镜筒连接，所述机体的内腔底部设有电控运动单元，所述电控运动单元的顶部安装有载玻片盖玻片，且载玻片盖玻片位于载玻片夹具上，所述载玻片夹具位于电控运动单元的顶部，所述电控运动单元的左侧安装有控制装置，所述机体的顶部安装有触摸显示屏，所述电控运动单元包括底座，所述底座的顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右侧输出端与移动座连接，所述移动座的顶部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部与放置板连接，所述控制装置分别与高分辨率相机、显微镜、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和触摸显示屏电性连接。优选的，所述控制装置为PC计算机或嵌入式控制计算器。优选的，所述载玻片夹具包括座体，所述座体的左侧固定安装有固定夹板，所述固定夹板的右侧设有活动夹板，且活动夹板通过座体顶部开设的凹槽与座体活动连接，所述活动夹板的底部连接有调节螺杆，所述调节螺杆的右端通过螺纹套筒贯穿座体的侧壁，且螺纹套筒的内螺纹与调节螺杆的外螺纹相适配。优选的，所述移动座的底部设有滑条，所述底座的顶部开有滑槽，所述移动座通过滑条与滑槽的配合连接与底座滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术用于水体生态中藻类种类组成与密度分布统计智能检测，具有速度快、信息量大、功能多、效率高的特点，有效避免了人工检测的主观性和个体差异性，可更好的替代人来工作或者完成人类不能完成的工作，减少劳动强度，提高产品生产质量和劳动生产效率，本技术能够模拟人类视觉系统的感知能力，可完成人工肉眼所能完成的所有工作，在高速性、稳定性、可重复性等方面的能力机器视觉系统远远超过人类视觉系统，并在很大程度上解决了水体生态藻类研究中藻类形态差异大、特征分布奇异、难判别的检测问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术载玻片夹具结构示意图；图3为本技术电控运动单元结构示意图。图中：1机体、2高分辨率相机、3显微镜、4载玻片盖玻片、5载玻片夹具、51座体、52固定夹板、53活动夹板、54调节螺杆、55螺纹套筒、6电控运动单元、61底座、62第一电动伸缩杆、63移动座、64第二电动伸缩杆、65放置板、7触摸显示屏、8控制装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置，包括机体1，所述机体1的内部安装有高分辨率相机2，所述高分辨率相机2的底部与显微镜3的镜筒连接，所述机体1的内腔底部设有电控运动单元6，所述电控运动单元6的顶部安装有载玻片盖玻片4，且载玻片盖玻片4位于载玻片夹具5上，所述载玻片夹具5位于电控运动单元6的顶部，所述电控运动单元6的左侧安装有控制装置8，所述机体1的顶部安装有触摸显示屏7，所述电控运动单元6包括底座61，所述底座61的顶部安装有第一电动伸缩杆62，所述第一电动伸缩杆62的右侧输出端与移动座63连接，所述移动座63的顶部安装有第二电动伸缩杆64，所述第二电动伸缩杆64的顶部与放置板65连接，所述控制装置8分别与高分辨率相机2、显微镜3、第一电动伸缩杆62、第二电动伸缩杆64和触摸显示屏7电性连接。其中，所述控制装置8为PC计算机或嵌入式控制计算器，所述载玻片夹具5包括座体51，所述座体51的左侧固定安装有固定夹板52，所述固定夹板52的右侧设有活动夹板53，且活动夹板53通过座体51顶部开设的凹槽与座体51活动连接，所述活动夹板53的底部连接有调节螺杆54，所述调节螺杆54的右端通过螺纹套筒55贯穿座体51的侧壁，且螺纹套筒55的内螺纹与调节螺杆54的外螺纹相适配，所述移动座63的底部设有滑条，所述底座61的顶部开有滑槽，所述移动座63通过滑条与滑槽的配合连接与底座61滑动连接。工作原理：通过将水体中抽取的待检测样液加工制液后滴入载玻片盖玻片4的指定区域，待液体平铺、沉淀后加盖盖玻片放置于电控运动单元6的指定位置区域，通过旋转调节螺杆54使活动夹板53相固定夹板52方向移动，利用载玻片夹具5固定好载玻片盖玻片4；然后，点击触摸显示屏7利用操作软件设置显微镜3光源系统光源功率与光学系统进光量，控制电控运动单元6移动调整检测焦距为最佳，其中电控运动单元6在具体运动时，通过第一电动伸缩杆62的伸缩使得移动座63左右移动，进而使放置板65上的载玻片盖玻片4左右移动，同时利用第二电动伸缩杆64的上下移动使得载玻片盖玻片实现上下的位移，设置高分辨率相机2参数使图像捕获质量最佳；再次，点击触摸显示屏7利用操作软件开始对载玻片盖玻片4上样液进行检测，装置装置8将自动控制电控运动单元6的移动和高分辨率相机2采集图像，并对采集的图像进行分析、处理、学习、预测，待约定视野个数全部检测完毕后，触摸显示屏7中内置的软件将显示藻类种类组成与每种藻类的密度统计结果。由于不同水体同种藻类形态都具有较大差异性，为捕获清晰度和藻类细节成像较为理想的水样图像，高分辨率相机2需选择像素500W以上、帧率不低25帧/秒的相机，根据水体中藻类的组成，选择彩色相机或者灰度相机；由于高分辨率相机2的像素并不能完全解决水体中藻类形态的差异性，显微镜3物镜需配置10倍、20倍、40倍镜头，根据不同水体中的水藻检测分析任务，确定使用的物镜规格。第一电动伸缩杆62和第二电动伸缩杆64左右、前后行程需满足单一载玻片夹具5，可取60mm×60mm的最小行程，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部安装有高分辨率相机(2)，所述高分辨率相机(2)的底部与显微镜(3)的镜筒连接，所述机体(1)的内腔底部设有电控运动单元(6)，所述电控运动单元(6)的顶部安装有载玻片盖玻片(4)，且载玻片盖玻片(4)位于载玻片夹具(5)上，所述载玻片夹具(5)位于电控运动单元(6)的顶部，所述电控运动单元(6)的左侧安装有控制装置(8)，所述机体(1)的顶部安装有触摸显示屏(7)，所述电控运动单元(6)包括底座(61)，所述底座(61)的顶部安装有第一电动伸缩杆(62)，所述第一电动伸缩杆(62)的右侧输出端与移动座(63)连接，所述移动座(63)的顶部安装有第二电动伸缩杆(64)，所述第二电动伸缩杆(64)的顶部与放置板(65)连接，所述控制装置(8)分别与高分辨率相机(2)、显微镜(3)、第一电动伸缩杆(62)、第二电动伸缩杆(64)和触摸显示屏(7)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的藻类检测与密度统计装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部安装有高分辨率相机(2)，所述高分辨率相机(2)的底部与显微镜(3)的镜筒连接，所述机体(1)的内腔底部设有电控运动单元(6)，所述电控运动单元(6)的顶部安装有载玻片盖玻片(4)，且载玻片盖玻片(4)位于载玻片夹具(5)上，所述载玻片夹具(5)位于电控运动单元(6)的顶部，所述电控运动单元(6)的左侧安装有控制装置(8)，所述机体(1)的顶部安装有触摸显示屏(7)，所述电控运动单元(6)包括底座(61)，所述底座(61)的顶部安装有第一电动伸缩杆(62)，所述第一电动伸缩杆(62)的右侧输出端与移动座(63)连接，所述移动座(63)的顶部安装有第二电动伸缩杆(64)，所述第二电动伸缩杆(64)的顶部与放置板(65)连接，所述控制装置(8)分别与高分辨率相机(2)、显微镜(3)、第一电动伸缩杆(62)、第二电动伸缩杆(64)和触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾军兰，闵湘川，
申请(专利权)人：湖南军芃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43