一种贯流风扇叶轮自动检测装置制造方法及图纸

一种贯流风扇叶轮自动检测装置，包括机台及设置在机台上的工控系统、支撑定位机构、进料支撑机构、夹料输送机构和检测机构，所述支撑定位机构包括左支撑座、右支撑座、设置在左支撑座上用于支撑贯流风扇叶轮一端的托料机构、设置在右支撑座上用于对贯流风扇叶轮的另一端进行固定的膨胀定位机构及设置在右支撑座上且与膨胀定位机构相连接的旋转驱动机构，所述夹料输送机构可相对机台左右移动。本实用新型专利技术由于采用了膨胀定位机构来实现贯流风扇叶轮的自动固定，有效地解决了现有技术中由于是通过螺丝进行固定而需要人工频繁地上螺丝和拆螺丝的问题，不但节省了工作时间，而且不影响动平衡检测。并且，本实用新型专利技术的结构可靠，操作容易，能有效地确保产品的质量。

An automatic testing device for the impeller of an intersecting fan

【技术实现步骤摘要】
一种贯流风扇叶轮自动检测装置
本技术涉及一种贯流风扇叶轮自动检测装置，具体是涉及一种对贯流风扇叶轮的端面跳动、轴径向跳动、动平衡进行自动检测并进行配重的装置。
技术介绍
在贯流风扇叶轮生产过程中，由于工艺、加工设备等因素的影响，会造成贯流风扇叶轮出现缺陷的情况，因此必须对贯流风扇叶轮进行全面的检测，以确保产品质量。然而，目前对于贯流风扇叶轮的轴径向跳动检测以及动平衡检测，都是将贯流风扇叶轮通过螺丝固定在检测工装上进行检测。由于需要采用人工频繁地上螺丝和拆螺丝，因此费时费工，检测效率低。而且，对于动平衡检测不符合要求的产品，通常需要进行插片配重，从而确保贯流风扇叶轮的整体平衡以达到最佳的使用状态。然而，目前对于贯流风扇叶轮的配重，通常是采用人工插片的方式，不但增加了人工成本，而且工作效率低，同时难以确保插片的精确度。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种结构可靠、操作容易、检测成本低、检测效率高的贯流风扇叶轮自动检测装置。本技术的技术方案是这样实现的：本技术所述的贯流风扇叶轮自动检测装置，其特点是：包括机台及设置在机台上的工控系统、支撑定位机构、进料支撑机构、夹料输送机构和检测机构，其中所述支撑定位机构包括左支撑座、右支撑座、设置在左支撑座上用于支撑贯流风扇叶轮的一端且可相对左支撑座上下移动的托料机构、设置在右支撑座上用于对贯流风扇叶轮的另一端进行固定的膨胀定位机构及设置在右支撑座上且与膨胀定位机构相连接的用于实现贯流风扇叶轮转动的旋转驱动机构，所述夹料输送机构位于左支撑座与右支撑座之间且整体可相对机台左右移动。为了使膨胀定位机构的结构可靠，且设置容易，所述膨胀定位机构包括设置在右支撑座上且与旋转驱动机构相连接的中空转轴、设置在中空转轴前端的用于与贯流风扇叶轮连接固定的膨胀头及与中空转轴相连接的用于实现膨胀头向外撑开的气缸推动机构，其中所述膨胀头上套接有复位弹簧。为了使气缸推动机构的结构可靠，且设计合理，既方便膨胀头对贯流风扇叶轮进行固定的同时，又不影响贯流风扇叶轮的旋转检测，所述气缸推动机构包括设置在右支撑座上的双行程气缸、连接在双行程气缸的活塞杆上的U形拨叉、套接在中空转轴的后部且与U形拨叉可接触连接的滑套、设置在中空转轴内且与滑套可接触连接的菱形活动架及设置在中空转轴内且与菱形活动架相连接的用于将膨胀头向外撑开的顶杆，其中所述顶杆上套接有回位弹簧，所述中空转轴对应菱形活动架所在位置的上下两侧分别开设有供菱形活动架伸出与滑套实现接触的长条形槽孔，所述U形拨叉在膨胀头被撑开后，通过双行程气缸的带动返回至滑套的中部而与滑套脱离连接。为了有效地实现检测与配重的一体化，极大地提高工作效率，所述机台上设置有用于对贯流风扇叶轮插置配重片的配重机构。为了使配重机构的结构可靠、安装容易，且插片时的灵活性和准确度高，所述配重机构包括支架、设置在支架上的插片机构及设置在支架上且与插片机构相连接的用于驱使插片机构上下运动的竖向驱动机构，其中所述支架可滑动地连接在机台上设置的导轨上，且所述导轨上设置有用于驱使支架左右移动的横向驱动机构。为了使配重机构插片时的动作连贯性好，并确保插片到位，所述插片机构包括设置在支架上且与竖向驱动机构相连接的滑台、设置在滑台上的转轴、设置在转轴上端的齿轮、设置在滑台上且与齿轮相连接的齿条驱动机构、设置在转轴下端的安装座、设置在安装座上的配重片夹持机构及设置在安装座上用于将配重片夹持机构夹持的配重片插置到贯流风扇叶轮上的推顶机构，其中所述配重片夹持机构将机台上设置的配重片输送机构输送过来的配重片夹持后，在齿条驱动机构与齿轮的配合作用下带动配重片转动90o角而使配重片的插接口与贯流风扇叶轮的轴线平行。为了有效地实现配重片的固定，所述机台上设置有用于将配重片粘接固定在贯流风扇叶轮上的点胶机构。为了便于对不同长度的产品进行支撑，所述左支撑座可左右移动地连接在机台上。为了使夹料输送机构的夹爪是夹持在贯流风扇叶轮的中间位置，以确保贯流风扇叶轮在输送的过程中始终保持平稳，所述机台上设置有用于调节夹料输送机构使用位置的横向定位条。为了确保本技术的使用更加可靠，所述右支撑座上设置有备用自动螺丝机。本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术由于采用了膨胀定位机构来实现贯流风扇叶轮的自动固定，这样便有效地解决了现有技术中由于是通过螺丝进行固定而需要人工频繁地上螺丝和拆螺丝的问题，不但节省了工作时间，而且不影响动平衡检测。同时，本技术由于还设置有配重机构和点胶机构，通过将检测、配重和点胶水等工序集合为一体，使本技术的自动化程度高，从而极大地提高了工作效率和降低了人工成本。而且，本技术的结构可靠，操作容易，能有效地确保产品的质量。下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的局部结构示意图。图3为本技术所述膨胀定位机构的结构示意图。图4为本技术所述膨胀定位机构的初始状态结构示意图。图5为本技术所述膨胀定位机构的使用状态结构示意图。图6为本技术所述膨胀定位机构的使用状态剖面结构示意图。图7为本技术所述配重机构其中一方向的结构示意图。图8为本技术所述配重机构另一方向的结构示意图。图9为本技术所述推顶机构的初始状态结构示意图。图10为本技术所述推顶机构的使用状态结构示意图。图11为本技术所述配重机构的使用状态结构示意图。图12为本技术所述点胶机构的结构示意图。具体实施方式如图1-图2所示，本技术所述的贯流风扇叶轮自动检测装置，包括机台1及设置在机台1上的工控系统、支撑定位机构、进料支撑机构2、夹料输送机构3和检测机构。其中，所述支撑定位机构包括左支撑座4、右支撑座5、设置在左支撑座4上用于支撑贯流风扇叶轮9的一端且可相对左支撑座4上下移动的托料机构6、设置在右支撑座5上用于对贯流风扇叶轮9的另一端进行固定的膨胀定位机构7及设置在右支撑座5上且与膨胀定位机构7相连接的用于实现贯流风扇叶轮9转动的旋转驱动机构8，所述夹料输送机构3位于左支撑座4与右支撑座5之间并与机台1上设置的横向气缸34相连接，且在横向气缸34的作用下，夹料输送机构3整体可相对机台1左右移动，通过夹料输送机构3的左右移动以及托料机构6的上下移动，能有效地实现贯流风扇叶轮9与膨胀定位机构7的连接及分离，而且确保了贯流风扇叶轮9的输送顺畅。具体地，所述夹料输送机构3包括与机台1上设置的滑轨19相连接的底座31、设置在底座31上的连接座32及设置在连接座32上的抓料机构33，所述底座31的侧面与横向气缸34的活塞杆相连接，且所述底座31内设置有用于驱动连接座32带动抓料机构33前后移动的纵向气缸35。其中，所述抓料机构33由设置在连接座32上的安装座、设置在安装座上的上下气缸及设置在安装座上且与上下气缸的活塞杆相连接的夹爪组成，所述夹爪可在上下气缸的驱动下收合或180o张开，通过180o张开，能够使夹爪完全避开正在加工的产品。为了使夹料输送机构3的夹爪是夹持在贯流风扇叶轮9的中间位置，以确保贯流风扇叶轮9在输送的过程中始终保持平稳，所述机台1上设置有用于调节夹料输送机构3使用位置的横向定位条17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：包括机台（1）及设置在机台（1）上的工控系统、支撑定位机构、进料支撑机构（2）、夹料输送机构（3）和检测机构，其中所述支撑定位机构包括左支撑座（4）、右支撑座（5）、设置在左支撑座（4）上用于支撑贯流风扇叶轮（9）的一端且可相对左支撑座（4）上下移动的托料机构（6）、设置在右支撑座（5）上用于对贯流风扇叶轮（9）的另一端进行固定的膨胀定位机构（7）及设置在右支撑座（5）上且与膨胀定位机构（7）相连接的用于实现贯流风扇叶轮（9）转动的旋转驱动机构（8），所述夹料输送机构（3）位于左支撑座（4）与右支撑座（5）之间且整体可相对机台（1）左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：包括机台（1）及设置在机台（1）上的工控系统、支撑定位机构、进料支撑机构（2）、夹料输送机构（3）和检测机构，其中所述支撑定位机构包括左支撑座（4）、右支撑座（5）、设置在左支撑座（4）上用于支撑贯流风扇叶轮（9）的一端且可相对左支撑座（4）上下移动的托料机构（6）、设置在右支撑座（5）上用于对贯流风扇叶轮（9）的另一端进行固定的膨胀定位机构（7）及设置在右支撑座（5）上且与膨胀定位机构（7）相连接的用于实现贯流风扇叶轮（9）转动的旋转驱动机构（8），所述夹料输送机构（3）位于左支撑座（4）与右支撑座（5）之间且整体可相对机台（1）左右移动。2.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述膨胀定位机构（7）包括设置在右支撑座（5）上且与旋转驱动机构（8）相连接的中空转轴（71）、设置在中空转轴（71）前端的用于与贯流风扇叶轮（9）连接固定的膨胀头（72）及与中空转轴（71）相连接的用于实现膨胀头（72）向外撑开的气缸推动机构，其中所述膨胀头（72）上套接有复位弹簧（73）。3.根据权利要求2所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述气缸推动机构包括设置在右支撑座（5）上的双行程气缸（79）、连接在双行程气缸（79）的活塞杆上的U形拨叉（78）、套接在中空转轴（71）的后部且与U形拨叉（78）可接触连接的滑套（77）、设置在中空转轴（71）内且与滑套（77）可接触连接的菱形活动架（76）及设置在中空转轴（71）内且与菱形活动架（76）相连接的用于将膨胀头（72）向外撑开的顶杆（75），其中所述顶杆（75）上套接有回位弹簧（74），所述中空转轴（71）对应菱形活动架（76）所在位置的上下两侧分别开设有供菱形活动架（76）伸出与滑套（77）实现接触的长条形槽孔（70），所述U形拨叉（78）在膨胀头（72）被撑开后，通过双行程气缸（79）的带动返回至滑套（77）的中部而与滑套（77）脱离连接。4.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，
申请(专利权)人：佛山市博奥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44