The utility model discloses an automatic palletizing machine. The top of the container is not easy to put the problem of loading machine. Shovel plate transmission parts of the utility model comprises a drive block, a rotating rod, a servo motor, drive mechanism, shovel shovel plate chain plate driving guide rail, two rail, grade two and grade two block screw and two stage servo motor; drive chain shovel plate transmission chain mechanism is fixed on the drive block; two the shovel board transmission rail two block transmission block and fixed on both sides of the rack are respectively composed of two rail sliding pair; fixed transmission block; two level and two level guide slide block sliding pair; two grade and two grade wire rod slide screw; two stage screw rod which is fixed at a transmission block level two servo motor drive; two block two slide all with a shovel plate member is fixed, and the two row sliding parts box bracket are respectively fixed. The two level servo motor of the utility model drives the two stage screw rod, and the two stage screw rod drives the two grade slider to rise, thereby driving the shovel plate component further to the top of the carriage.
【技术实现步骤摘要】
自动码垛机
本技术属于机械
,具体涉及一种自动码垛机。
技术介绍
在饮料、烟草、粮油、食品、家电等生产企业中,需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内,目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式,劳动强度大、工作效率低、恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式,这种方式需要回收载货托盘,载货托盘的回收管理较困难;且货物距车厢壁空隙大,货物的装载数量少,运输成本高。而现有装车机通常规格尺寸固定,是根据目标物料的尺寸按需开发的,通用性较差,无法满足空间尺寸多样的厢式货车,尤其是存在集装箱顶部不易码放的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种自动码垛机,解决集装箱顶部不易码放的问题。本技术所采用的技术方案为:本技术包括行走机构、机架以及安装在机架上的铲板传动部件、铲板部件、排推部件、整形部件、单箱推送部件和输送滚筒装置;所述的行走机构驱动机架;所述的输送滚筒装置传输包装箱;单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件,两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正,铲板部件将包装箱整理成一排;所述的铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降;两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出。所述的排推部件包括推箱伺服电机、推箱支架、推箱电动缸和圆滑杆。所述的推箱电动缸固定在摆杆上,摆杆与推箱支架铰接;圆滑杆与推箱电动缸的缸体构成滑动方向与推箱电动缸的活塞杆平行的滑动副;所述的推箱伺服电机固定在推箱支架上,推箱伺服电机经减速器驱动排推主动带轮,排推主动带轮与铰接在推箱支架上的三个传 ...
【技术保护点】
自动码垛机,包括行走机构、机架以及安装在机架上的铲板传动部件、铲板部件、排推部件、整形部件、单箱推送部件和输送滚筒装置;其特征在于:所述的行走机构驱动机架;所述的输送滚筒装置传输包装箱;单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件,两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正,铲板部件将包装箱整理成一排;所述的铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降;两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出;所述的排推部件包括推箱伺服电机、推箱支架、推箱电动缸和圆滑杆;所述的推箱电动缸固定在摆杆上,摆杆与推箱支架铰接;圆滑杆与推箱电动缸的缸体构成滑动方向与推箱电动缸的活塞杆平行的滑动副;所述的推箱伺服电机固定在推箱支架上,推箱伺服电机经减速器驱动排推主动带轮,排推主动带轮与铰接在推箱支架上的三个传动带轮通过排推同步带连接;排推同步带位于上下竖直排布的两个传动带轮之间的带段与摆杆固定;两个排推部件设置在铲板部件两端,其中一个排推部件的推箱电动缸活塞杆及圆滑杆均与推板一端固定,另一个排推部件的推箱电动缸活塞杆及圆滑杆均与推板另一端固定;所述的铲板传动部件包括传动块、转动杆、一级伺 ...
【技术特征摘要】
1.自动码垛机,包括行走机构、机架以及安装在机架上的铲板传动部件、铲板部件、排推部件、整形部件、单箱推送部件和输送滚筒装置;其特征在于:所述的行走机构驱动机架;所述的输送滚筒装置传输包装箱;单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件,两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正,铲板部件将包装箱整理成一排;所述的铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降;两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出;所述的排推部件包括推箱伺服电机、推箱支架、推箱电动缸和圆滑杆;所述的推箱电动缸固定在摆杆上,摆杆与推箱支架铰接;圆滑杆与推箱电动缸的缸体构成滑动方向与推箱电动缸的活塞杆平行的滑动副;所述的推箱伺服电机固定在推箱支架上,推箱伺服电机经减速器驱动排推主动带轮,排推主动带轮与铰接在推箱支架上的三个传动带轮通过排推同步带连接;排推同步带位于上下竖直排布的两个传动带轮之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟永江,
申请(专利权)人:河南小大机器人股份公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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