饮料灌装异型瓶手工上瓶设备制造技术

本发明专利技术涉及一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台上装有链道电机、输送链道、检测光电A、检测光电B；链道电机驱动输送链道，检测光电A、检测光电B与控制装置连接；瓶垛升降台周边装有瓶垛防护挡板，瓶垛防护挡板上装有瓶垛检测光电，瓶垛检测光电与控制装置连接；卸瓶操作机构由抓瓶机构、滑轨、吊轨滑轮组件、滑轮组件、钢丝索组成；吊轨滑轮组件、滑轮组件各连接有固定盘座，固定盘座上固定有滑轮、导向滑轮；配重机构上设有配重块运动导轨及装在配重块运动导轨上的配重块、配重块上限限位开关、配重锁止气缸。

Handmade bottle equipment for beverage filling and special-shaped bottles

The invention relates to a beverage bottle filling bottle shaped hand device includes a control circuit and a control device, connected with the photoelectric detection; also includes a bottle conveying platform, bottle pile lifting equipment, loading and unloading operation mechanism, the counterweight locking mechanism is arranged on the platform; the bottle conveying chain motor, conveying chain, photoelectric detection, A B photoelectric detection; conveying chain drive chain motor, photoelectric detection, photoelectric detection A B is connected with the control device; the lifting platform with a bottle of bottle of Duo Duo surrounding guard, guard is provided with a bottle of bottle of Duo Duo Duo photoelectric detection, photoelectric detection bottle is connected with the control device; the cylinder unloading operation mechanism is composed of a bottle grasping mechanism and slide, lifting rail pulley assembly, a pulley component and a wire rope; lifting rail pulley component and a pulley assembly is connected with the fixed seat disc, disc seat is fixed on the fixed pulley and pulley counterweight mechanism; A counterweight block is provided with a moving guide and a weight block on the moving guide of the weight block, the upper limit switch of the weight block and the lock stop cylinder.

【技术实现步骤摘要】
饮料灌装异型瓶手工上瓶设备
本专利技术涉及葡萄酒、白酒、瓶装饮料灌装领域及各种灌装液体玻璃瓶输送
，具体的说是一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备。
技术介绍
在对葡萄酒灌装生产中，需要将空葡萄酒瓶放置在输送链道上，以便于传送至自动灌装机。目前在用的自动化灌装线上基本采用自动拆瓶垛机，实现自动上瓶这个生产环节。但是并不是所有的瓶型，生产线都可以实现自动上瓶。有的生产线的异型瓶需要手工上瓶，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提高生产效率，用来替代人工操作，实现异形酒瓶拆垛上链道；提供一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，以提高生产效率，满足各种异型瓶的输送链道上瓶生产。本专利技术的技术方案包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台由链道电机，输送链道，检测光电组成；瓶子输送平台上装有链道电机、输送链道、检测光电A、检测光电B；链道电机驱动输送链道，检测光电A、检测光电B与控制装置连接，控制输送链道启停；瓶垛升降设备由瓶垛升降台，瓶垛检测光电、瓶垛防护挡板组成；瓶垛升降台周边装有瓶垛防护挡板，瓶垛防护挡板上装有瓶垛检测光电，瓶垛检测光电与控制装置连接，控制瓶垛升降台上升停止；卸瓶操作机构由抓瓶机构、钢丝索、吊轨滑轮组件、滑轨、限位开关A、滑轮组件、限位开关B组成；滑轨设置在卸瓶区域正上方的屋顶上，滑轨两端分别设置有限位开关A、限位开关B；吊轨滑轮组件由两个嵌在滑轨中的联动滑轮及通过联接构件连接的固定盘座组成；嵌在滑轨内的滑轮可在滑轨内移动；滑轮A中心轴固定在固定盘座上，滑轮A中心轴下部还通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；滑轮组件由通过固定在屋顶上的固定联接构件及其连接的固定盘座组成，滑轮B中心轴固定在固定盘座上，滑轮B中心轴下部也通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；钢丝索穿过吊轨滑轮组件的滑轮A中心轴下部的二个导向滑轮之间、滑轮A、滑轮组件的滑轮B、滑轮B中心轴下部的二个导向滑轮之间，一端连接抓瓶机构，另一端连接配重块；抓瓶机构位于工作区域上方，抓瓶机构由抓瓶气囊，电磁阀，操作手柄，抓头框架组成；操作手柄设在抓头框架上，抓头框架与钢丝索连接，多个抓瓶气囊固定在抓头框架的横杆上，抓瓶气囊经电磁阀连接压缩空气管道；操作手柄上设有抓瓶开关和释放开关；配重机构上设有配重块运动导轨、及装在配重块运动导轨上的配重块、配重块上限限位开关、配重锁止气缸；配重块可以在配重块运动导轨内上下自由移动；操作手柄上的抓瓶开关和释放开关与滑轨两端的限位开关以及配重锁止机构上的配重锁止气缸通过控制电路及连接的控制装置实现联动。进一步，所述的抓瓶机构的抓瓶气囊设置为单排。进一步，所述的配重锁止机构上的配重块，为可拆卸更换式（可根据不同种类的瓶型拆卸更换不同的配重）。本专利技术的抓瓶机构的气囊可以根据用户的需求可以模块式增加。抓瓶气囊间距可以根据瓶型不同间隙进行调整。本专利技术的有益效果是：能够满足各种异型瓶的上瓶生产，提高了生产效率，而且操作灵活，效率高，减轻了操作工人的劳动强度。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行详细说明。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为钢丝索穿过滑轮示意图。具体实施方式图中：1.链道电机、2.输送链道、3.检测光电A、4.检测光电B、5.工作区域、6.瓶垛液压升降台、7.瓶垛检测光电、8.配重块上限限位开关、9.配重锁止气缸、10.配重块、11.配重块运动导轨、12.瓶垛防护挡板、13.抓瓶机构、14.操作手柄、15.抓瓶气囊、16.钢丝索、17.吊轨滑轮组件、18.滑轨、19.限位开关A、20.滑轮组件、21.限位开关B。本专利技术的所有材料及零部件均为市场上公开销售产品。从图1可知，本专利技术包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；其特征在于：还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台由链道电机，输送链道，检测光电组成；瓶子输送平台上装有链道电机1、输送链道2、检测光电A3、检测光电B4；链道电机1驱动输送链道2，检测光电A3、检测光电B4与控制装置连接，控制输送链道2启停；瓶垛升降设备由瓶垛升降台6，瓶垛检测光电7、瓶垛防护挡板12组成；瓶垛升降台6周边装有瓶垛防护挡板12，瓶垛防护挡板12上装有瓶垛检测光电7，瓶垛检测光电7与控制装置连接，控制瓶垛升降台6上升停止；卸瓶操作机构由抓瓶机构13、钢索16、吊轨滑轮组件17、滑轨18、限位开关A19、滑轮组件20、限位开关B21组成；滑轨18设置在卸瓶区域正上方的屋顶上，滑轨18两端分别设置有限位开关A19、限位开关B21；吊轨滑轮组件17由两个嵌在滑轨中的联动滑轮及通过联接构件连接的固定盘座组成；嵌在滑轨内的滑轮可在滑轨内移动；滑轮A中心轴固定在固定盘座上，滑轮A中心轴下部还通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；滑轮组件20由通过固定在屋顶上的固定联接构件及其连接的固定盘座组成，滑轮B中心轴固定在固定盘座上，滑轮B中心轴下部也通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；钢丝索穿过吊轨滑轮组件17的滑轮A中心轴下部的二个导向滑轮之间、滑轮A、滑轮组件20的滑轮B、滑轮B中心轴下部的二个导向滑轮之间，一端连接抓瓶机构13，另一端连接配重块10；抓瓶机构13位于工作区域5上方，抓瓶机构13由抓瓶气囊15，电磁阀，操作手柄14，抓头框架组成；操作手柄14设在抓头框架上，抓头框架与钢丝索连接，多个抓瓶气囊15固定在抓头框架的横杆上，抓瓶气囊15经电磁阀连接压缩空气管道；操作手柄14上设有抓瓶开关和释放开关；配重机构上设有配重块运动导轨11、及装在配重块运动导轨11上的配重块10、配重块上限限位开关8、配重锁止气缸9；配重块10可以在配重块运动导轨11内上下自由移动；操作手柄上的抓瓶开关和释放开关与滑轨两端的限位开关以及配重锁止机构上的配重锁止气缸通过控制电路及连接的控制装置实现联动。所述的抓瓶机构的抓瓶气囊设置为单排。所述的配重锁止机构上的配重块10，为可拆卸更换式。本专利技术的抓瓶机构13跟随吊轨滑轮组件17同步移动，当操作员工启动操作手柄14上面的抓瓶开关时，配重机构上的配重锁止气缸9动作，配重块10可以在配重块运动导轨11内上下自由移动，同时拉动吊轨滑轮A17到瓶垛区域正上方，触碰到滑轨18一端的限位开关B21，这时按下操作手柄上的抓瓶开关，控制抓瓶气囊的电磁阀通电，气囊被压缩空气充满，抓紧空酒瓶，此时松开抓瓶开关，电磁阀一直在通电处于闭锁状态，气囊充满压缩空气，中途不会掉落空瓶，直到吊轨滑轮组件17沿滑轨18轨道运行至卸瓶区域时，触碰到滑轨18一端的限位开关A19后，按下释放开关后，抓瓶气囊的电磁阀断电，气囊中的压缩空气释放，气囊松开酒瓶。当抓瓶机构13抓住瓶子移动到瓶子输送平台时，输送平台上监测光电A3、监测光电B4被同时触发，监测有瓶子需要卸下，这时输送链道电机1停止，链道2停止传动，瓶子被放下不会发生倾倒，当抓瓶机构13上移离开时，输送平台上的监测光电B4监测抓瓶机构13已经离开输送平台，输送链道2又会重新启动。当配重块10在配重块运动导轨11向上移动到触碰配重块上限限位开关8时，系统会发出报警指示，同时配重锁止气缸9会释放锁止配重块10将被锁止在配重块运动导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；其特征在于：还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台由链道电机，输送链道，检测光电组成；瓶子输送平台上装有链道电机（1）、输送链道（2）、检测光电A（3）、检测光电B（4）；链道电机（1）驱动输送链道（2），检测光电A（3）、检测光电B（4）与控制装置连接，控制输送链道（2）启停；瓶垛升降设备由瓶垛升降台（6），瓶垛检测光电（7）、瓶垛防护挡板（12）组成；瓶垛升降台（6）周边装有瓶垛防护挡板（12），瓶垛防护挡板（12）上装有瓶垛检测光电（7），瓶垛检测光电（7）与控制装置连接，控制瓶垛升降台（6）上升停止；卸瓶操作机构由抓瓶机构（13）、钢丝索（16）、吊轨滑轮组件（17）、滑轨（18）、限位开关A（19）、滑轮组件（20）、限位开关B（21）组成；滑轨（18）设置在卸瓶区域正上方的屋顶上，滑轨（18）两端分别设置有限位开关A（19）、限位开关B（21）；吊轨滑轮组件（17）由两个嵌在滑轨中的联动滑轮及通过联接构件连接的固定盘座组成，嵌在滑轨内的滑轮可在滑轨内移动；滑轮A中心轴固定在固定盘座上，滑轮A中心轴下部还通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；滑轮组件（20）由通过固定在屋顶上的固定联接构件及其连接的固定盘座组成，滑轮B 中心轴固定在固定盘座上，滑轮B中心轴下部也通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；钢丝索（16）穿过吊轨滑轮组件（17）的滑轮A中心轴下部的二个导向滑轮之间、滑轮A、滑轮组件（20）的滑轮B、滑轮B中心轴下部的二个导向滑轮之间，一端连接抓瓶机构（13），另一端连接配重块（10）；抓瓶机构（13）位于工作区域（5）上方，抓瓶机构（13）由抓瓶气囊（15），电磁阀，操作手柄（14），抓头框架组成；操作手柄（14）设在抓头框架上，抓头框架与钢丝索连接，多个抓瓶气囊（15）固定在抓头框架的横杆上，抓瓶气囊（15）经电磁阀连接压缩空气管道；操作手柄（14）上设有抓瓶开关和释放开关；配重机构上设有配重块运动导轨（11）、及装在配重块运动导轨（11）上的配重块（10）、配重块上限限位开关（8）、配重锁止气缸（9）；配重块（10）可以在配重块运动导轨（11）内上下自由移动；操作手柄上的抓瓶开关和释放开关与滑轨两端的限位开关以及配重锁止机构上的配重锁止气缸通过控制电路及连接的控制装置实现联动。...

【技术特征摘要】
1.一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；其特征在于：还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台由链道电机，输送链道，检测光电组成；瓶子输送平台上装有链道电机（1）、输送链道（2）、检测光电A（3）、检测光电B（4）；链道电机（1）驱动输送链道（2），检测光电A（3）、检测光电B（4）与控制装置连接，控制输送链道（2）启停；瓶垛升降设备由瓶垛升降台（6），瓶垛检测光电（7）、瓶垛防护挡板（12）组成；瓶垛升降台（6）周边装有瓶垛防护挡板（12），瓶垛防护挡板（12）上装有瓶垛检测光电（7），瓶垛检测光电（7）与控制装置连接，控制瓶垛升降台（6）上升停止；卸瓶操作机构由抓瓶机构（13）、钢丝索（16）、吊轨滑轮组件（17）、滑轨（18）、限位开关A（19）、滑轮组件（20）、限位开关B（21）组成；滑轨（18）设置在卸瓶区域正上方的屋顶上，滑轨（18）两端分别设置有限位开关A（19）、限位开关B（21）；吊轨滑轮组件（17）由两个嵌在滑轨中的联动滑轮及通过联接构件连接的固定盘座组成，嵌在滑轨内的滑轮可在滑轨内移动；滑轮A中心轴固定在固定盘座上，滑轮A中心轴下部还通过中心轴固定有二个对称导向滑轮；滑轮组件（20）由通过固定在屋顶上的固定联接构件及其连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永锋，王友，杨心雅，吴玉文，韩朝武，罗飞，
申请(专利权)人：中国长城葡萄酒有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13