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河南小大机器人股份公司专利技术
河南小大机器人股份公司共有9项专利
带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板制造技术
本实用新型公开了带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板。现有铲板无法在厢体最顶层码放箱子。本实用新型盖板和底部支板固定;两根杠杆平行设置,杠杆的中部与底板通过杠杆轴铰接;底板的顶部和底部均设有横板;两根杠杆的后端均与杠杆后支座固定;两根杠...
一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板制造技术
本发明公开了一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板。现有铲板无法在厢体最顶层码放箱子。本发明盖板和底部支板固定;两根杠杆平行设置,杠杆的中部与底板通过杠杆轴铰接;底板的顶部和底部均设有横板;两根杠杆的后端均与杠杆后支座固定;两根杠杆的...
高效码垛机制造技术
本实用新型公开了一种高效码垛机。现有装车机通用性差,包装箱码放时不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放。本实用新型的行走机构驱动机架;输送滚筒装置传输包装箱;单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件,两侧的两个整形部件...
一种包装箱输送平台制造技术
本实用新型公开了一种包装箱输送平台。装车码垛机器人与现有包装箱输送平台的对接无法满足空间尺寸多样的厢式货车。本实用新型中支撑平台输出端的凸板底部设有接触开关;伸缩滚筒组的移动支架顶部的套筒与移动支架弹簧连接;连接板与套筒固定;连接板的竖...
自动码垛机制造技术
本实用新型公开了自动码垛机。现有装车机存在集装箱顶部不易码放的问题。本实用新型的铲板传动部件包括传动块、转动杆、一级伺服电机、铲板传动链机构、铲板传动导轨、二级导轨、二级滑块、二级丝杆和二级伺服电机;铲板传动链机构的传动链上固定有传动块...
码垛流水线制造技术
本实用新型公开了码垛流水线。现有装车机通用性差,包装箱码放时不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放。本实用新型的机械手将包装箱放置在伸缩皮带机上,伸缩滚筒装置将伸缩皮带机上的包装箱传至输送滚筒装置;行走机构驱动机架;输送滚筒装置...
一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板制造技术
本实用新型公开了一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板。现有装车码垛机器人存在包装箱码放时不平稳、易卡死的问题。本实用新型的第一伺服电机驱动第一同步带和第二同步带同步运动;分别固定在第一同步带和第二同步带上的两块折弯件连接块与两根圆导轨分别构...
一种码垛流水线制造技术
本发明公开了一种码垛流水线。现有装车机通用性差,包装箱码放时不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放。本发明的机械手将包装箱放置在伸缩皮带机上,伸缩滚筒装置将伸缩皮带机上的包装箱传至输送滚筒装置;行走机构驱动机架;输送滚筒装置传输...
一种高效码垛机制造技术
本发明公开了一种高效码垛机。现有装车机通用性差,包装箱码放时不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放。本发明的行走机构驱动机架;输送滚筒装置传输包装箱;单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件,两侧的两个整形部件在包装箱...
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