一种包装箱输送平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装箱输送平台。装车码垛机器人与现有包装箱输送平台的对接无法满足空间尺寸多样的厢式货车。本实用新型专利技术中支撑平台输出端的凸板底部设有接触开关；伸缩滚筒组的移动支架顶部的套筒与移动支架弹簧连接；连接板与套筒固定；连接板的竖直滑槽与滚子构成滚动摩擦副，滚子铰接在伸缩皮带机上；相邻移动支架通过第一剪叉伸缩机构连接，位于输出端的移动支架外侧设置第二剪叉伸缩机构；两个伸缩滚筒组对应位置的每对剪叉单元顶部、中部及底端铰接轴均通过连接杆固定；位于顶部的连接杆上套置滚筒。本实用新型专利技术可避免货车撞上升降台；伸缩滚筒装置和码垛机在宽度方向上可调，避免与停偏的货车相撞，且使得包装箱准确进入集装箱内。

A packing box conveying platform

The utility model discloses a packing box conveying platform. The butt of the loading and stacking robot and the existing packing box can not satisfy the vans with various dimensions. At the bottom of the convex plate of the utility model support platform output end is provided with a touch switch; mobile telescopic drum group at the top of the support sleeve is connected with a mobile support spring; the connecting plate and the fixed sleeve; the vertical chute and roller connecting plate of rolling friction pair, the roller is hinged on the telescopic belt conveyor; adjacent moving bracket connected by a first cut fork telescoping mechanism, is located outside the mobile frame at the output end of the second set of scissors telescopic mechanism; two telescopic drum set corresponding to the location of each pair of scissors at the top, middle and bottom unit are fixed through the hinged shaft connecting rod; the connecting rod is at the top of the drum set. The utility model can avoid the collision and rise and fall of the truck, and the telescopic roller device and the palletizing machine can be adjusted in the width direction, so as to avoid colliding with the stop truck, and enable the packing box to enter the container accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱输送平台
本技术属于机械
，具体涉及一种包装箱输送平台。
技术介绍
在饮料、烟草、粮油、食品、家电等生产企业中，需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，劳动强度大、工作效率低、恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。而近些年也出现了装车码垛机器人，能够高效率、低成本、操作方便地对数量庞大的包装箱进行车厢内码放处理。然而现有装车码垛机器人通常规格尺寸固定，是根据目标物料的尺寸按需开发的，输送包装箱给装车码垛机器人的现有包装箱输送平台在车厢宽度方向上又是不能偏移的，因此采用包装箱输送平台与装车码垛机器人固定的形式会导致通用性较差，而货车停偏时甚至存在装车码垛机器人在运行时和车厢内壁碰撞的危险；而采用包装箱输送平台与装车码垛机器人不固定的形式，则装车码垛机器人在输入包装箱时需要对接包装箱输送平台，在输出包装箱时又要对接车厢，从而在码放包装箱时出现定位不准确的问题；因此，现有装车码垛机器人与现有包装箱输送平台的对接无法满足空间尺寸多样的厢式货车。另外，货车停靠时不好操控，不小心甚至会撞上包装箱输送平台。因此，对现有包装箱输送平台进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装箱输送平台，包括升降台以及设置在升降台上的伸缩皮带机和伸缩滚筒装置；其特征在于：所述的升降台包括剪叉升降机构和支撑平台；支撑平台由剪叉升降机构驱动升降；支撑平台两侧设有围栏，且一侧围栏开有通道口；支撑平台输出端设有凸板，凸板的上表面与支撑平台上表面平齐；凸板底部设有接触开关；所述的伸缩滚筒装置包括连接杆、滚筒和两个伸缩滚筒组；伸缩滚筒组包括连接板、第一剪叉伸缩机构、第二剪叉伸缩机构、套筒、弹簧和三个移动支架；三个移动支架间距设置；移动支架底部设有滚轮，顶部套置套筒，且套筒与移动支架通过弹簧连接；连接板与套筒固定；连接板开设的竖直滑槽与滚子构成滚动摩擦副，滚子铰接在伸缩皮带机的末节输出伸...

【技术特征摘要】
1.一种包装箱输送平台，包括升降台以及设置在升降台上的伸缩皮带机和伸缩滚筒装置；其特征在于：所述的升降台包括剪叉升降机构和支撑平台；支撑平台由剪叉升降机构驱动升降；支撑平台两侧设有围栏，且一侧围栏开有通道口；支撑平台输出端设有凸板，凸板的上表面与支撑平台上表面平齐；凸板底部设有接触开关；所述的伸缩滚筒装置包括连接杆、滚筒和两个伸缩滚筒组；伸缩滚筒组包括连接板、第一剪叉伸缩机构、第二剪叉伸缩机构、套筒、弹簧和三个移动支架；三个移动支架间距设置；移动支架底部设有滚轮，顶部套置套筒，且套筒与移动支架通过弹簧连接；连接板与套筒固定；连接板开设的竖直滑槽与滚子构成滚动摩擦副，滚子铰接在伸缩皮带机的末节输出伸缩架上；相邻移动支架通过第一剪叉伸缩机构连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟永江，
申请(专利权)人：河南小大机器人股份公司，
类型：新型
国别省市：河南,41