一种预充针装车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种预充针装车装置，包括：用以将整托预充针运送至待装工位的整托输送装置；用以放置空灭菌盒的灭菌盒输送装置；用以放置装有整托预充针的灭菌盒的整盒输送机；能够抓取并沿竖直方向以及水平方向旋转的抓取装置；待装工位、空灭菌盒以及装有整托预充针的灭菌盒位于所述抓取装置沿竖直方向旋转的运行轨迹上；当所述抓取装置抓取空灭菌盒后沿竖直方向旋转至待装工位后，整托预充针装于灭菌盒，然后抓取装有整托预充针的灭菌盒沿水平方向以及竖直方向旋转至所述整盒输送机时，装于灭菌盒的整托预充针的针头朝上。上述预充针装车装置，无需人为操作，极大减轻了人工劳动，提高生产效率。

A preloading needle loading device

The utility model discloses a prefilled needle loading device, including: the whole supporting pre charge transported to the station of the needle to be installed pallet conveying device and conveying device; sterilization box used for placing air sterilization box; to put a whole day pre filling needle sterilizing box the whole box can conveyor; grab grab and rotate along the vertical direction and horizontal direction; to be installed and equipped with air station, sterilization box entrusted the whole sterilization box pre filling needle in the grasping device rotates along the vertical direction of running track; when the grasping device grab empty sterilization box along the vertical direction of rotation to be installed after the station. The whole day pre charge needle arranged in the sterilization box, and then grab a pallet sterilization box pre filled needle along the horizontal direction and the vertical direction of rotation to the whole box conveyor, installed in the sterilization box pallet toward pre filling the needle needle. The preloading needle loading device, without human operation, greatly alleviates manual labor and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种预充针装车装置
本技术涉及预充针装车
，特别涉及一种预充针装车装置。
技术介绍
目前，随着科学技术的进步促使了工业自动化程度不断提高，制药企业也越来越注重生产的效率，同时随着国家对制药自动化要求的逐渐严格，药企都要不断提升自身制药装备的自动化水平。众所周知，预充针也可叫做预灌装针，是将药液预灌装至注射器，使用时直接用注射器进行注射。在预充针生产过程中，有些预充针药品在灌装后需要进入灭菌柜进行灭菌，然后再进行包装。目前预充针灌装、输送通常是以整托为单位，空预充针在塑料托板上输送至灌装机进行灌装、加塞，完成后整托输送出来，并且预充针在灭菌时需要将针头翻转朝上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种预充针装车装置，该预充针装车装置可以自动将灌装后的预充针装入灭菌盒，并且预充针的针头朝上实现灭菌。为实现上述目的，本技术提供一种预充针装车装置，包括：用以将整托预充针运送至待装工位的整托输送装置；用以放置空灭菌盒的灭菌盒输送装置；用以放置装有整托预充针的灭菌盒的整盒输送机；能够抓取并沿竖直方向以及水平方向旋转的抓取装置；待装工位、空灭菌盒以及装有整托预充针的灭菌盒位于所述抓取装置沿竖直方向旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预充针装车装置，其特征在于，包括：用以将整托预充针(7)运送至待装工位的整托输送装置(1)；用以放置空灭菌盒(8)的灭菌盒输送装置(9)；用以放置装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)的整盒输送机(3)；能够抓取并沿竖直方向以及水平方向旋转的抓取装置(2)；待装工位、空灭菌盒(8)以及装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)位于所述抓取装置(2)沿竖直方向旋转的运行轨迹上；当所述抓取装置(2)抓取空灭菌盒(8)后沿竖直方向旋转至待装工位后，整托预充针(7)装于灭菌盒(8)，然后抓取装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)沿水平方向以及竖直方向旋转至所述整盒输送机(3)时，装于灭菌盒(8)的整托预充针(7)...

【技术特征摘要】
1.一种预充针装车装置，其特征在于，包括：用以将整托预充针(7)运送至待装工位的整托输送装置(1)；用以放置空灭菌盒(8)的灭菌盒输送装置(9)；用以放置装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)的整盒输送机(3)；能够抓取并沿竖直方向以及水平方向旋转的抓取装置(2)；待装工位、空灭菌盒(8)以及装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)位于所述抓取装置(2)沿竖直方向旋转的运行轨迹上；当所述抓取装置(2)抓取空灭菌盒(8)后沿竖直方向旋转至待装工位后，整托预充针(7)装于灭菌盒(8)，然后抓取装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)沿水平方向以及竖直方向旋转至所述整盒输送机(3)时，装于灭菌盒(8)的整托预充针(7)的针头朝上。2.根据权利要求1所述的预充针装车装置，其特征在于，所述整盒输送机(3)的一侧还设有用以接收由所述整盒输送机(3)输送的装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)的推盒装车装置(4)。3.根据权利要求2所述的预充针装车装置，其特征在于，所述推盒装车装置(4)的后端还设有用以存储由所述推盒装车装置(4)输送的装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)的灭菌车(5)。4.根据权利要求3所述的预充针装车装置，其特征在于，所述推盒装车装置(4)包括推盒装车支架(41)，所述推盒装车支架(41)具有沿所述整盒输送机(3)的输送方向延伸用以放置装有整托预充针(7)的灭菌盒(8)的暂存板，所述暂存板与所述整盒输送机(3)的输送带齐平；所述暂存板的后端设有推盒板(42)，推盒驱动装置(46)的两端分别设于所述推盒板(42)和所述推盒装车支架(41)的后端；还包括与所述推盒驱动装置(46)平行设置、且位于所述推盒板(42)和所述推盒装车支架(41)的后端之间的导向轴(43)。5.根据权利要求4所述的预充针装车装置，其特征在于，所述推盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业富，牟学璐，田聪，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37