飞行器和飞行单元制造技术

本申请公开了一种飞行器和飞行单元，包括：主基体；安装于主基体的飞行模组；安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；每个飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨，从而，相对于现有技术中需要使用四个旋翼才能飞行的飞行器，负载相同容量的电源时，飞行时间可以提高一倍，解决了飞行器工作时间短的技术问题。

Aircraft and flight unit

【技术实现步骤摘要】
飞行器和飞行单元
本申请涉及飞行器和飞行器使用的飞行单元。
技术介绍
常见飞行器通常被分为固定翼飞行器、直升飞行器和多旋翼飞行器。固定翼飞行器要求场地开阔。例如，需要专用的跑道等固定场地。直升飞行器的主旋翼用于提供飞行器的升力。尾桨用于抵消主旋翼提供升力时产生的反扭矩。驾驶员通过操作操纵杆倾斜主旋翼，从而使得主旋翼的拉力方向发生倾斜，进而使得飞行器发生前后或侧向移动。直升飞行器的驾仪控制难度大。多旋翼飞行器通常为四旋翼飞行器。四个旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向。四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端。支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器主要有以下运动状态：垂直运动：请参照图1，同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大。当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地。实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括：主基体；安装于主基体的飞行模组；安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；每个飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：主基体；安装于主基体的飞行模组；安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；每个飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述飞行模组仅包括一对飞行单元。3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述飞行架包括环形壁；所述环形壁包围形成风洞，所述旋翼容纳于所述风洞；所述风洞具有出风口；所述舵桨安装于所述出风口。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述舵桨的安装轴线贯穿所述环形壁的直径，所述舵桨可在所述飞行架内转动。5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器具有指...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32