飞行器和飞行单元制造技术

本申请公开了一种飞行器和飞行单元。飞行器包括主基体；安装于主基体的飞行模组；安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；每个飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨；所述飞行架包括环形壁；所述环形壁安装有横贯径向的套管；所述舵桨固定于套管，可以与套管一体相对飞行架转动；所述套管中空以便布设导线供给旋翼旋转的电能，从而，中空套管布设导线可以防止安装飞行器时导线被拉扯而导致失效，因此，组装飞行器时效率高。

Aircraft and flight unit

This application discloses an aircraft and a flying unit. The aircraft comprises a main base; flight module installed in the main body; a function module installed in the main body, to control the flight module working state; the flight module includes at least a pair of flying units; each flight unit includes a flight frame mounted on the rotor frame; flight; install rudder propeller propulsion vehicle in the frame, and the rotor with the flight of the flight; frame comprises a ring wall; the annular wall is provided with a trans radial casing; the rudder propeller is fixed on the casing, and the casing can be one of the relative flying frame to rotate; the hollow casing for laying conductor rotor rotation of power supply, thus, the hollow casing layout conductor can prevent the installation of vehicle pulled wires and lead to failure, so the assembly of aircraft with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
飞行器和飞行单元
本申请涉及飞行单元和使用该飞行单元的飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器需要四套旋翼及电机实现正常工作。布线时，通常由四旋翼飞行器的电源直接连接旋翼的电机。布设的导线通常直接嵌设于四旋翼飞行器内部。在实现现有技术的过程中，发现存在如下问题：布设的导线由飞行器的外壳保护，安装飞行器时，需要留意导线，防止导线被拉扯而与焊接点断开。因此，组装飞行器时效率低。因此，需要提供一种组装效率高的飞行器的技术方案。
技术实现思路
本申请实施例提供一种飞行器，包括：主基体；安装于主基体的飞行模组；安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；每个飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨；所述飞行架包括环形壁；所述环形壁安装有横贯径向的套管；所述舵桨固定于套管，可以与套管一体相对飞行架转动；所述套管中空以便布设导线供给旋翼旋转的电能。进一步的，所述飞行架设置位于环形壁中间位置的中间柱；所述套管自环形壁延伸至中间柱。进一步的，所述套管为碳纤维管。进一步的，所述飞行器具有纵向的前进方向，所述一对飞行单元沿与所述纵向相交的横向布置。进一步的，所述套管与第一齿轮套接，所述飞行单元还包括舵桨电机，所述舵桨电机与第二齿轮套接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。进一步的，所述舵桨电机分布于一对飞行单元的两个环形壁之间。进一步的，所述舵桨沿横向布置。进一步的，本申请还提供一种飞行单元，包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨；所述飞行架包括环形壁；所述环形壁安装有横贯径向的套管；所述舵桨固定于套管，可以与套管一体相对飞行架转动；所述套管中空以便布设导线供给旋翼旋转的电能。进一步的，所述飞行架设置位于环形壁中间位置的中间柱；所述套管自环形壁延伸至中间柱。进一步的，所述套管为碳纤维管。本申请实施例提供的飞行器和飞行单元，至少具有如下有益效果：中空套管布设导线可以防止安装飞行器时导线被拉扯而导致失效，因此，组装飞行器时效率高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为现有技术中四旋翼飞行器垂直运动原理图。图2为现有技术中四旋翼飞行器俯仰运动原理图。图3为现有技术中四旋翼飞行器偏航运动原理图。图4为现有技术中四旋翼飞行器水平运动原理图。图5为本申请提供的飞行器的结构示意图。图6为申请提供的飞行器的飞行模组结构示意图。图7为申请提供的飞行器的飞行模组另一个角度的结构示意图。图8为申请提供的飞行器的飞行模组第三个角度的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。常见飞行器通常被分为固定翼飞行器、直升飞行器和多旋翼飞行器。固定翼飞行器要求场地开阔。例如，需要专用的跑道等固定场地。直升飞行器的主旋翼用于提供飞行器的升力。尾桨用于抵消主旋翼提供升力时产生的反扭矩。驾驶员通过操作操纵杆倾斜主旋翼，从而使得主旋翼的拉力方向发生倾斜，进而使得飞行器发生前后或侧向移动。直升飞行器的驾仪控制难度大。多旋翼飞行器通常为四旋翼飞行器。四个旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向。四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端。支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器主要有以下运动状态：垂直运动：请参照图1，同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大。当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地。实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。俯仰运动：请参照图2，电机1的转速上升，电机3的转速下降(改变量大小应相等)，电机2、电机4的转速保持不变。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转。同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。飞行器绕x轴旋转的情形与飞行器绕y轴旋转的情形类似，此处不再赘述。偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩。为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图3中，当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机1、电机3的转向相反。水平运动：要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定的力。在图4中，增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。根据图2的说明，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。飞行器后飞、左飞、右飞的情形与飞行器前飞的情形类似，此处不再赘述。如图5所示，为本申请提供的一种飞行器100的结构示意图。飞行器100包括主基体11、安装于主基体11的飞行模组12、安装于主基体11的功能模组13用以控制飞行模组12的工作状态。这里的飞行器100通常以无人机的形式出现，用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。为了便于理解，这里仅以提供虚拟现实视角功能的飞行器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括：主基体；安装于主基体的飞行模组；安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；每个飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨；所述飞行架包括环形壁；所述环形壁安装有横贯径向的套管；所述舵桨固定于套管，可以与套管一体相对飞行架转动；所述套管中空以便布设导线供给旋翼旋转的电能。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：主基体；安装于主基体的飞行模组；安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；每个飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨；所述飞行架包括环形壁；所述环形壁安装有横贯径向的套管；所述舵桨固定于套管，可以与套管一体相对飞行架转动；所述套管中空以便布设导线供给旋翼旋转的电能。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述飞行架设置位于环形壁中间位置的中间柱；所述套管自环形壁延伸至中间柱。3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述套管为碳纤维管。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器具有纵向的前进方向，所述一对飞行单元沿与所述纵向相交的横向布置。5.如权利要求4所述的飞行器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32