一种自翻转组合式无人机制造技术

一种自翻转组合式无人机，包括：第一无人机本体、第二无人机本体、连接结构、自锁控制电路以及机臂旋转控制电路；所述连接结构包括凸型部与凹型部；所述第一无人机本体上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凸型部；所述第二无人机本体上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凹型部；所述凸型部与凹型部大小尺寸相同，彼此可以吻合连接；所述凸型部和凹型部上对应的设置有卡锁结构；所述机臂旋转控制电路用于控制相应的机臂进行180度旋转与回位；该无人机具备组合飞行特技与空中分体特技表演，较传统无人机具备较大的飞行震撼力；通过两组无人机的连接结构设计的有机组合，实现多角度的拍摄特技，效果优于单体无人机拍摄效果。

A self overturning combined UAV

A self turning combined UAV, the UAV body includes a first and second machine body, self-locking connection structure, control circuit and machine arm rotation control circuit; the connecting structure comprises a convex and concave part; the first machine arm is connected with the lower point of design of high speed motor rotor center the convex part of the machine body; the machine arm connected to the lower blade center design of high speed motor with a concave portion of the second machine body; the convex part and concave size of the same size, each other can fit connection; the convex and concave type part are correspondingly arranged on the card lock the structure of the machine arm; the rotation control circuit for controlling the machine arm rotate 180 degrees and the corresponding return; the UAV with the combination of aerobatics and air split stunts, compared with the traditional UAV flight with a large shock; Through the organic combination of the two groups of unmanned aerial vehicles (UAVs), the multi angle shooting skill is realized, and the effect is better than that of the single UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种自翻转组合式无人机
本技术专利涉及多架无人机组合结构设计
，尤其是一种自翻转组合式无人机，该无人机组合结构设计，可以执行更精彩的表演与任务，通过机臂可翻转的独特设计，大大增加了观赏性和实用性。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。多旋翼无人机，是一种具有多个旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升力，旋翼的总距一般固定不变，而不像一般直升机那样可变；通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹；因为多旋翼无人机可以垂直起降，无需跑道，空中可以悬停，操控简单等多种优点，其越来越深入到人们的生产与生活当中，“到手飞”、个人航拍机以及探险、救援等；现有技术中，无人机的机臂均为固定式结构设计，而且无人机都是单架次的进行飞行表演或者任务，现有技术中还没有无人机进行组合与分开式双重表演模式，且利用无人机拍摄电影等视频时，也不能满足某些特技镜头的组合拍摄任务。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种自翻转组合式无人机，解决现有技术中，无人机表演水平单一，没有特殊技巧和花样飞行的不足，且能够满足多角度拍摄叠加等视频特技效果；一种自翻转组合式无人机，包括：第一无人机本体、第二无人机本体、连接结构、自锁控制电路以及机臂旋转控制电路；进一步的，所述连接结构包括凸型部与凹型部；进一步的，所述第一无人机本体上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凸型部；进一步的，所述第二无人机本体上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凹型部；所述凸型部与凹型部大小尺寸相同，彼此可以吻合连接；进一步的，所述凸型部和凹型部上对应的设置有卡锁结构，可以通过所述第一无人机本体与第二无人机本体的对称拼接完美组合成一体；作为一种举例说明，所述第一无人机本体右侧两个凸型部与第二无人机本体左侧两个凹型部也可以拼接成一个整体，通过所述第二无人机本体或第一无人机本体的机臂旋转控制电路控制相应的机臂进行180度旋转后，即可对称拼接；作为一种举例说明，所述第一无人机本体或/和第二无人机本体至少有一个整体机的机臂设置为可旋转结构；进一步的，所述自锁控制电路用于控制所述凸型部与凹型部的锁紧与打开，所述自锁控制电路设置在所述第一无人机本体和/或第二无人机本体内部；作为一种举例说明，所述连接结构还可设计成电磁铁吸接式结构；作为一种举例说明，所述机臂旋转控制电路设置在所述第一和/或第二无人机本体内；作为一种举例说明，所述可旋转结构还设置有逆止器结构；作为一种举例说明，所述无人机本体的数量可以设置为大于等于2的自然数；为了更好的说明本技术的设计理念，现举例其具体工作过程如下：首先，以四旋翼无人机为例，当第一无人机本体右侧的两个机臂与第二无人机本体左侧两个机臂进行组合式飞行时，先通过所述机臂旋转控制电路将所述第一无人机本体或第二无人机本体对应的2个机臂进行180度翻转，再通过所述自锁控制电路对称锁闭成一个整体，详见图2所示；其次，控制起飞后，可以通过手操控制其一同升空，在表演到一定高度时，可以通过控制所述自锁控制电路打开所述连接结构，此时进行一机分解式表演，同时通过所述机臂旋转控制电路快速将已翻转机臂翻转归位，即可达到一机散花的飞行特技；最后，当拍摄视频时，可以用两组无人机组合后的，带有一定距离错位的摄像头进行立体式电影效果拍摄特技，后期组合时，其特技效果优于现有单机拍摄效果；本技术的有益效果：1.该无人机具备组合飞行特技与空中分体特技表演，较传统无人机具备较大的飞行震撼力；2.通过两组无人机的连接结构设计的有机组合，实现多角度，不同组合的拍摄特技，效果优于单体无人机拍摄效果。附图说明图1是本技术一种自翻转组合式无人机的整体结构示意图。图2是本技术一种自翻转组合式无人机之四旋翼一种组合示意图举例。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。参照图1至图2所示，一种自翻转组合式无人机，包括：第一无人机本体101、第二无人机本体102、连接结构、自锁控制电路以及机臂旋转控制电路；进一步的，所述连接结构包括凸型部103与凹型部104；进一步的，所述第一无人机本体101上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凸型部103；进一步的，所述第二无人机本体102上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凹型部104；所述凸型部103与凹型部104大小尺寸相同，彼此可以吻合连接；进一步的，所述凸型部103和凹型部104上对应的设置有卡锁结构，可以通过所述第一无人机本体101与第二无人机本体102的对称拼接完美组合成一体；作为一种举例说明，所述第一无人机本体101右侧两个凸型部103与第二无人机本体102左侧两个凹型部104也可以拼接成一个整体，通过所述第二无人机本体102或第一无人机本体101的机臂旋转控制电路控制相应的机臂进行180度旋转后，即可对称拼接；作为一种举例说明，所述第一无人机本体101或/和第二无人机本体102至少有一个整体机的机臂设置为可旋转结构；进一步的，所述自锁控制电路用于控制所述凸型部103与凹型部104的锁紧与打开，所述自锁控制电路设置在所述第一无人机本体101和/或第二无人机本体102内部；作为一种举例说明，所述连接结构还可设计成电磁铁吸接式结构；作为一种举例说明，所述机臂旋转控制电路设置在所述第一和/或第二无人机本体内；作为一种举例说明，所述可旋转结构还设置有逆止器结构，用于防止可旋转结构的过位动作；作为一种举例说明，所述无人机本体的数量可以设置为大于等于2的自然数；为了更好的说明本技术的设计理念，现举例其具体工作过程如下：首先，以四旋翼无人机为例，当第一无人机本体101右侧的两个机臂与第二无人机本体102左侧两个机臂进行组合式飞行时，先通过所述机臂旋转控制电路将所述第一无人机本体101或第二无人机本体102对应的2个机臂进行180度翻转，再通过所述自锁控制电路对称锁闭成一个整体，详见图2所示；其次，控制起飞后，可以通过手操控制其一同升空，在表演到一定高度时，可以通过控制所述自锁控制电路打开所述连接结构，此时进行一机分解式表演，同时通过所述机臂旋转控制电路快速将已翻转机臂翻转归位，即可达到一机散花的飞行特技；最后，当拍摄视频时，可以用两组无人机组合后的，带有一定距离错位的摄像头进行立体式电影效果拍摄特技，后期组合时，其特技效果优于现有单机拍摄效果；该无人机具备组合飞行特技与空中分体特技表演，较传统无人机具备较大的飞行震撼力；通过两组无人机的连接结构设计的有机组合，实现多角度，不同组合的拍摄特技，效果优于单体无人机拍摄效果；以上所述的仅为本技术的优选实施例，所应理解的是，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的思想和原则之内所做的任何修改、等同替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自翻转组合式无人机，其特征在于，包括：第一无人机本体、第二无人机本体、连接结构、自锁控制电路以及机臂旋转控制电路；所述连接结构包括凸型部与凹型部；所述第一无人机本体上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凸型部；所述第二无人机本体上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凹型部；所述凸型部与凹型部大小尺寸相同，彼此可以吻合连接；所述凸型部和凹型部上对应的设置有卡锁结构；所述机臂旋转控制电路用于控制相应的机臂进行180度旋转与回位；所述第一无人机本体或/和第二无人机本体至少有一个整体机的机臂设置为可旋转结构；所述自锁控制电路用于控制所述凸型部与凹型部的锁紧与打开，所述自锁控制电路设置在所述第一无人机本体和/或第二无人机本体内部。

【技术特征摘要】
1.一种自翻转组合式无人机，其特征在于，包括：第一无人机本体、第二无人机本体、连接结构、自锁控制电路以及机臂旋转控制电路；所述连接结构包括凸型部与凹型部；所述第一无人机本体上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凸型部；所述第二无人机本体上各机臂连接高速马达桨叶中心点下部设计有凹型部；所述凸型部与凹型部大小尺寸相同，彼此可以吻合连接；所述凸型部和凹型部上对应的设置有卡锁结构；所述机臂旋转控制电路用于控制相应的机臂进行180度旋转与回位；所述第一无人机本体或/和第二无人机本体至少有一个整体机的机臂设置为可旋转结构；所述自锁控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志辉，
申请(专利权)人：重庆市亿飞智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50