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本申请公开了一种飞行器和飞行单元，包括：主基体；安装于主基体的飞行模组；安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；每个飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器...
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