一种仿真口腔加工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法，包括一支座、控制器及仿真的人体上颚和人体下颚；仿真人体上颚与设置于支座上的第一驱动装置固定连接，仿真人体下颚与设置于支座上的第二驱动装置固定连接，控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，用于程序控制第一驱动装置和第二驱动装置的协同动作；第一驱动装置用于驱动仿真人体上颚做直线往复研磨运动，第二驱动装置用于驱动仿真人体下颚做旋转运动，控制仿真人体下颚与上颚间的开合。本实用新型专利技术通过第一驱动装置和第二驱动装置的交替配合，使仿真上下颚的相对运动仿照了人体咀嚼时的下颚动作，实现了高度仿真人体在咀嚼时的咀嚼动作，准确模拟食物在口腔加工中的过程，为利用体外消化系统模拟人体消化和测量食物的消化吸收提供准确数据。

A simulation oral processing robot

The utility model discloses a simulation of oral processing robot and its control method, including controller and simulation support, human maxillary and human mandible; fixedly connected with the first driving device is arranged on the upper jaw and body simulation support, simulation of human jaw and arranged on the support of the second drive device is fixedly connected with the first controller, respectively. The driving device and the second driving device is electrically connected to the program control coordinated action of the first and second drive devices; the first driving device for driving simulation of human maxillary reciprocating grinding movement, second driving device for driving simulation of human jaw rotation control, simulation of human jaw and palate between opening and closing. The utility model through the first and second drive devices alternately with relative movement simulation, the jaw modeled on the masticatory jaw movements when, to achieve a high degree of simulation of human body while chewing chewing action, the accurate simulation of food in the mouth in the processing process, provide accurate data for the simulation and measurement of the human digestive food utilization in vitro digestion absorption.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真口腔加工机器人
本技术属于体外消化仿真领域，具体而言，本技术涉及一种仿真口腔加工机器人及其控制方法。
技术介绍
传统体外消化实验忽略了口腔在消化食物过程中的重要性，往往使用简单的切割和搅拌来打碎食物，而人的咀嚼是一个复杂的过程，其主要作用：将食物自身结构分割和研磨成小颗粒，并加入唾液使其软化形成可吞咽的食糜。食物在口腔加工过程中的结构产生了巨大的变化，产生颗粒的大小及分布直接影响了酶解反应速率、胃清空速率甚至是血糖的变化。所以单纯的将食物机械地打磨成统一大小的颗粒，将严重制约了现有常规的体外模拟系统对食物真实消化过程和预测其血糖值的能力。
技术实现思路
因此，本技术所解决的技术问题在于：革新传统体外口腔加工的方法，使其更加贴近真实的人体咀嚼过程，从而更加准确的利用体外消化系统模拟人体消化和测量食物的消化吸收过程。因此，本技术提供了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法。一方面，本技术提供了一种仿真口腔加工机器人，所述机器人包括一支座、控制器、仿真人体上颚和仿真人体下颚，所述仿真人体上颚与设置于所述支座上的第一驱动装置固定连接，所述仿真人体下颚与设置于所述支座上的第二驱动装置固定连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真口腔加工机器人，其特征在于，所述机器人包括一支座(1)、控制器、仿真人体上颚(2)和仿真人体下颚(3)，所述仿真人体上颚(2)与设置于所述支座(1)上的第一驱动装置(4)固定连接，所述仿真人体下颚(3)与设置于所述支座(1)上的第二驱动装置(5)固定连接，所述控制器分别与所述的第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)电性连接，用于程序控制所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)的协同动作；所述第一驱动装置(4)用于驱动所述仿真人体上颚(2)做直线往复研磨运动，所述第二驱动装置(5)用于驱动所述仿真人体下颚(3)做旋转运动，控制所述仿真人体下颚(3)与仿真人体上颚(2)间的开合。

【技术特征摘要】
1.一种仿真口腔加工机器人，其特征在于，所述机器人包括一支座(1)、控制器、仿真人体上颚(2)和仿真人体下颚(3)，所述仿真人体上颚(2)与设置于所述支座(1)上的第一驱动装置(4)固定连接，所述仿真人体下颚(3)与设置于所述支座(1)上的第二驱动装置(5)固定连接，所述控制器分别与所述的第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)电性连接，用于程序控制所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)的协同动作；所述第一驱动装置(4)用于驱动所述仿真人体上颚(2)做直线往复研磨运动，所述第二驱动装置(5)用于驱动所述仿真人体下颚(3)做旋转运动，控制所述仿真人体下颚(3)与仿真人体上颚(2)间的开合。2.根据权利要求1所述的仿真口腔加工机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为一线性致动器，所述线性致动器上设置一滑台(6)，所述仿真人体...

【专利技术属性】
技术研发人员：高菁，周维彪，王勇，董志忠，
申请(专利权)人：中粮营养健康研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11