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本实用新型公开了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法，包括一支座、控制器及仿真的人体上颚和人体下颚；仿真人体上颚与设置于支座上的第一驱动装置固定连接，仿真人体下颚与设置于支座上的第二驱动装置固定连接，控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性...
该专利属于中粮营养健康研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中粮营养健康研究院有限公司授权不得商用。

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