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【技术实现步骤摘要】
基于限位的激光发射二维扫描装置
本技术涉及无人机反制领域,特别是一种可应用于无人机狙击系统的基于限位的激光发射二维扫描装置。
技术介绍
违规飞行的无人机可能对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁,因此需要对违规飞行的无人机进行有效的管控或打击,无人机反制系统应运而生。在一种无人机反制系统中,包括激光发射系统,利用发射的激光打击目标。要实现目标的精准打击,必然需要对目标实现可靠跟踪,然而无人机随时都在移动,这就要求打击激光也要跟随移动,即激光发射设备发射的激光的光轴需要实现二维扫描。但是基于安全考虑,允许激光发射的空域会受到限制,同时受到与激光发射望远镜镜筒连接的外部拖挂电缆或水管等的限制,或望远镜机架结构的限制,允许望远镜镜筒或望远镜机架转动的范围会受到限制,因此激光发射设备不能转动到任意方位角度和俯仰角度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于限位的激光发射二维扫描装置,利用该装置限制激光发射设备的转动范围。为了实现上述技术目的,本技术实施例提供了以下技术方案:一种基于限位的激光发射二维扫描装置,包括水平轴限位单元、垂直轴限位单元、水平轴系单元、垂直轴系单元、信号处理单元,其中,水平轴限位单元安装于水平轴系单元,用于当望远镜镜筒绕水平轴转动到水平轴转动限位位置时,阻止望远镜镜筒继续绕水平轴沿原来转动的方向继续同向运动;垂直轴限位单元安装于垂直轴系单元,用于当安装望远镜镜筒的水平轴系单元绕垂直轴转动到垂直轴转动限位位置时,阻止水平轴系单元继续绕垂直轴沿原来转动的方向继续同向运动。根据本技术实施例,所述水平轴限位单元和/或垂直轴限位单元,包括机械限位开 ...
【技术保护点】
一种基于限位的激光发射二维扫描装置,其特征在于,包括水平轴限位单元、垂直轴限位单元、水平轴系单元、垂直轴系单元,其中,水平轴限位单元安装于水平轴系单元,用于当望远镜镜筒绕水平轴转动到水平轴转动限位位置时,阻止望远镜镜筒继续绕水平轴沿原来转动的方向继续同向运动;垂直轴限位单元安装于垂直轴系单元,用于当安装望远镜镜筒的水平轴系单元绕垂直轴转动到垂直轴转动限位位置时,阻止水平轴系单元继续绕垂直轴沿原来转动的方向继续同向运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于限位的激光发射二维扫描装置,其特征在于,包括水平轴限位单元、垂直轴限位单元、水平轴系单元、垂直轴系单元,其中,水平轴限位单元安装于水平轴系单元,用于当望远镜镜筒绕水平轴转动到水平轴转动限位位置时,阻止望远镜镜筒继续绕水平轴沿原来转动的方向继续同向运动;垂直轴限位单元安装于垂直轴系单元,用于当安装望远镜镜筒的水平轴系单元绕垂直轴转动到垂直轴转动限位位置时,阻止水平轴系单元继续绕垂直轴沿原来转动的方向继续同向运动。2.根据权利要求1所述的基于限位的激光发射二维扫描装置,其特征在于,所述水平轴限位单元和/或垂直轴限位单元,包括机械限位开关。3.根据权利要求1所述的基于限位的激光发射二维扫描装置,其特征在于,所述水平轴限位单元和/或垂直轴限位单元,包括电信号限位开关;基于限位的激光发射二维扫描装置还包括信号处理单元,用于根据电信号限位开关输出的信号,控制激光发射二维扫描装置的转动。4.根据权利要求1所述的基于限位的激光发射二维扫描装置,其特征在于,所述水平轴限位单元和/或垂直轴限位单元,...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖周,
申请(专利权)人:成都安的光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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