集装箱搜检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种集装箱搜检系统，包括：辐射照射单元，用于向待检查的集装箱照射辐射；探测单元，安装在辐射照射单元的对面以探测已穿过集装箱的辐射；传送车，用于承载机动车，在机动车上承载有待检测的集装箱，并且传送车沿着在辐射照射单元与检测单元之间形成的搜检路径行进；以及循环轨道单元，形成以允许传送车沿着搜检路径循环，其中，用于产生移动磁场的线性感应电动机的初级侧形成在传送车和搜检路径中的任一个上，且用于由于移动磁场引起的次级涡流而产生线性驱动力的次级侧反应板形成在传送车和搜检路径中的另一个上。该集装箱搜检系统可以在辐射搜检部分通过线性电动机方案来传送传送车，并因此可以获得高质量的辐射搜检图像。

Container search system

The invention relates to a container inspection system, including: radiation unit for radiation to the inspection of container irradiation; detection unit, installed in the opposite radiation unit to detect radiation through the container; transferring vehicle for carrying motor vehicles, motor vehicle to be detected in the loading container, and transmits the car along the road formed between the radiation and detection unit search path; and the track unit formed to allow the transfer of the car along the search path for the primary circulation, which side is the mobile magnetic field linear induction motor is formed either in the transport vehicle and check in the path, and for secondary eddy current caused by moving magnetic field and the secondary side reaction in the linear driving force in the formation of the transport vehicle and check the path of another. The container inspection system can transmit the vehicle through the linear motor program in the radiation search part, so that the high quality radiometric inspection image can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集装箱搜检系统
本专利技术涉及一种集装箱搜检系统，且更具体地，涉及一种当经由传送车以无人驾驶状态传送车辆时，能够通过向在其上承载集装箱的车辆照射辐射来执行搜检的集装箱搜检系统。
技术介绍
通常，集装箱广泛用于运载货物。这种集装箱通过诸如车辆和船只的运输装置被运送到目的地。同时，当进口货物或出口货物通过港口运往海外时，需要对承载在集装箱内的货物进行检查，以检查是否存在走私商品或危险物品。近来，已经引入了通过使用X-射线探测器观察集装箱内部来检测货物的方法，以代替使用逐个打开待检测的集装箱并由检测员检测的方法。由于当前集装箱检测方法使用具有强穿透力的X-射线，所以需要无人的工作场所，使得驾驶员或工人不会受到在检测过程中放射的辐射的影响。注册的技术No.20-0403672公开了用于工作场所自动化的集装箱车传送装置。然而，由于传送装置设计有通过电动机的动力旋转并在导轨上行进的滚轮，所以因在行进期间滚轮与导轨之间的接触引起的振动可能被施加至整个传送装置，并导致X-射线的搜检图像质量下降。相应地，需要能够稳定维持搜检图像质量的集装箱传送结构。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种集装箱搜检系统，当在无人驾驶状态下以最小振动传送承载集装箱的车辆时，该集装箱搜检系统能够获取集装箱的高质量辐射图像。技术方案本专利技术的一方面提供了这样一种集装箱搜检系统，该集装箱搜检系统包括：辐射放射器、探测器、传送车和循环轨道。辐射放射器配置为向待检查的集装箱放射辐射；探测器安装在辐射放射器的对面以探测穿过集装箱的辐射；传送车配置为承载运载集装箱的车辆，并沿着在辐射放射器与探测器之间形成的搜检路径行进；以及循环轨道允许传送车沿着搜检路径循环，其中，配置成产生移动磁场的线性感应电动机的初级侧形成在传送车和搜检路径中的一个上，并且配置成通过感应由于移动磁场引起的次级涡流而产生线性驱动力的次级侧反应板形成在传送车和搜检路径中的另一个上。传送车可包括：轮缘部、车辆轮座部和侧部。轮缘部设置在传送车的中间以沿其纵向方向延伸，并且轮缘部具有线性感应电动机的初级侧；车辆轮座部从轮缘部的两侧沿与轮缘部的纵向方向交叉的横向方向延伸，且车辆轮座部配置成提供运载集装箱的车辆的轮子进入的入口区域，且具有使车辆的轮子在其中安置的座槽；以及侧部从车辆轮座部沿横向方向延伸。侧部可设置有集电终端，该集电终端配置成在与电力供应导轨保持接触的同时接收操作轮缘部所需要的电力，其中，电力供应导轨安装成与搜检路径平行并向该集电终端供应电力。侧部可包括：多个运行轮、运行轮驱动部和控制部。多个运行轮配置为当轮缘部处于非驱动状态时运行；运行轮驱动部配置为驱动运行轮；以及控制部配置为控制运行轮驱动部的驱动。侧部还可包括：多个升降轮和升降单元。多个升降轮安装成在与轮缘部的纵向方向垂直的方向上执行滚动运动，以在传送车离开循环轨道时使用升降轮；升降单元允许侧部相对于升降轮上升或下降。控制部可执行控制，使得轮缘部被操作在其上形成有次级侧反应板的搜检路径中，并且控制部控制运行轮驱动部，使得运行轮在搜检路径的外部的返回路径中运行。有益效果从上述描述中应当显而易见的是，根据本专利技术的集装箱搜检系统可使用线性电动机方案在辐射搜检区传送传送车，以获得高质量辐射搜检图像。附图说明图1是示出根据本专利技术的集装箱搜检系统的视图；图2是示出图1中所示的传送车的立体图；图3是示出以图2的传送车底部表面暴露的角度观察的立体图；图4是示出传送车被布置在运送路径上的状态的视图；图5是示出安装在图2中所示传送车上的升降轮的一部分的视图；图6是单独示出图5中所覆盖显示的升降单元盖的视图；以及图7是示出用于控制图1中所示传送车的元件的框图。具体实施方式在下文中，将参照附图对根据本专利技术的示例性实施方式的集装箱搜检系统进行详细描述。图1是示出根据本专利技术的集装箱搜检系统的视图。参照图1，根据本专利技术的集装箱搜检系统100包括辐射辐照器(X)110、探测器(D)120、传送车130和循环轨道150。辐射辐照器110安装成向待检测的、并沿着搜检路径152传送的集装箱20放射诸如X-射线的辐射。搜检路径152是指具有预定长度的线性延伸部，使得在集装箱20经由传送车130传送的同时，获取对应于辐射辐照的搜检图像，并且在示出的示例中，搜检路径152对应于设置有次级侧反应板160的部分，次级侧反应板160将在下文中进行描述。探测器120相对于搜检路径152安装在辐射辐照器110的对侧，以面向辐射辐照器110。探测器120探测穿过集装箱20的辐射，由所探测的辐射获取集装箱20的扫描信息(即，搜检图像)，并以预定的处理方案处理扫描信息。辐射辐照器110和探测器120彼此成对以形成单元检测部，单元检测部用于获取有关被扫描集装箱20的内侧的检测信息。在搜检路径152的部分处设置屏蔽墙105以形成内部空间，内部空间是封闭的以防止辐射暴露至外侧，并且可在屏蔽墙105的入口和出口处设置门以开启和关闭内部空间。传送车130配置成承载车辆10，并以无人驾驶状态沿着在辐射辐照器110与探测器120之间形成的搜检路径152行进，其中，车辆10运载集装箱20。传送车130配置成通过在搜检路径152与传送车130之间产生的移动磁场而被悬浮并被推进。在这种情况下，在传送车130和搜检路径152的其中一个上设置线性感应电动机的初级侧，以产生移动磁场，并在传送车130和搜检路径152的另一个上设置次级侧反应板，以通过由移动磁场而引起的次级涡流来产生线性驱动力。在这个实施方式中，传送车130设置有对应于线性感应电动机的初级侧的轮缘部(LIM部)140，且搜检路径152设置有次级侧反应板160，以通过由于轮缘部140的移动磁场而引起的次级涡流来产生线性驱动力。在下文中，将参照图2至图7来描述传送车130的详细结构。传送车130包括轮缘部140、第一车辆轮座部171和第二车辆轮座部172、以及第一侧部181和第二侧部182。轮缘部140、第一车辆轮座部171和第二车辆轮座部172、以及第一侧部181和第二侧部182连接以作为一个单元被悬浮。轮缘部140包括容纳框架141和移动磁场产生单元142，其中，容纳框架141设置在沿着轮缘部140的纵向延伸的矩形形状的中间处，移动磁场产生单元142形成在容纳框架141的内侧并具有产生移动磁场的线性电动机的初级侧元件。对应于线性电动机的初级侧元件的移动磁场产生单元142可采用通用结构，其中，感应电动机沿着轴线方向切割，并且其定子侧以平面状态延伸。安装在搜检路径152的中间并以直线形式延伸的次级侧反应板160可采用包括上板161和下板162的结构，其中，上板161由铜或铝形成，下板162设置在上板161下方且由铁形成。第一车辆轮座部171和第二车辆轮座部172从轮缘部140的容纳框架141的两个纵向方向平行侧、沿与轮缘部140的纵向方向交叉的横向方向延伸；第一车辆轮座部171和第二车辆轮座部172提供运载集装箱20的车辆10的轮子进入的入口区域；并且第一车辆轮座部171和第二车辆轮座部172具有供车辆10的轮子在其中安置的座槽175。第一侧部181和第二侧部182从第一车辆轮座部171和第二车辆轮座部172沿与轮缘部140的纵向方向交叉的本文档来自技高网...

【技术保护点】
集装箱搜检系统，包括：辐射照射器，配置为向待检测的集装箱放射辐射；探测器，安装在所述辐射照射器的对面以探测穿过所述集装箱的辐射；传送车，配置为承载运载所述集装箱的车辆，并沿着在所述辐射照射器与所述探测器之间形成的搜检路径行进；以及循环轨道，允许所述传送车沿着所述搜检路径循环，其中，配置成产生移动磁场的线性感应电动机的初级侧形成在所述传送车和所述搜检路径中的一个上，并且配置成通过感应由于所述移动磁场引起的次级涡流而产生线性驱动力的次级侧反应板形成在所述传送车和所述搜检路径中的另一个上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 KR 10-2016-00350561.集装箱搜检系统，包括：辐射照射器，配置为向待检测的集装箱放射辐射；探测器，安装在所述辐射照射器的对面以探测穿过所述集装箱的辐射；传送车，配置为承载运载所述集装箱的车辆，并沿着在所述辐射照射器与所述探测器之间形成的搜检路径行进；以及循环轨道，允许所述传送车沿着所述搜检路径循环，其中，配置成产生移动磁场的线性感应电动机的初级侧形成在所述传送车和所述搜检路径中的一个上，并且配置成通过感应由于所述移动磁场引起的次级涡流而产生线性驱动力的次级侧反应板形成在所述传送车和所述搜检路径中的另一个上。2.如权利要求1所述的集装箱搜检系统，其中，所述传送车包括：轮缘部，设置在所述传送车的中间以沿所述传送车的纵向方向延伸，并且所述轮缘部具有形成在其中的所述线性感应电动机的所述初级侧；车辆轮座部，形成为从所述轮缘部的两侧沿与所述轮缘部的所述纵向方向交叉的横向方向延伸，并且所述车辆轮座部配置成提供运载所述集装箱的所述车辆的轮子进入的入口区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴钟远，成昭楹，李正熙，林瑢坤，
申请(专利权)人：韩国海洋科学技术院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR