婴儿车制造技术

婴儿车(1)具备：支撑多个车轮(4)的婴儿车主体(2)；被婴儿车主体(2)支撑并向多个车轮(4)中的至少一个提供驱动力的驱动源(5)；检测输入到婴儿车主体(2)的与走行操作有关的信息的检测元件(6)；基于检测元件(6)检测到的信息控制驱动源(5)，调整从驱动源(5)向车轮4的驱动力的控制装置(7)；以能够在将车轮(4)锁定的锁定状态(S1)和解除车轮(4)的锁定的解除状态(S2)之间切换的方式设置于婴儿车主体(2)的车轮锁定装置(80)。在车轮锁定装置(80)处于锁定状态(S1)的期间，来自驱动源(5)的驱动力不传递到车轮(4)。

Baby carriage

The baby carriage (1) includes supporting a plurality of wheels (4) baby car body (2); by the baby car body (2) and to support a plurality of wheels (4) at least one driving driving force source (5); the detection input to the baby in the car body (2) detecting element and walking operation related information (6); based on the detecting element (6) control information detected driving source (5), (5) adjusted from the driving source to drive the wheel control device 4; (7) to the wheel (4) locked lock (S1) and lift wheel (4) of the lock releasing state (S2) is arranged on the baby carriage between the main switching mode (2) wheel locking device (80). During the lock state (S1) of the wheel locking device (80), the driving force from the drive source (5) is not transferred to the wheel (4).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】婴儿车
本专利技术涉及一种通过驱动源来驱动车轮的婴儿车。
技术介绍
例如在日本专利JP2011-68336A中公开了带电动马达的婴儿车。在日本专利JP2011-68336A所记载的婴儿车中，如果按压控制杆，则与车轮连接的电动马达被驱动。特别地，日本专利JP2011-68336A中所记载的婴儿车通过电动马达来自动走行。即，日本专利JP2011-68336A中所记载的婴儿车即使不由操作者推动，也能够仅利用电动马达的驱动力来独立地走行。
技术实现思路
技术问题在婴儿车的停车中，操作车轮锁定装置来维持限制车轮的旋转的状态。然而，在日本专利JP2011-68336A中所记载的婴儿车中，如果在利用车轮锁定装置来限制车轮的旋转的状态下按压控制杆，则电动马达被驱动。如果电动马达要在限制了车轮的旋转的状态下驱动车轮，则由于车轮被锁定而无法驱动车轮，结果导致过大的负荷施加于电动马达。本专利技术是考虑到以上的问题而完成的，其目的在于提供一种抑制了在通过车轮锁定装置来限制车轮的旋转的状态下过大的负荷施加于驱动源的婴儿车。技术方案本专利技术的婴儿车具备：婴儿车主体；多个车轮，被上述婴儿车主体支撑，并围绕各自的旋转轴线旋转；驱动源，被上述婴儿车主体支撑并向上述多个车轮中的至少一个提供驱动力；检测元件，检测输入到上述婴儿车主体的与走行操作有关的信息；控制装置，基于上述检测元件检测到的信息控制上述驱动源，调整从该驱动源向上述车轮提供的驱动力；车轮锁定装置，以能够在锁定状态和解除状态之间切换的方式设置于上述婴儿车主体，上述锁定状态是限制上述多个车轮中的至少一个车轮围绕自身的旋转轴线旋转的状态，上述解除状态是对限制了上述车轮的旋转的状态进行解除的状态，其中，在上述车轮锁定装置处于上述锁定状态的期间，来自上述驱动源的驱动力不传递到上述车轮。可选地，本专利技术的婴儿车还具备：锁定传感器，检测上述车轮锁定装置的状态，上述控制装置在通过上述锁定传感器检测到上述车轮锁定装置处于上述锁定状态的期间，以不使来自上述驱动源的驱动力传递到上述车轮的方式进行控制。可选地，在本专利技术的婴儿车中，上述车轮锁定装置具有：操作部件，能够在锁定位置和解除位置之间移动；以及锁定部件，介由连结部件连接于上述操作部件，上述锁定部件在上述操作部件位于上述锁定位置的期间，与上述车轮卡合而限制该车轮围绕自身的旋转轴线旋转，并在上述操作部件位于上述解除位置的期间，离开上述车轮而解除该车轮的限制。在此基础上，可选地，上述婴儿车还具备：锁定传感器，检测上述操作部件的位置，上述控制装置在通过上述锁定传感器检测到上述操作部件位于上述锁定位置的期间，以不使来自上述驱动源的驱动力传递到上述车轮的方式进行控制。可选地，在本专利技术的婴儿车中，上述车轮锁定装置在上述锁定状态下至少限制由上述驱动源提供驱动力的车轮围绕自身的旋转轴线旋转。可选地，在本专利技术的婴儿车中，上述多个车轮中由上述驱动源提供驱动力的车轮为后轮，上述多个车轮中的前轮介由小脚轮支撑于上述婴儿车主体。可选地，在本专利技术的婴儿车中，上述婴儿车主体具有：框架主体，支撑上述多个车轮；以及手柄，连接于上述框架主体，上述检测元件设置于上述手柄，并检测与施加于该手柄的负荷有关的信息。专利技术效果根据本专利技术，在通过车轮锁定装置限制了车轮的旋转的状态下，来自驱动源的驱动力不传递到车轮。因此，能够防止驱动源在限制了车轮的旋转的状态下驱动车轮，能够抑制过大的负荷施加于驱动源。此外，能够与婴儿车的走行操作配合地调整由驱动源产生的对车轮的驱动力，因此，能够按照意愿来操作婴儿车。附图说明图1是从正面示出一个实施方式的婴儿车处于展开状态的图。图2是从侧面示出图1所示的处于展开状态的婴儿车在拆下了座位单元的状态的图。图3是从侧面示出图2所示的婴儿车处于折叠状态的图。图4是示意地示出图1所示的婴儿车的构成的框图。图5是从后方示出图1所示的婴儿车的驱动元件和车轮的立体图。图6是示出构成驱动元件的直流马达的连接关系的电路图。图7是放大地示出图1所示的婴儿车的手柄的俯视图。图8是用于说明设置于图1所示的婴儿车的手柄的检测元件的构成的图。图9是图8所示的检测元件的电路图。图10是示出基于来自检测元件的信息来调整驱动元件的驱动力的例子的曲线图。图11是在解除状态下示出设置于图1所示的婴儿车的车轮锁定装置的立体图。图12是在锁定状态下示出设置于图1所示的婴儿车的车轮锁定装置的立体图。图13是放大地示出图11所示的车轮锁定装置的一部分的立体图。图14是从侧方观察图12所示的车轮锁定装置的侧视图。图15是用于说明将图1所示的婴儿车的手柄向前推进时的检测元件的作用的图。图16是用于说明将图1所示的婴儿车的手柄向下压时和下坡时的检测元件的作用的图。图17是用于说明将图1所示的婴儿车的手柄向后拉时的检测元件的作用的图。图18是用于说明使图1所示的婴儿车转向时的状态的立体图。图19是示出驱动车轮的另一例子的立体图。图20是示出设置于图19所示的婴儿车的车轮锁定装置的构成的立体图。图21是放大地示出构成图19所示的车轮锁定装置的左侧的锁定部件的侧视图。图22是在锁定车轮的状态下示出图21所示的左侧的锁定部件的侧视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1至图22是用于说明一个实施方式的婴儿车1的图。其中，图1是从正面方向示出一个实施方式的婴儿车1的图。在图1所示的婴儿车1中，在婴儿车主体2支撑有第一座位单元8a和第二座位单元8b。第一座位单元8a和第二座位单元8b是婴儿所坐的位置，被左右并列地配置。在各个座位单元8a、8b设置有车篷9a、9b，以保护坐在座位单元8a、8b上的婴儿不受日晒、风吹。应予说明，在本说明书中，相对于婴儿车1及其构成要素的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”和“左右方向”的术语，在没有特别说明的情况下，是指以对处于展开状态的婴儿车1一边握住手柄20一边进行操作的操作者为基准的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”和“左右方向”。更详细地，“前后方向d1”相当于图1中的纸面的里外方向。并且，只要没有特别说明，“前”就指推手柄的操作者所面向的一侧，图1中的纸面的外侧为前。另一方面，“上下方向d3”是指与前后方向垂直，并与接地面垂直的方向。因此，在接地面为水平面的情况下，“上下方向d3”是指铅垂方向。此外，“左右方向d2”是指宽度方向，是与“前后方向d1”和“上下方向d3”均垂直的方向。在图2中，从侧面示出拆下了座位单元8a、8b的状态的婴儿车1。图2所示的婴儿车主体2由框架主体10和与框架主体10连接的手柄20构成。在框架主体10中，在支撑多个车轮4的基座框架11连接有支撑两个座位单元8a、8b的上部框架12。上部框架12以相对于基座框架11倾斜的状态被支撑。上部框架12的前方部分与基座框架11的前方部分介由前方连接部件13而连接，上部框架12的中间部分和基座框架11的后方部分介由中间连接部件14而连接。前方连接部件13和中间连接部件14起连接的作用，并使上部框架12能够相对于基座框架11转动。特别地，在基座框架11设置有在左右方向d2上分离配置的左右的侧基座框架11a、11b。左右的侧基座框架11a、11b的后端通过后方基座框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种婴儿车，其特征在于，具备：婴儿车主体；多个车轮，被所述婴儿车主体支撑，并围绕各自的旋转轴线旋转；驱动源，被所述婴儿车主体支撑并向所述多个车轮中的至少一个提供驱动力；检测元件，检测输入到所述婴儿车主体的与走行操作有关的信息；控制装置，基于所述检测元件检测到的信息控制所述驱动源，调整从该驱动源向所述车轮提供的驱动力；车轮锁定装置，以能够在锁定状态和解除状态之间切换的方式设置于所述婴儿车主体，所述锁定状态是限制所述多个车轮中的至少一个车轮围绕自身的旋转轴线旋转的状态，所述解除状态是对限制了所述车轮的旋转的状态进行解除的状态，其中，在所述车轮锁定装置处于所述锁定状态的期间，来自所述驱动源的驱动力不传递到所述车轮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种婴儿车，其特征在于，具备：婴儿车主体；多个车轮，被所述婴儿车主体支撑，并围绕各自的旋转轴线旋转；驱动源，被所述婴儿车主体支撑并向所述多个车轮中的至少一个提供驱动力；检测元件，检测输入到所述婴儿车主体的与走行操作有关的信息；控制装置，基于所述检测元件检测到的信息控制所述驱动源，调整从该驱动源向所述车轮提供的驱动力；车轮锁定装置，以能够在锁定状态和解除状态之间切换的方式设置于所述婴儿车主体，所述锁定状态是限制所述多个车轮中的至少一个车轮围绕自身的旋转轴线旋转的状态，所述解除状态是对限制了所述车轮的旋转的状态进行解除的状态，其中，在所述车轮锁定装置处于所述锁定状态的期间，来自所述驱动源的驱动力不传递到所述车轮。2.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，还具备：锁定传感器，检测所述车轮锁定装置的状态，所述控制装置在通过所述锁定传感器检测到所述车轮锁定装置处于所述锁定状态的期间，以不使来自所述驱动源的驱动力传递到所述车轮的方式进行控制。3.根据权利要求2所述的婴儿车，其特征在于，所述车轮锁定装置具有：操作部件，能够在锁定位置和解除位置之间移动；以及锁定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野顺一，山口勲，
申请(专利权)人：康贝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP