用于搬运的辅助机器人制造技术

本发明专利技术涉及用于搬运的辅助机器人，所述辅助机器人在背起用户的状态下进行搭载而搬运，所述辅助机器人包括：行走部，通过开关操作以电动驱动来实现行走；升降部，与所述行走部连接并能够调节高度；以及体重支撑部，以能够调节倾斜度地连接于所述升降部，且宽度沿着从上部至下部的方向形成为先变窄后变宽，以能够背起用户，所述体重支撑部的下部具有用于放置用户臀部的支撑部，并且在上部具有用于支撑用户腋下的护翼部，通过体重支撑部的结构，只要直接背上用户即可，因此缩短了患者的搭乘时间，并简化了所述体重支撑部的结构，具有节约成本的效果，此外，通过所述体重支撑部的结构改善了乘坐感，具有减少由系带造成的压迫以及分散体重的效果。

Auxiliary robot for handling

The present invention relates to auxiliary robot handling, the robot assisted users in the back under the state and equipped with handling, the auxiliary robot includes: walking, by operating the switch electric drive to achieve walking; lifting unit, connected with the walking part and can adjust the height and weight of the support department; in order to be able to adjust the tilt of the connected to the lifting part, and from top to bottom along the width direction to form first narrowed and then broadened, to be able to carry the user, the lower part of the body weight support has a support part for placing user hips, and having a support wing to support users in the upper arm. The structure weight of the supporting part, as long as the user can directly back, so as to shorten the time on patients, and to simplify the structure of the weight support, with savings In addition, the ride sense is improved by the structure of the weight support section, which has the effect of reducing the pressure caused by the tie and dispersing the weight.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于搬运的辅助机器人
本专利技术涉及用于搬运的辅助机器人，详细地，涉及如下的用于搬运的辅助机器人，即，所述用于搬运的辅助机器人包括通过开关操作行走的行走部、升降部以及体重支撑部，在用户舒适地被所述体重支撑部背起的状态下，能够通过开关操作来调节升降部的高度，并能够调节所述体重支撑部的倾斜角度，从而轻松地搬运用户。
技术介绍
为了向其它场所移送行动不便的老弱者和患者，不仅需要周边监护人的帮助，还需要护士、看护人员的帮助，所述监护人等在搬运老弱者以及患者时主要使用轮椅，在从床铺移送到轮椅的过程中有可能因为使用力量过度而产生事故，而且老弱者、患者也可能会感到不安以及不便。此外，在医院方面，相比于看护人员的需求其数量处于严重不足的状态。为了解决上述的问题，虽然公开了多种患者搬运装置，但是对于这种所述搬运装置，构成为水平移送患者的叉车等机器人的形式，对此患者可能会感觉到自己被当做货物，因此是具有负面影响的。此外，对于现有技术文献中的韩国注册专利公报第10-1394896号所记载的患者看护用移送机器人，其是一种需要将患者置于吊索的结构，在移送过程中，有可能产生患者掉落的事故，具有需要监护人、看护人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搬运的辅助机器人，所述辅助机器人用于在背起用户的状态下进行搭载而搬运，其特征在于，所述辅助机器人包括：行走部，所述行走部能够通过开关操作以电动驱动方式实现行走；升降部，所述升降部与所述行走部连接，并能够调节高度；以及体重支撑部，所述体重支撑部以能够调节倾斜度地连接于所述升降部，且所述体重支撑部的宽度沿着从上部至下部的方向形成为先变窄后变宽，以能够使得所述体重支撑部背起用户，所述体重支撑部的下部具有用于放置用户臀部的支撑部，并且所述体重支撑部的上部具有用于支撑用户腋下的护翼部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.12 KR 10-2015-00659091.一种用于搬运的辅助机器人，所述辅助机器人用于在背起用户的状态下进行搭载而搬运，其特征在于，所述辅助机器人包括：行走部，所述行走部能够通过开关操作以电动驱动方式实现行走；升降部，所述升降部与所述行走部连接，并能够调节高度；以及体重支撑部，所述体重支撑部以能够调节倾斜度地连接于所述升降部，且所述体重支撑部的宽度沿着从上部至下部的方向形成为先变窄后变宽，以能够使得所述体重支撑部背起用户，所述体重支撑部的下部具有用于放置用户臀部的支撑部，并且所述体重支撑部的上部具有用于支撑用户腋下的护翼部。2.根据权利要求1所述的用于搬运的辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人包括倾斜调节部，所述倾斜调节部与所述升降部和体重支撑部连接，且能够通过开关操作调节所述体重支撑部的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的用于搬运的辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人包括形状的槽，所述形状的槽形成在所述行走部的后部，且所述形状的槽的宽度大于座便器下端部或轮椅的宽度。4.根据权利要求1所述的用于搬运的辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人还包括患者固定部，所述患者固定部分别与所述体重支撑部两侧的护翼部连接，并能够固定被背起的用户。5.根据权利要求1所述的用于搬运的辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人还包括把手部，所述把手部与所述体重支撑部的前部连接，并能够支撑患者的胳膊。6.根据权利要求5所述的用于搬运的辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人还包括有线或无线操纵部，所述有线或无线操纵部设置在所述把手部上以用于开关操作。7.根据权利要求6所述的用于搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪贤和，闵东明，权纯彻，
申请(专利权)人：克瑞肖株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR