用于手术机器人的手术工具固定装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于手术机器人的手术工具固定装置，并且更具体地涉及一种用于手术机器人的手术工具固定装置，其稳定地保持并支撑用于支撑手术工具的轴的套筒，从而防止相关部件的变形并提高耐久性。用于手术机器人的手术工具固定装置包括：支撑具有轴的手术工具的套筒；卡盘装置部件，包括：套筒与卡盘主体联接；设置在卡盘主体内并选择性地夹紧轴以保持手术工具的卡盘；及施加用于卡盘的夹紧和松开操作的操作力的操作力施加部；以及将卡盘装置部件安装在其上的保持器部件，保持器部件安装到机器人臂的远端且包括保持并支撑套筒不摇动的套筒支撑部，其中，套筒包括在中空套筒主体面向套筒支撑部的方向上形成的第一套筒紧固部，中空套筒主体形成有轴插入孔，且套筒支撑部形成有第二套筒紧固部，以与第一套筒紧固部联接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种用于手术机器人的手术工具固定装置，并且更具体地涉及一种用于手术机器人的手术工具固定装置，该手术工具固定装置稳定地保持并支撑用于支撑手术工具的轴的套筒，从而防止相关部件的变形并提高耐久性。

技术介绍

1、通常，关节疾病的手术治疗包括关节镜手术、软骨细胞移植等，并且在严重疾病的情况下执行人工关节手术。人工关节手术代表性地包括由医务人员执行的手动人工关节手术，以及使用机器人的人工关节手术。

2、使用机器人的人工关节手术是指，通过基于输入到计算机的信息，旋转安装到机器人的位置可变臂的远端的切割装置的切割器，来切断膝盖骨并安装人工膝关节(植入物)的手术过程，并且采用包括诸如钻孔机(下文中称为“钻孔机”)的切割工具的切割装置。

3、图1a是示出组装状态的透视图，以示出用于骨科手术机器人的传统手术工具固定装置，并且，图1b是示出用于骨科手术机器人的传统手术工具固定装置的分解透视图。

4、参照图1a和图1b，用于骨科手术机器人的传统手术工具固定装置a包括支撑执行切割操作的钻孔机(100)的套筒(200)、保持钻孔机的卡盘装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于手术机器人的手术工具固定装置，包括：

2.根据权利要求1所述的手术工具固定装置，其中

3.根据权利要求2所述的手术工具固定装置，其中

4.根据权利要求2所述的手术工具固定装置，其中

5.根据权利要求2所述的手术工具固定装置，还包括校准安装部件，所述校准安装部件包括保持盖构件和校准安装构件，所述保持盖构件紧固到所述中空套筒主体以安装校准工具，所述校准安装构件通过所述保持盖构件安装到所述套筒。

6.根据权利要求5所述的手术工具固定装置，其中

7.根据权利要求2所述的手术工具固定装置，其中，所述手术工具包括多个...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于手术机器人的手术工具固定装置，包括：

2.根据权利要求1所述的手术工具固定装置，其中

3.根据权利要求2所述的手术工具固定装置，其中

4.根据权利要求2所述的手术工具固定装置，其中

5.根据权利要求2所述的手术工具固定装置，还包括校准安装部件，所述校准安装部件包括保持盖构件和校准安装构件，所述保持盖构件紧固到所述中空套筒主体以安装校准工具，所述校准安装构件通过所述保持盖构件安装到所述套筒。

6.根据权利要求5所述的手术工具固定装置，其中

7.根据权利要求2所述的手术工具固定装置，其中，所述手术工具包括多个切割器，所述切割器包括切割器头，所述切割器头在所述轴的外端部上具有多个刀片，其中，具有3.2mm的头部直径的所述切割器和具有5.0mm的头部直径的所述切割器，形成为在安装状态下从所述套筒的自由端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌勳，李琯柱，
申请(专利权)人：克瑞肖株式会社，
类型：发明
国别省市：