一种电动汽车的真空泵控制方法、装置、控制器及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动汽车的真空泵控制方法、装置、控制器及汽车，所述方法应用于真空助力控制器VBP，所述VBP与电动汽车的控制模块通信连接，所述方法包括：获取所述控制模块的预设信号；检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况；根据预设的故障工况与故障等级之间的对应关系，确定所述故障工况相对应的故障等级；执行与所述故障等级相对应的预设故障处理操作。

A vacuum pump control method, device, controller and car for an electric vehicle

The present invention provides an electric vehicle vacuum pump control method, device, controller and vehicle, the method is applied to the vacuum booster controller VBP control module, the communication of VBP and electric car connection, the method comprises: acquiring the preset signal control module; detect the preset signal with fault the default condition, confirm the vacuum pump is associated with the control module of fault conditions; according to the relationship between fault conditions and fault level preset, determine the fault level fault conditions corresponding to the preset fault handling operation; implementation of the corresponding fault level.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的真空泵控制方法、装置、控制器及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的真空泵控制方法、装置、控制器及汽车。
技术介绍
随着汽车技术的迅速发展，以电动汽车为主的新能源汽车已经逐步打开市场，进入人们的生活。电动汽车由于采用电机驱动，取代传统汽车的发动机驱动，而因此失去了真空来源，无法为汽车刹车总泵提供真空助力。电动汽车的真空泵便为了弥补这一不足而产生。真空泵采用车载蓄电池提供动力，推进泵体上的电机进行活塞运动从而产生真空，为电动汽车提供真空来源。然而，真空泵在运行过程中，若产生故障，容易降低车辆制动性能，甚至引发制动失效等危险情况。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电动汽车的真空泵控制方法、装置、控制器及汽车，其目的是为了解决真空泵在运行过程中，若产生故障，容易降低车辆制动性能，甚至引发制动失效等危险情况的问题。一方面，本专利技术的实施例提供了一种电动汽车的真空泵控制方法，所述方法应用于真空助力控制器VBP，所述VBP与电动汽车的控制模块通信连接，所述方法包括：获取所述控制模块的预设信号；检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的真空泵控制方法，应用于真空助力控制器VBP，其特征在于，所述VBP与电动汽车的控制模块通信连接，所述方法包括：获取所述控制模块的预设信号；检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况；根据预设的故障工况与故障等级之间的对应关系，确定所述故障工况相对应的故障等级；执行与所述故障等级相对应的预设故障处理操作。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的真空泵控制方法，应用于真空助力控制器VBP，其特征在于，所述VBP与电动汽车的控制模块通信连接，所述方法包括：获取所述控制模块的预设信号；检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况；根据预设的故障工况与故障等级之间的对应关系，确定所述故障工况相对应的故障等级；执行与所述故障等级相对应的预设故障处理操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障等级包括一级故障和二级故障；所述执行与所述故障等级相对应的预设故障处理操作的步骤，包括：当所述故障等级为所述一级故障时，向汽车的整车控制器VCU发送用于表示发生一级故障，且指示所述VCU执行第一故障处理操作的第一故障信号；当所述故障等级为所述二级故障时，向所述VCU发送用于表示发生二级故障，且指示所述VCU执行第二故障处理操作的第二故障信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示所述VCU执行第一故障处理操作的步骤，包括：指示所述VCU在检测到当前制动踏板信号为使能的状态下，将制动扭矩提升一预设数值，以及指示所述VCU将当前车速控制在一预设车速以下。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述故障等级相对应的预设故障处理操作的步骤，包括：向汽车的仪表控制器ICM发送预警信号，指示所述ICM根据所述预警信号向汽车的制动系统故障灯输出点亮信号；存储所述故障工况的故障代码，并冻结所述故障工况的预设关键数据；以及向汽车的中控单元EHU发送第三故障信号，指示所述EHU通过车载全球定位系统GPS搜索汽车维修点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括真空压力传感器和大气压力传感器；所述检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况的步骤，包括：检测到所述真空压力传感器的输出电压不在预设的第一输出电压范围且持续时间超过第一预设时间，确认真空泵发生真空压力传感器故障的故障工况；和/或检测到所述大气压力传感器的输出电压不在预设的第二输出电压范围且持续时间超过第二预设时间，确认真空泵发生大气压力传感器故障的故障工况。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况的步骤，包括：根据所述真空压力传感器测得的真空压力值和所述大气压力传感器测得的大气压力值确定所述真空泵的真空度，检测到所述真空度低于预设的真空度阈值且持续时间超过第三预设时间时，确认发生低真空度故障的故障工况；或所述真空压力传感器的输出电压在所述第一输出电压范围且所述大气压力传感器测得的大气压力值低于预设的第一大气压阈值且持续时间超过第三预设时间时，确认发生低真空度故障的故障工况。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况的步骤，包括：检测到所述真空压力传感器的输出电压在所述第一输出电压范围，所述大气压力传感器的输出电压在所述第二输出电压范围且真空泵的驱动信号处于未使能的状态下，所述真空度在第四预设时间段内的增量低于预设的第一增量阈值时，确认所述真空泵发生制动助力系统泄露故障的故障工况；或所述真空压力传感器的输出电压在所述第一输出电压范围，所述大气压力传感器测得的大气压力值低于预设的第二大气压阈值且真空泵的驱动信号处于未使能的状态下，所述真空压力传感器测得的真空压力值在第四预设时间段内的增量低于预设的第二增量阈值时，确认所述真空泵发生制动助力系统泄露故障的故障工况。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括所述真空泵的驱动电机；所述检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况的步骤，包括：检测到真空泵的驱动电机的状态信号指示所述驱动电机运转时长超过第五预设时间时，确认所述真空泵发生真空泵常转故障的故障工况。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确认所述真空泵发生真空泵常转故障的故障工况的步骤之后，还包括：若当前车速高于预设的第一车速阈值，则控制所述真空泵的驱动电机处于使能状态；或若当前车速低于预设的第二车速阈值，则控制所述真空泵的驱动电机处于关闭状态；所述第一车速阈值高于所述第二车速阈值。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况的步骤，包括：检测到向真空泵的驱动电机发送驱动信号后所述真空泵未工作，未向真空泵的驱动电机发送驱动信号所述真空泵工作，或真空泵处于使能的状态下，所述真空泵的驱动电流超过一预设电流值，且持续时长超过第六预设时间，确认所述真空泵发生电气故障。11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括真空压力传感器、大气压力传感器、电子稳定系统、电机控制器以及电池管理系统中的至少一种。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到在连续的第七预设时间内未收到至少一个所述控制模块的预设信号时，确认所述真空泵发生通讯丢失故障的故障工况。13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的故障工况与故障等级之间的对应关系，确定所述故障工况相对应的故障等级的步骤，包括：当所述故障工况为真空压力传感器故障或低真空度故障时，所述故障工况相对应的故障等级为所述一级故障；或当所述故障工况为大气压力传感器故障、制动助力系统泄露故障、真空泵常转故障、通讯丢失故障或电气故障时，所述故障工况相对应的故障等级为所述二级故障。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到汽车点火开关信号处于ON电上升沿时，向所述真空泵输出唤醒信号。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到汽车ON电处于下降沿时，向真空泵驱动电机输出控制信号以及向所述真空泵输出休眠信号；其中，所述控制信号用于指示所述真空泵驱动电机将所述真空泵的真空度调整为预设的最大真空度值，所述休眠信号用于指示所述真空泵延时第八预设时间之后进行休眠。16.一种电动汽车的真空泵控制装置，应用于真空助力控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成祺，易迪华，张兆龙，田林涛，王松涛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11