校准模块、控制系统、校准方法及控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种校准模块、控制系统、校准方法及控制方法，其中，校准模块包括：信号接收单元，用于接收微动开关输出的第一开关信号和第二开关信号，以及用于接收角位移传感器发出的第一电压信号及第二电压信号；信号提取单元，用于提取与所述第一开关信号对应的第一闸位信息，与所述第一闸位信息对应的第一角度值，与所述第二开关信号对应的第二闸位信息，以及与所述第二闸位信息对应的第二角度值；信号处理单元，用于获取所述第一电压信号、所述第二电压信号、所述第一角度值及所述第二角度值，并进行公式的计算。本发明专利技术能够提高闸位信息检测的效率，并且保证机车制动过程的正常进行。

Calibration module, control system, calibration method and control method

The invention provides a calibration module, control system, calibration method and control method, the calibration module includes a signal receiving unit, a first switch for signal and the second switch signals receiving micro switch, as well as for the voltage signal and the two voltage signal receiving angle displacement sensor; signal extraction unit, for the first switch signal extraction and the corresponding first gate position information, and the first angle corresponding to the first gate position information value, and the second gate of the second switch signal corresponding to the position information, and the corresponding second gate position information second angle value; the signal processing unit, used to obtain the first voltage signal and the second voltage signal, the first angle and the second angle value, and compute formula. The invention can improve the efficiency of the detection of the brake position information and ensure the normal operation of the locomotive braking process.

【技术实现步骤摘要】
校准模块、控制系统、校准方法及控制方法
本专利技术属于轨道交通制动控制器
，尤其涉及一种校准模块、控制系统、校准方法及控制方法。
技术介绍
机车制动控制器是机车制动系统中用于发出机车及列车的制动控制指令的重要部件，其安装于司机室，并且分为自动制动手柄及单独制动手柄，其中，自动制动手柄具有“运转位”、“初制动”、“常用制动区”、“全制动”、“抑制位”、“重联位”、“紧急制动”等闸位信息，用于控制机车列车管的压力，而单独制动手柄具有“运转位”、“全制动”、“制动区”、“单缓位”等闸位信息，可用于单独控制机车制动缸的压力。在机车制动控制器控制机车制动的过程中，必须对上述闸位信息进行实时监控，以实时获知制动手柄实际所处的位置。中国专利技术专利申请CN106627648A公开了一种机车制动控制器，其设置有可检测制动手柄所处角度角位移传感器，以此通过非接触式的检测方式，避免了操纵机车时制动手柄不断更换工作位所造成对机械及电气元件的磨损，与此同时，对应于制动手柄的运转位设置有当制动手柄工作位为运转位时输出信号的微控开关，微控开关连接有可接收并分析微控开关输出信号的控制单元，控制单元将角位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校准模块，用于轨道车辆制动控制器中，并对制动手柄闸位信息的检测进行校准，其特征在于，包括：信号接收单元(1)，用于接收微动开关输出的第一开关信号和第二开关信号，以及用于接收角位移传感器发出的第一电压信号及第二电压信号，所述第一开关信号及所述第二开关信号为微动开关在两个不同闸位处分别输出的信号，所述第一电压信号与所述第一开关信号同步传送，所述第二电压信号与所述第二开关信号同步传送；信号提取单元(2)，用于提取与所述第一开关信号对应的第一闸位信息，与所述第一闸位信息对应的第一角度值，与所述第二开关信号对应的第二闸位信息，以及与所述第二闸位信息对应的第二角度值；信号处理单元(3)，用于获取所述第...

【技术特征摘要】
1.一种校准模块，用于轨道车辆制动控制器中，并对制动手柄闸位信息的检测进行校准，其特征在于，包括：信号接收单元(1)，用于接收微动开关输出的第一开关信号和第二开关信号，以及用于接收角位移传感器发出的第一电压信号及第二电压信号，所述第一开关信号及所述第二开关信号为微动开关在两个不同闸位处分别输出的信号，所述第一电压信号与所述第一开关信号同步传送，所述第二电压信号与所述第二开关信号同步传送；信号提取单元(2)，用于提取与所述第一开关信号对应的第一闸位信息，与所述第一闸位信息对应的第一角度值，与所述第二开关信号对应的第二闸位信息，以及与所述第二闸位信息对应的第二角度值；信号处理单元(3)，用于获取所述第一电压信号、所述第二电压信号、所述第一角度值及所述第二角度值，并进行以下公式的计算：Y＝kX+b，其中，Y为与制动手柄所处位置所对应的角度值，X为角位移传感器发出的电压信号，k为斜率校准系数，b为基准校准系数。2.根据权利要求1所述的校准模块，其特征在于，所述第一开关信号为微动开关在制动手柄转动的起始闸位时输出的信号，所述第二开关信号为微动开关在制动手柄转动的终端闸位时输出的信号。3.一种控制系统，包括如权利要求1或2所述的校准模块，其特征在于，还包括存储模块(5)，用于存储制动手柄的闸位信息，以及存储与各闸位信息相对应的角度值。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括指令转换模块(6)，用于根据与制动手柄所处位置所对应的角度值，提取与该角度值对应的闸位信息，同时将提取的闸位信息输出。5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括监控模块(7)，用于根据微动开关输出的信号提取对应制动手柄闸位对应的角度值，同时将该角度值与角位移传感器检测的角度值进行比较，若不同，则发出报警信号。6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述存储模块(5)还用于存储微动开关动作次数，还包括维护模块(8)，用于设定微动开关动作的最大次数，同时在当微动开关动作次数大于最大次数时，输出报警信号。7.一种校准方法，应用如权利要求1或2所述的校准模块，其特征在于，包括以下步骤：信号接收步骤，接收微动开关输出的第一开关信号和第二开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：任向杰，王令军，刘澳，王成程，孙彬，吕枭，吴君良，王帅帅，
申请(专利权)人：青岛思锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37