The invention discloses a medical treatment bed with six degrees of freedom, including the sliding sleeve base and sliding sleeve movably passes through hollow upright posts on the base, the upper end of the upright post is provided with a hollow to the support plate, C plate, X axis rotation shaft moving plate and a supporting base, double Y axis moving plate, support plate and plate plate. The Z direction adopts a hollow single column sliding sleeve structure, which can bear relatively large partial load. The X direction is supported by linear guide, the structure is compact and the motion stroke is maximized in a short length range. In the Y direction, the linear rail support arranged in the same plane in the inner cavity is used to drive control respectively. The maximum of the motion stroke is achieved on the short support length. The rotation of the C axis adopts the horizontal support of the circular arc guide, which takes up the small direction of the Z axis. The rotation of the B axis adopts the vertical side support of the circular arc guide, and the space of motion gap is occupied only in the direction of the Z axis. The A axis rotation adopts the lever principle, the demand moment is small, and the whole Z axis direction is small.
【技术实现步骤摘要】
一种医用六自由度治疗床
本专利技术属于医疗设备
,具体涉及一种医用六自由度治疗床。
技术介绍
目前,现有的医用六自由度治疗床主要是指X、Y、Z三个方向,以及绕X、Y、Z三个轴旋转的A、B、C三个方向的自由度。由于实际临床使用以及运输、安装等方面的需求,要求治疗床整体结构紧凑,刚性及精度运行稳定、可靠。而且在临床应用中,由于患者的多样性,患病位置的不同,对于精确治疗的发展理念提出了更高的挑战,对于治疗床紧凑机械结构的设计难度,设计全面性等方面造成了更大的困难。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术的不足,提供一种结构紧凑的医用六自由度治疗床,在紧凑的空间里,满足所需的六个方向的自由度,而且进一步提高了整体结构刚性及精度,满足设备的长期可靠稳定运行,为精确治疗的发展奠定基础。本专利技术所采用的技术方案是:一种医用六自由度治疗床,包括滑套底座及活动穿设于滑套底座上的中空立柱,所述中空立柱上端向上依次设有支撑板、C轴旋转板、X轴移动板、支撑底座、双层Y轴移动板、床板支撑板及床板,所述X轴移动板套设于C轴旋转板上,所述支撑底座套设于X轴移动板上;所述中空立柱一侧设有Z轴驱动齿条,所述Z轴驱动齿条与设置在滑套底座上的Z轴驱动齿轮啮合连接带动中空立柱在Z向做直线运动;所述支撑板与C轴旋转板间设有C轴支撑圆弧导轨,且所述支撑板沿C轴支撑圆弧导轨在C向做旋转运动;所述C轴旋转板与X轴移动板间设有X轴支撑导轨,且所述X轴移动板沿X轴支撑导轨在X向做直线运动;所述X轴移动板与支撑底座间设有B轴圆弧支撑导轨,且所述支撑底座沿B轴圆弧支撑导轨在B向做旋转运动;所述支撑底座内腔内 ...
【技术保护点】
一种医用六自由度治疗床,包括滑套底座(1)及活动穿设于滑套底座(1)上的中空立柱(2),其特征在于,所述中空立柱(2)上端向上依次设有支撑板(3)、C轴旋转板(4)、X轴移动板(5)、支撑底座(6)、双层Y轴移动板(7)、床板支撑板(8)及床板(9),所述X轴移动板(5)套设于C轴旋转板(4)上,所述支撑底座(6)套设于X轴移动板(5)上;所述中空立柱(2)一侧设有Z轴驱动齿条(21),所述Z轴驱动齿条(21)与设置在滑套底座(1)上的Z轴驱动齿轮(22)啮合连接带动中空立柱(2)在Z向做直线运动;所述支撑板(3)与C轴旋转板(4)间设有C轴支撑圆弧导轨(11),且所述支撑板(3)沿C轴支撑圆弧导轨(11)在C向做旋转运动;所述C轴旋转板(4)与X轴移动板(5)间设有X轴支撑导轨(12),且所述X轴移动板(5)沿X轴支撑导轨(12)在X向做直线运动;所述X轴移动板(5)与支撑底座(6)间设有B轴圆弧支撑导轨(13),且所述支撑底座(6)沿B轴圆弧支撑导轨(13)在B向做旋转运动;所述支撑底座(6)内腔内设有Y轴支撑导轨(14),所述双层Y轴移动板(7)沿Y轴支撑导轨(14)在Y向做直线 ...
【技术特征摘要】
1.一种医用六自由度治疗床,包括滑套底座(1)及活动穿设于滑套底座(1)上的中空立柱(2),其特征在于,所述中空立柱(2)上端向上依次设有支撑板(3)、C轴旋转板(4)、X轴移动板(5)、支撑底座(6)、双层Y轴移动板(7)、床板支撑板(8)及床板(9),所述X轴移动板(5)套设于C轴旋转板(4)上,所述支撑底座(6)套设于X轴移动板(5)上;所述中空立柱(2)一侧设有Z轴驱动齿条(21),所述Z轴驱动齿条(21)与设置在滑套底座(1)上的Z轴驱动齿轮(22)啮合连接带动中空立柱(2)在Z向做直线运动;所述支撑板(3)与C轴旋转板(4)间设有C轴支撑圆弧导轨(11),且所述支撑板(3)沿C轴支撑圆弧导轨(11)在C向做旋转运动;所述C轴旋转板(4)与X轴移动板(5)间设有X轴支撑导轨(12),且所述X轴移动板(5)沿X轴支撑导轨(12)在X向做直线运动;所述X轴移动板(5)与支撑底座(6)间设有B轴圆弧支撑导轨(13),且所述支撑底座(6)沿B轴圆弧支撑导轨(13)在B向做旋转运动;所述支撑底座(6)内腔内设有Y轴支撑导轨(14),所述双层Y轴移动板(7)沿Y轴支撑导轨(14)在Y向做直线运动;所述双层Y轴移动板(7)一端设有A轴铰链座(10),其另一端设有A轴驱动丝杆(15),所述床板支撑板(8)一端通过A轴铰链座(10)内的铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏博,罗鹏伟,贾瑞山,连改红,
申请(专利权)人:宝鸡大医数码机器人有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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