一种锂电池PACK线分选段上壳上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种锂电池PACK线分选段上壳上料机，包括机架，机架上设有料盘堆垛传送机构、将该料盘堆垛传送机构输送的料盘垂直升降的料盘升降机构、将该料盘升降机构输送的料盘的产品双取料到二次定位装置上的双取料机械手、及将空料盘搬运回料盘升降机构上的空料盘取回机械手。本实用新型专利技术人工放50层料盘堆垛，滚筒线驱动进入机械手抓取定位区域、机械手自动双取料到二次定位，再取料到电芯上，单机械手取空盘堆垛，空盘堆垛一定数量后滚筒线驱动流出，人工取走。机械手移栽全部采用伺服电机模组驱动，精度高，速度块，更稳定。机架用方管焊接，牢固可靠，移栽的部分都减重处理，使其更加轻巧稳定。

A lithium battery PACK line from shell feeding machine

The utility model discloses a lithium battery PACK line from shell feeding machine, comprising a frame, the frame is provided with a tray stacking conveyor, the tray conveying stacking tray conveying mechanism of vertical plate lifting mechanism, the tray tray lifting mechanism for conveying goods producing double reclaimer double manipulator, two times on the positioning device and the empty tray handling feed back disc lifting mechanism of the empty tray back manipulator. The utility model has 50 layers of artificial disc stacking, drum line drive into the manipulator positioning area, manipulator automatic double reclaimer to two times, and then taking the batteries, a single manipulator empty plate stacking, empty tray stacking after a certain number of drum line drive out, take the artificial. The manipulator transplanting is all driven by servo motor module, with high precision, speed block, and more stable. The frame is welded with square tube, it is firm and reliable, and the transplanting parts are reduced by weight reduction to make it more lightweight and stable.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池PACK线分选段上壳上料机
本技术涉及锂电池上壳机械定位上料，特别涉及一种锂电池PACK线分选段上壳上料机。
技术介绍
目前的分选段上壳上料主要是人工上料，人工长时间工作易疲劳，导致综合产能效率低，人工成本高，不能保证产品质量和生产效率，原有产能10PPM,产品合格率98％。因此，有必要研发一种新的定位上料，以克服上述这些不足之处。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种锂电池PACK线分选段上壳上料机。本技术使产能达到18PPM，产品合格率99％，所以其目的在于提供一种作业速度更快、稳定性更高、综合产能更多，质量更有保证的定位上料。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种锂电池PACK线分选段上壳上料机，包括机架，所述机架上设有料盘堆垛传送机构、将该料盘堆垛传送机构输送的料盘垂直升降的料盘升降机构、将该料盘升降机构输送的料盘的产品双取料到二次定位装置上的双取料机械手、及将空料盘搬运回料盘升降机构上的空料盘取回机械手。作为本技术锂电池PACK线分选段上壳上料机的一种改进，所述料盘堆垛传送机构包括呈U形的料盘堆垛槽，所述料盘堆垛槽内部两侧分别设有倍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池PACK线分选段上壳上料机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有料盘堆垛传送机构、将该料盘堆垛传送机构输送的料盘垂直升降的料盘升降机构、将该料盘升降机构输送的料盘的产品双取料到二次定位装置上的双取料机械手、及将空料盘搬运回料盘升降机构上的空料盘取回机械手。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池PACK线分选段上壳上料机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有料盘堆垛传送机构、将该料盘堆垛传送机构输送的料盘垂直升降的料盘升降机构、将该料盘升降机构输送的料盘的产品双取料到二次定位装置上的双取料机械手、及将空料盘搬运回料盘升降机构上的空料盘取回机械手。2.根据权利要求1所述的锂电池PACK线分选段上壳上料机，其特征在于，所述料盘堆垛传送机构包括呈U形的料盘堆垛槽，所述料盘堆垛槽内部两侧分别设有倍速链，两条所述倍速链均由送料电机带动，所述料盘堆垛槽内中部设有无动力滚轮组，所述电机带动所述倍速链把满料盘堆垛流进料盘升降机构或将空料盘堆垛输送出。3.根据权利要求2所述的锂电池PACK线分选段上壳上料机，其特征在于，所述料盘升降机构包括电机安装板，所述电机安装板的一侧设有两条平行的滑轨，两条所述滑轨之间设有丝杆，所述丝杆由一伺服电机带动，所述滑轨上水平安装有一可沿该滑轨滑动升降的料盘堆垛板，所述料盘堆垛板上设有由电机带动控制的进料盘滚筒，所述料盘堆垛板的两侧分别设有定位挡板，所述料盘堆垛板的一端设有用于定位料盘的提升定位销；电机带动进料盘滚筒使满料盘堆垛进入到料盘堆垛板的位置，所述提升定位销定位满料盘堆垛，所述伺服电机带动丝杆、并提升满料盘上升至双取料机械手抓取的位置，等待所述双取料机械手取料。4.根据权利要求3所述的锂电池PACK线分选段上壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光良，刘益群，甘泉，鲁宗宁，
申请(专利权)人：广东光博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44