自动包装设备制造技术

一种自动包装设备，其包括支撑板、送料带、切料机构、吸取机构及包装机构。送料带上连接有多个工件，且设有定位孔。切料机构包括切料组件及定位组件。切料组件设有吸取孔，送料带穿设切料组件。定位组件包括旋转驱动件及与旋转驱动件相连接的拉动件。旋转驱动件安装于支撑板，拉动件凸设有多个卡合部，且每一卡合部依次卡入对应的定位孔以定位工件。切料组件能够准确地将工件从送料带切断下来。吸取机构穿过吸取孔吸取工件，且搬运至包装机构。此时旋转驱动件驱动拉动件，使定位孔脱离卡合部，以使下一个工件对准吸取孔，且下一个卡合部穿设下一个定位孔，包装机构将工件包装于料盘内以进行包装。上述自动包装设备具有吸取及剪切效率较高的优点。

Automatic packaging equipment

The utility model relates to an automatic packing device, which comprises a support plate, a feeding belt, a cutting mechanism, a suction mechanism and a packaging mechanism. The feeding belt is connected with a plurality of workpieces and is provided with a positioning hole. The cutting mechanism comprises a cutting component and a positioning component. The cutting component is provided with a draw hole, and the feeding belt is provided with a material cutting component. The positioning assembly includes a rotating drive member and a pulling member that is connected with the rotating driving member. The rotating driving member is arranged on the supporting plate, and the pulling part is provided with a plurality of clamping parts, and each clamping part is inserted into the corresponding positioning hole in order to locate the workpiece. The cutting assembly can accurately cut the workpiece from the feed belt. The suction mechanism absorbs the workpiece through the suction hole and is carried to the packaging mechanism. The rotary drive member driven pull piece, the positioning hole from a clamping part, so that a workpiece alignment draw hole, and a clamping part arranged under a positioning hole, packing mechanism of the workpiece in the material tray for packaging packaging. The automatic packaging equipment has the advantages of higher absorption and shearing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动包装设备
本专利技术涉及一种包装设备，尤其涉及一种便于包装薄片工件的自动包装设备。
技术介绍
一些工件因较薄或尺寸较小，需预先将工件连接于送料带上，以便于清洗或搬运工件。一般将工件包装于料盘时采用自动包装设备进行包装，自动包装设备包括切料机构、吸取机构及包装机构。切料机构将工件从送料带上切断，吸取机构通过真空泵对工件进行吸取并传输至包装机构处，包装机构将工件包装于料盘上。由于料带上的工件无法准确地定位于切料机构处，使得切料机构无法准确地将工件从送料带上切断，且吸取机构吸取工件容易偏位，导致吸取机构与工件之间漏气无法吸取工件，从而降低吸取及剪切效率。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种吸取及剪切效率较高的自动包装设备。一种自动包装设备，用以将工件传输至料盘内以进行包装，该自动包装设备包括支撑板、送料带及安装于该支撑板上的切料机构、吸取机构与包装机构，该送料带的一侧上间隔连接多个工件，且该送料带上邻近每一工件对应开设有定位孔，该切料机构包括卷料盘、切料组件及定位组件，该卷料盘转动地安装于该支撑板上，该送料带卷绕于该卷料盘上且一端穿设该切料组件，该切料组件上开设有吸取孔，该定位组件包括旋转驱动件及与该旋转驱动件相连接的拉动件，该旋转驱动件邻近该切料组件设置，该拉动件周缘间隔凸设有多个卡合部，该旋转驱动件驱动该拉动件旋转，以使该拉动件上的卡合部依次卡入该送料带上对应的该定位孔，并拉动该送料带，该送料带带动其上的工件依次准确地定位于该吸取孔处，以供该切料组件将工件从该送料带上分离，该吸取机构能够穿过该吸取孔吸取该工件，且将该工件搬运至该包装机构处，该包装机构将工件包装于料盘内。本专利技术的自动包装设备采用吸取机构、切料组件及定位组件，定位组件包括旋转驱动件及拉动件，拉动件上凸设有卡合部，在旋转驱动件的驱动下，拉动件相对送料带转动，且卡合部依次卡入送料带的定位孔内，以拉动送料带，使得送料带上的工件依次对准吸取孔，从而吸取机构准确地吸取工件，以有效地防止了因工件偏位导致吸取机构与工件之间漏气及切料组件无法准确地切断工件，进而提高了吸取机构的抓取效率及切料组件的切断效率。附图说明图1为本专利技术实施方式的自动包装设备的立体示意图。图2为图1所示自动包装设备的另一个视角的立体示意图。图3为图1所示自动包装设备的送料带及连接于送料带上的工件的立体示意图。图4为图1所示自动包装设备的IV处局部放大图。图5为图4所示切断组件的分解示意图。具体实施方式请参阅图1及图2，本专利技术实施方式的自动包装设备100用以将工件200(请参图3)传输至料盘300内以进行包装。自动包装设备100包括固定座10、送料带20、切料机构30、吸取机构50、检测机构70、包装机构80及控制器(图未示)。切料机构30、吸取机构50、检测机构70及包装机构80分别安装于固定座10上。送料带20活动地穿设于切料机构30上。切料机构30将工件200从送料带20上剪切下来。吸取机构50吸取工件200，且将工件200搬运至检测机构70处。检测机构70检测工件200是否良品。包装机构80根据检测机构70的结果将良品的工件200传输至料盘300内进行包装，而不良品的工件200传输至废料盘500处。控制器与切料机构30、吸取机构50、检测机构70及包装机构80电性连接，以相应控制切料机构30、吸取机构50、检测机构70及包装机构80。固定座10包括支撑板11、固定件13、第一导轨15及第二导轨17。支撑板11大致呈矩形板状，其上贯通开设有穿设孔112。固定件13垂直固定安装于支撑板11的一侧上，第二导轨17及第一导轨15分别沿Y轴方向固定安装于支撑板11上，且间隔平行设置。请同时参阅图3，送料带20的一侧上间隔连接多个工件200，且送料带20上邻近每一工件200的一端的位置处对应地贯通开设有定位孔21。请同时参阅图4及图5，切料机构30固定安装于支撑板11靠近固定件13的位置处。切料机构30包括卷料盘31、导向件33、切料组件35、定位组件37及切断组件39。卷料盘31转动地安装于固定件13远离支撑板11的一端上。连接有工件200的送料带20卷绕于卷料盘31上。导向件33固定安装于固定件13上，以导向卷料盘31上的送料带20传输至切料组件35处。切料组件35固定安装于支撑板11靠近穿设孔112的位置处。切料组件35包括支架351、第一驱动件353及切料件355。支架351固定安装于支撑板11靠近穿设孔112的位置处，且位于穿设孔112的上方。支架351包括底座3511及固定安装于底座3511上的顶板3512。底座3511固定安装于支撑板11上穿设孔112的上方。顶板3512上贯通开设有吸取孔3513。第一驱动件353固定安装于穿设孔112内，其部分活动地穿设底座3511。切料件355活动地安装于底座3511和顶板3512之间，且与第一驱动件353相连接。切料件355靠近顶板3512的一侧凸设有多个切料刃3551。送料带20穿设顶板3512和切料件355之间，且在第一驱动件353的驱动下，切料件355沿Z轴方向运动，且切料刃3551切断送料带20上的工件200。请再次参阅图4，定位组件37固定安装于支撑板11靠近切料组件35的位置处，其包括旋转驱动件371及与旋转驱动件371相连接的拉动件373。旋转驱动件371固定安装于支撑板11靠近切料组件35的位置处。拉动件373大致呈齿轮结构，其上周缘间隔凸设有多个卡合部3731。在旋转驱动件371的驱动下，拉动件373相对送料带20转动，且卡合部3731依次卡入送料带20的定位孔21内，以拉动送料带20，从而带动送料带20上的工件200依次对准吸取孔3513。切断组件39固定安装于支撑板11靠近拉动件373的位置处，用以切断送料带20，以便收集及移转。请再次参阅图1，吸取机构50包括支撑架51、滑动件53、第一直线驱动件55、第二驱动件57及第一吸取件59。支撑架51固定安装于支撑板11上，并与支架351垂直设置，且横跨于导向件33及切料组件35之间。支撑架51上贯通开设有开口512，以使导向件33上的送料带20经开口512进入切料组件35内。滑动件53滑动地安装于支撑架51上。第一直线驱动件55固定安装于支撑架51上，且与滑动件53相连接，以使在第一直线驱动件55的驱动下，滑动件53沿X轴方向滑动。第二驱动件57固定安装于滑动件53上。第一吸取件59与第二驱动件57相连接，以使在第二驱动件57的驱动下，第一吸取件59沿Z轴方向移动，从而在第一直线驱动件55和第二驱动件57驱动下第一吸取件59沿X、Z轴方向移动，以穿过吸取孔3513以吸取工件200，且将工件200搬运至检测机构70处。本实施方式中，第一吸取件59为真空发生器。检测机构70包括定位件71、第二直线驱动件(图未示)及检测件75。定位件71大致呈矩形板状，其滑动地安装于第一导轨15上，以定位工件200。第二直线驱动件安装于第一导轨15上，且与定位件71相连接，以使在第二直线驱动件的驱动下，定位件71沿着Y轴方向相对第一导轨15滑动。检测件75固定安装于支撑板11靠近第一导轨15的位置处，其检测定位件71上的工件200是否良品，且将相应的信号发送至控制器。包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装设备，用以将工件传输至料盘内以进行包装，该自动包装设备包括支撑板、送料带及安装于该支撑板上的切料机构、吸取机构与包装机构，其特征在于：该送料带的一侧上间隔连接多个工件，且该送料带上邻近每一工件对应开设有定位孔，该切料机构包括卷料盘、切料组件及定位组件，该卷料盘转动地安装于该支撑板上，该送料带卷绕于该卷料盘上且一端穿设该切料组件，该切料组件上开设有吸取孔，该定位组件包括旋转驱动件及与该旋转驱动件相连接的拉动件，该旋转驱动件邻近该切料组件设置，该拉动件周缘间隔凸设有多个卡合部，该旋转驱动件驱动该拉动件旋转，以使该拉动件上的卡合部依次卡入该送料带上对应的该定位孔，并拉动该送料带，该送料带带动其上的工件依次准确地定位于该吸取孔处，以供该切料组件将工件从该送料带上分离，该吸取机构能够穿过该吸取孔吸取该工件，且将该工件搬运至该包装机构处，该包装机构将工件包装于料盘内。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装设备，用以将工件传输至料盘内以进行包装，该自动包装设备包括支撑板、送料带及安装于该支撑板上的切料机构、吸取机构与包装机构，其特征在于：该送料带的一侧上间隔连接多个工件，且该送料带上邻近每一工件对应开设有定位孔，该切料机构包括卷料盘、切料组件及定位组件，该卷料盘转动地安装于该支撑板上，该送料带卷绕于该卷料盘上且一端穿设该切料组件，该切料组件上开设有吸取孔，该定位组件包括旋转驱动件及与该旋转驱动件相连接的拉动件，该旋转驱动件邻近该切料组件设置，该拉动件周缘间隔凸设有多个卡合部，该旋转驱动件驱动该拉动件旋转，以使该拉动件上的卡合部依次卡入该送料带上对应的该定位孔，并拉动该送料带，该送料带带动其上的工件依次准确地定位于该吸取孔处，以供该切料组件将工件从该送料带上分离，该吸取机构能够穿过该吸取孔吸取该工件，且将该工件搬运至该包装机构处，该包装机构将工件包装于料盘内。2.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：该支撑板上贯通开设有穿设孔，该切料组件包括支架、第一驱动件及切料件，该支架固定安装于该支撑板靠近该穿设孔的位置处，且位于该穿设孔的上方，该吸取孔贯通开设于该支架上，该第一驱动件固定安装于该穿设孔内，其部分活动地穿设该支架，该切料件活动地安装于该支架内，且与该第一驱动件相连接，该送料带穿设该支架，且位于该切料件上方，在该第一驱动件的驱动下，该切料件相对该支架运动，以将工件从该送料带上分离。3.如权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于：该自动包装设备包括固定件，该固定件垂直固定安装于该支撑板上，该卷料盘转动地安装于固定件上，该切料机构还包括导向件，该导向件固定安装于该固定件上，以导向该卷料盘上的送料带导向至该切料组件处。4.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：该吸取机构包括支撑架、滑动件、第一直线驱动件、第二驱动件及第一吸取件，该支撑架固定安装于该支撑板上，该滑动件滑动地安装于该支撑架上，该第一直线驱动件固定安装于该支撑架上，且与该滑动件相连接，以使在该第一直线驱动件的驱动下，该滑动件相对滑轨沿第一方向滑动，该第二驱动件固定安装于该滑动件上，该第一吸取件与该第二驱动件相连接，以使在该第二驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭少明，
申请(专利权)人：肇庆市端州区图恩斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44