一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，包括轮毂，在轮毂外周固定有包胶层，包胶层与轮毂外周表面之间通过接着剂牢固粘接，轮毂端面靠近外圈处开有轴向的孔槽，包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中。本实用新型专利技术通过化学接著和物理接著并用的方式，从而增强包胶层与轮毂之间的连接强度，轮毂采用铝压铸工艺从而降低成本和加工难度。

A driving wheel for a AGV car and a logistics handling robot

The utility model relates to a driving wheel, AGV car and material handling robot comprises a hub, a wrapping layer is fixed on the periphery of the wheel hub, and the hub between the wrapping layer outer peripheral surface via an adhesive bond, hub end near the outer ring is opened at the axial slot, the wrapping layer wrapped on the outer peripheral surface and hub in the hole groove hardening. The utility model by chemical and physical then then and by the way, so as to enhance the bonding strength between the layer and the hub package, using technology to reduce the cost of die cast aluminum wheels and the difficulty of processing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮
本技术涉及驱动轮领域，特别是涉及一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮。
技术介绍
目前，现有的有关AGV（AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”）车和自动物流搬运车用驱动轮的设计大都采用45#钢棒加工或生铁毛胚加工，其轮毂表面设计为平面，再将轮毂表面包覆橡胶或聚胺脂胶（PU），这样可以增加驱动轮的摩擦力、弹性、减噪音等。目前轮毂的设计采用45#钢圆棒机加工或采生铁铸造后再机加工，这样不但加工费时且加工成本高，原材料也浪费大，效率低。同时，目前采用接著的方法是采接著剂涂布在橡胶或PU胶与金属毛胚表面，难以保证牢靠度。
技术实现思路
基于此，提供一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮。一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，轮毂，在轮毂外周固定有包胶层，所述的包胶层与轮毂外周表面之间通过接着剂牢固粘接，所述轮毂端面靠近外圈处开有轴向的孔槽，包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中。进一步的，所述轮毂外圈设置有环形槽道，孔槽均匀分布在环形槽道中。进一步的，在轮毂两端面均设置有环形槽道。进一步的，所述的孔槽为贯通孔或沉孔。进一步的，所述轮毂外周表面具有环形凹槽，或环形凸起。进一步的，所述的轮毂为铝压铸工艺成型的一体结构形式的铝制件。上述用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，通过接着剂牢固粘接包胶层与轮毂，并在轮毂端面上开设有多个均匀分布于环形槽道的孔槽，使得包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中，通过化学接著和物理接著并用的方式，从而增强包胶层与轮毂之间的连接强度，轮毂采用铝压铸工艺降低成本和加工难度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术另一角度的结构示意图；图3为图2中另一种实施方式的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。请参阅图1、图2和图3，一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，包括轮毂1，在轮毂1外周固定有包胶层2，包胶层2与轮毂1外周表面之间通过接着剂牢固粘接，轮毂1端面靠近外圈处开有轴向的孔槽11，包胶层2包裹于轮毂1外周表面及硬化成型于孔槽11中，孔槽11为贯通孔或沉孔。通过化学接著和物理接著并用的方式，从而增强包胶层2与轮毂1之间的连接强度。轮毂1外圈设置有环形槽道12，孔槽11均匀分布在环形槽道12中。环形槽道12在轮毂1侧面形成台阶，使包胶层2可以更加稳定的附着于轮毂1上，均匀的孔槽11设计可以保证在轮毂1和包胶层2之间具有相反切向力作用时，包胶层2各部分与轮毂1之间受力更加均匀，降低包胶层2与轮毂1之间因局部切向力受力不平衡而造成的包胶层2撕裂破损等风险，增强包胶层2与轮毂1之间切向受力强度。在轮毂1两端面均设置有环形槽道12，保证包胶层2与轮毂1之间两端面位置受力平衡。请参阅图2和图3，轮毂外周表面具有环形凹槽，或环形凸起，可增强包胶层2与轮毂1之间轴向受力强度。轮毂1为铝压铸工艺成型的一体结构形式的铝制件。本技术的轮毂是采用铝压铸工艺，因铝压铸工艺是将铝锭熔融后压入精密的金属模具内，因此可以获得复杂形状和精确尺寸的毛胚，这将使得毛胚加工馀量减少，材料的用量也跟著减少，成本也将降低。上述用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，通过接着剂牢固粘接包胶层与轮毂，并在轮毂端面上开设有多个均匀分布于环形槽道的孔槽，使得包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中，通过化学接著和物理接著并用的方式，从而增强包胶层与轮毂之间的连接强度，轮毂采用铝压铸工艺降低成本和加工难度。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，包括轮毂（1），在轮毂外周固定有包胶层（2），其特征在于，所述的包胶层与轮毂外周表面之间通过接着剂牢固粘接，所述轮毂端面靠近外圈处开有轴向的孔槽（11），包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，包括轮毂（1），在轮毂外周固定有包胶层（2），其特征在于，所述的包胶层与轮毂外周表面之间通过接着剂牢固粘接，所述轮毂端面靠近外圈处开有轴向的孔槽（11），包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中。2.根据权利要求1所述的用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，其特征在于，所述轮毂外圈设置有环形槽道（12），孔槽均匀分布在环形槽道中。3.根据权利要求2所述的用于AGV车...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈裕誠，
申请(专利权)人：广东优达脚轮工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44