一种自动拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拧紧机，包括机架，工作台上分别固定连接有一个竖直支架和水平支架，X轴导轨的一端水平设置有X轴移动电机，X轴移动电机连接并驱动Z轴导轨沿X轴导轨水平移动，Z轴导轨上竖直滑动设置有自动拧紧枪，Z轴移动气缸连接并驱动自动拧紧枪沿Z轴导轨竖直移动，Y轴移动电机连接并驱动工件安装台沿Y轴导轨水平移动，自动拧紧枪朝向工件安装台。本实用新型专利技术，在工件装配过程中，伺服拧紧机自动对螺栓拧紧时能减少劳动强度并提高工作效率，具有螺栓拧紧顺序防错、螺栓漏拧进行防错、拧紧扭矩值可控等特点，产品质量得到保证。

An automatic tightening machine

The utility model discloses an automatic tightening machine, comprising a frame, table which is fixedly connected with a vertical bracket and a horizontal bracket, one end of the X axis guide rail is horizontally provided with X axis motor, motor drive and connecting X axis Z axis guide rail to move along the guide rail of the X axis, Z axis vertical guide rail slide is provided with an automatic screw gun, Z axis moving cylinder is connected with and drives the automatic screw gun moving along the Z axis guideway vertical Y axis motor connected with and drives the workpiece installation Taiwan move along the Y axis guide rail, automatic screw gun toward the workpiece mounting table. During the assembly process of the workpiece, the servo tightening machine can reduce labor intensity and improve work efficiency when the workpiece is screwed up automatically, and it has the characteristics of bolt tightening sequence error proofing, bolt leakage and torsion prevention, tightening torque value controllable and so on, and the product quality is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧机
本技术涉及泵盖的拧紧设备，具体涉及一种自动拧紧机。
技术介绍
拧紧机是一种电动扳手工具，拧紧机会自动控制扭力的大小，在工件装配过程中，不仅可以提高工作效率，而且可以起到螺栓拧紧顺序防错、螺栓漏拧进行防错的作用，以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。但是在目前泵盖的拧紧设备作业，通常还是靠手工手持拧紧枪对工件进行螺栓拧紧，不仅工作效率低、劳动强度大，而且容易出现螺栓漏拧紧、螺栓拧紧扭矩值得不到控制，产品质量得不到保证的问题。综上所述，目前需要一种劳动强度低，工作效率高，装配精确的泵盖自动拧紧设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的泵盖拧紧设备效率低，精度差的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种自动拧紧机，包括机架，所述机架上水平设有一个工作台，所述工作台上分别固定连接有一个竖直支架和水平支架，所述竖直支架上水平固定有一个X轴导轨，所述X轴导轨上水平滑动设置有Z轴导轨，所述X轴导轨的一端水平设置有X轴移动电机，所述X轴移动电机连接并驱动所述Z轴导轨沿所述X轴导轨水平移动，所述Z轴导轨上竖直滑动设置有自动拧紧枪，所述Z轴导轨的一端竖直设置有Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸连接并驱动所述自动拧紧枪沿所述Z轴导轨竖直移动，所述水平支架上水平固定有一个与所述X轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴导轨上水平滑动设置有工件安装台，所述Y轴导轨的一端水平设置有Y轴移动电机，所述Y轴移动电机连接并驱动所述工件安装台沿所述Y轴导轨水平移动，所述自动拧紧枪朝向所述工件安装台。在上述方案中，所述机架的顶部设置有连接控制所述自动拧紧枪的触摸屏。在上述方案中，所述机架的底部四角分别由上至下依次连接有螺栓和垫铁，所述螺栓转动连接于所述垫铁。在上述方案中，所述自动拧紧枪上设置有电磁阀。在上述方案中，所述机架位于所述工作台的底部设置有电气箱，所述电气箱内设有分别控制所述X轴移动电机、Y轴移动电机、Z轴移动气缸和自动拧紧枪的控制系统。在上述方案中，所述机架的顶部设置有显示工作状态的指示灯。在上述方案中，所述触摸屏分别与所述X轴移动电机、Y轴移动电机和Z轴移动气缸控制链接。在上述方案中，所述控制系统控制设定所述自动拧紧枪的扭矩。在上述方案中，所述机架的外部设有安全防护罩。在上述方案中，所述机架的形状为长方体的框架。本技术，在工件装配过程中，伺服拧紧机自动对螺栓拧紧时能减少劳动强度并提高工作效率，具有螺栓拧紧顺序防错、螺栓漏拧进行防错、拧紧扭矩值可控等特点，产品质量得到保证。附图说明图1为本技术的外形示意图；图2为本技术中自动拧紧枪的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术做出详细的说明。如图1和图2所示，本技术提供的一种自动拧紧机，包括长方体的框架形的机架8，机架8上水平设有一个工作台7，工作台7上分别固定连接有一个竖直支架15和水平支架16。竖直支架15上水平固定有一个X轴导轨11，X轴导轨11上水平滑动设置有Z轴导轨13，X轴导轨11的一端水平设置有X轴移动电机4，X轴移动电机4连接并驱动Z轴导轨13沿X轴导轨11水平移动。Z轴导轨13上竖直滑动设置有自动拧紧枪1，Z轴导轨13的一端竖直设置有Z轴移动气缸6，Z轴移动气缸6连接并驱动自动拧紧枪1沿Z轴导轨13竖直移动。水平支架16上水平固定有一个与X轴导轨11垂直的Y轴导轨12，Y轴导轨12上水平滑动设置有工件安装台，Y轴导轨12的一端水平设置有Y轴移动电机5，Y轴移动电机5连接并驱动工件安装台沿Y轴导轨12水平移动，自动拧紧枪1朝向工件安装台。机架8位于工作台7的底部设置有电气箱18，电气箱18内设有分别控制X轴移动电机4、Y轴移动电机5、Z轴移动气缸6和自动拧紧枪1的控制系统。机架8的顶部设置有连接控制自动拧紧枪1的触摸屏3，触摸屏3分别与X轴移动电机4、Y轴移动电机5和Z轴移动气缸6控制链接，自动测试结果并记录，控制系统可以控制设定自动拧紧枪1的扭矩。当工件安装台上放置工件2(即泵体)时，自动拧紧机1采用精密的电动伺服进行螺钉拧紧，并具有定扭控制功能，扭矩可设定(拧紧扭矩值可控)，在X、Y、Z移动模组驱动伺服拧紧枪移动精准对每一个螺栓进行拧紧有效克服螺栓拧紧顺序问题、螺栓漏拧问题。进一步优选的，自动拧紧枪1上设置有控制启闭的电磁阀14。机架8的顶部设置有显示工作状态的指示灯17。机架8的外部设有安全防护罩。机架8的底部四角分别由上至下依次连接有螺栓9和垫铁10，螺栓9转动连接于垫铁10并可调节高度。本技术，在工件装配过程中，伺服拧紧机自动对螺栓拧紧时能减少劳动强度并提高工作效率，具有螺栓拧紧顺序防错、螺栓漏拧进行防错、拧紧扭矩值可控等特点，产品质量得到保证。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拧紧机，包括机架，所述机架上水平设有一个工作台，其特征在于，所述工作台上分别固定连接有一个竖直支架和水平支架，所述竖直支架上水平固定有一个X轴导轨，所述X轴导轨上水平滑动设置有Z轴导轨，所述X轴导轨的一端水平设置有X轴移动电机，所述X轴移动电机连接并驱动所述Z轴导轨沿所述X轴导轨水平移动，所述Z轴导轨上竖直滑动设置有自动拧紧枪，所述Z轴导轨的一端竖直设置有Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸连接并驱动所述自动拧紧枪沿所述Z轴导轨竖直移动，所述水平支架上水平固定有一个与所述X轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴导轨上水平滑动设置有工件安装台，所述Y轴导轨的一端水平设置有Y轴移动电机，所述Y轴移动电机连接并驱动所述工件安装台沿所述Y轴导轨水平移动，所述自动拧紧枪朝向所述工件安装台。

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧机，包括机架，所述机架上水平设有一个工作台，其特征在于，所述工作台上分别固定连接有一个竖直支架和水平支架，所述竖直支架上水平固定有一个X轴导轨，所述X轴导轨上水平滑动设置有Z轴导轨，所述X轴导轨的一端水平设置有X轴移动电机，所述X轴移动电机连接并驱动所述Z轴导轨沿所述X轴导轨水平移动，所述Z轴导轨上竖直滑动设置有自动拧紧枪，所述Z轴导轨的一端竖直设置有Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸连接并驱动所述自动拧紧枪沿所述Z轴导轨竖直移动，所述水平支架上水平固定有一个与所述X轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴导轨上水平滑动设置有工件安装台，所述Y轴导轨的一端水平设置有Y轴移动电机，所述Y轴移动电机连接并驱动所述工件安装台沿所述Y轴导轨水平移动，所述自动拧紧枪朝向所述工件安装台。2.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，所述机架的顶部设置有连接控制所述自动拧紧枪的触摸屏。3.如权利要求1所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜永文，裴东良，李国发，况继先，付传武，林辉，文军，袁皓，陈浩，陈道伟，饶继飞，欧思言，夏灿，潘中祥，张小中，周立立，谷伟，刘帆，
申请(专利权)人：宁波考比锐特汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33