浇冒口打磨机制造技术

本实用新型专利技术提供一种浇冒口打磨机，包括进料输送带、出料输送带、打磨砂轮、移动机械手和旋转切削机械手，其中，所述进料输送带与所述出料输送带位于同一条直线上，所述打磨砂轮和所述旋转切削机械手设置在所述进料输送带和所述出料输送带之间；所述移动机械手用于将铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上以及用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手输送到所述出料输送带；所述打磨砂轮与所述旋转切削机械手相对布置，且用于打磨设置在所述旋转切削机械手上的所述铸造件的浇冒口。上述方案能目前人工打磨铸造件的存在效率较低及打磨质量较低的问题。

Pouring and riser grinding machine

The utility model provides a riser grinding machine comprises a feeding conveyor belt, conveyer belt, grinding wheel, mobile manipulator and rotary cutting manipulator, wherein, the feeding conveyor belt and the conveying belt is located on the same line, the grinding wheel and the rotating the cutting manipulator is arranged on the feed conveyor and the discharge conveyor belt; the mobile manipulator for casting from the feed conveyor to move the rotary cutting manipulator and the casting machinery from the rotary cutting hand transported to the conveyer belt; the grinding wheel and the rotary cutting manipulator relative arrangement, and set the machinery for grinding in the hands of the rotary cutting casting riser. The above scheme can present the problem of low efficiency and low grinding quality.

【技术实现步骤摘要】
浇冒口打磨机
本技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种浇冒口打磨机。
技术介绍
目前，很多的产品铸造件通常采用铸造的方式成型，铸造形成的铸造件存在浇冒口，浇冒口是实现铸造件铸造过程中模型的必要结构，但是铸造件一旦成型，浇冒口的结构会影响整个铸造件的质量。为此，需要对铸造件的浇冒口处实施打磨处理，最终确保浇冒口的质量。目前，对铸造件的浇冒口处实施打磨采用人工打磨的方式进行，人工打磨浇冒口存在效率较低的问题，同时，由于人为因素，人工打磨还存在打磨表面不均匀的问题。
技术实现思路
本技术要解决的问题是目前人工打磨铸造件的存在效率较低及打磨质量较低的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种浇冒口打磨机，包括进料输送带、出料输送带、打磨砂轮、移动机械手和旋转切削机械手，其中，所述进料输送带与所述出料输送带位于同一条直线上，所述打磨砂轮和所述旋转切削机械手设置在所述进料输送带和所述出料输送带之间；所述移动机械手用于将铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上以及用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手输送到所述出料输送带；所述打磨砂轮与所述旋转切削机械手相对布置，且用于打磨设置在所述旋转切削机械手上的所述铸造件的浇冒口。进一步地，所述移动机械手为两个，两个所述移动机械手分别为第一移动机械手和第二移动机械手，所述第一移动机械手和所述第二移动机械手自所述进料输送带向所述出料输送带依次分布，所述第一移动机械手用于将所述铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上，所述第二移动机械手用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手移动至所述出料输送带上。进一步地，还包括移动导轨，所述第一移动机械手和所述第二移动机械手滑动地设置在所述移动导轨上。进一步地，所述移动导轨为移动无杆气缸。进一步地，所述旋转切削机械手包括支撑座和设置在所述支撑座两端的夹持部，两个所述夹持部用于夹持所述铸造件的两端，所述夹持部的一端用于夹持所述铸造件，另一端铰接于所述支撑座上。进一步地，所述旋转切削机械手还包括第一基座、伺服电机、丝杠、第二基座、升降气缸、第三基座、伺服力矩马达；所述第二基座与所述丝杠构成丝杠驱动机构，所述伺服电机与所述丝杠传动相连；所述第三基座通过升降气缸设置在所述第二基座上，所述伺服力矩马达与所述支撑座连接，以驱动所述支撑座带动所述铸造件转动。进一步地，所述升降气缸的伸缩端与所述第三基座连接，所述第二基座上设置有导杆，所述第三基座设置有与所述导杆滑动配合的导向孔。进一步地，所述导杆为多根，且均布在所述第二基座上。进一步地，所述打磨砂轮包括砂轮本体和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动设备，所述驱动电机通过所述传动设备驱动所述砂轮本体运转。进一步地，所述进料输送带和出料输送带均通过多个支撑架分别支撑在所述打磨砂轮的两侧本技术的有益效果为：本技术公开提供的浇冒口打磨机在工作的过程中，将铸造件放置在进料输送带上，在进料输送带的输送下向着靠近打磨砂轮的方向运行，当铸造件被输送到一定位置时，移动机械手将铸造件从进料输送带移动到旋转切削机械手上，旋转切削机械手固定铸造件在打磨砂轮的作用下进行打磨操作，打磨完成后，移动机械手将打磨完成的铸造件从旋转切削机械手上移动到出料输送带上，出料输送带将铸造件输送走。上述工作过程中，操作工人只需要将铸造件放置在进料输送带上即可实现后续的自动打磨，在打磨的过程中，旋转切削机械手夹紧铸造件，当铸造件打磨完成后，松开铸造件以实现移动机械手对铸造件的抓取。整个打磨过程通过机械打磨完成，相比于人工打磨而言，本技术实施例公开的浇冒口打磨机能实现机械式自动打磨，能提高打磨效率，同时打磨过程能够减少人为干扰，进而提高打磨精度。附图说明图1是本技术实施例提供的浇冒口打磨机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的浇冒口打磨机的俯视结构示意图；图3是本技术实施例提供的浇冒口打磨机的旋转切削机械手的结构示意图。图中标号如下：1-进料输送带，2-出料输送带，3-打磨砂轮、31-支撑座、32-夹持部、33-第一基座、34-伺服电机、35-丝杠、36-第二基座、37-升降气缸、38-第三基座、39-伺服力矩马达、310-导杆、4-移动机械手、5-旋转切削机械手、6-铸造件、7-支撑架。具体实施方式本技术公开了一种浇冒口打磨机，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本技术，并且相关人员明显能在不脱离本
技术实现思路
、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本技术技术。在本技术中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和2，本技术实施例提供一种浇冒口打磨机，该浇冒口打磨机包括进料输送带1、出料输送带2、打磨砂轮3、移动机械手4和旋转切削机械手5。进料输送带1与出料输送带2位于同一条直线上，打磨砂轮3和旋转切削机械手5设置在进料输送带1和出料输送带2之间；移动机械手4用于将铸造件6自进料输送带1移动至旋转切削机械手5上以及用于将铸造件6自旋转切削机械手5输送到出料输送带2；打磨砂轮3与旋转切削机械手5相对布置，且用于打磨放置在旋转切削机械手5上的铸造件6的浇冒口。在工作的过程中，将铸造件6放置在进料输送带1上，在进料输送带1的输送下向着靠近打磨砂轮3的方向运行，当铸造件6被输送到一定位置时，移动机械手4将铸造件6从进料输送带1移动到旋转切削机械手5上，旋转切削机械手5固定铸造件6在打磨砂轮3的作用下进行打磨操作，打磨完成后，移动机械手4将打磨完成的铸造件6从旋转切削机械手5上移动到出料输送带2上，出料输送带2将铸造件6输送走。上述工作过程中，操作工人只需要将铸造件6放置在进料输送带1上即可实现后续的自动打磨，在打磨的过程中，旋转切削机械手5夹紧铸造件6，当铸造件6打磨完成后，松开铸造件6以实现移动机械手4对铸造件6的抓取。整个打磨过程通过机械打磨完成，相比于人工打磨而言，本技术实施例公开的浇冒口打磨机能实现机械式自动打磨，能提高打磨效率，同时打磨过程能够减少人为干扰，进而提高打磨精度。具体的，移动机械手4为两个，两个移动机械手4分别与第一移动机械手和第二移动机械手。第一移动机械手和第二移动机械手自进料输送带1向着出料输送带2依次分布。第一移动机械手用于将铸造件6自进料输送带1移动至旋切机械手5上，第二移动机械手用于将铸造件6自旋转切削机械手5移动至出料输送带2上。上述两个移动机械手能够实现铸造件6的快速输送。本申请实施例公开的浇冒口打磨机还可以包括移动导轨，第一移动机械手和第二移动机械手滑动地设置在移动导轨上。具体的，移动导轨可以是移动无杆气缸。旋转切削机械手5还可以包括支撑座31和设置在支撑座31两端的夹持部32。两个夹持部32用于夹持铸造件6的两端。两个夹持部32用于夹持铸造件6的两端。夹持部32的一端用于夹持铸造件6，另一端铰接于支撑座31上。在工作的过程中，可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浇冒口打磨机，其特征在于，包括进料输送带、出料输送带、打磨砂轮、移动机械手和旋转切削机械手，其中，所述进料输送带与所述出料输送带位于同一条直线上，所述打磨砂轮和所述旋转切削机械手设置在所述进料输送带和所述出料输送带之间；所述移动机械手用于将铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上以及用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手输送到所述出料输送带；所述打磨砂轮与所述旋转切削机械手相对布置，且用于打磨设置在所述旋转切削机械手上的所述铸造件的浇冒口。

【技术特征摘要】
1.一种浇冒口打磨机，其特征在于，包括进料输送带、出料输送带、打磨砂轮、移动机械手和旋转切削机械手，其中，所述进料输送带与所述出料输送带位于同一条直线上，所述打磨砂轮和所述旋转切削机械手设置在所述进料输送带和所述出料输送带之间；所述移动机械手用于将铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上以及用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手输送到所述出料输送带；所述打磨砂轮与所述旋转切削机械手相对布置，且用于打磨设置在所述旋转切削机械手上的所述铸造件的浇冒口。2.根据权利要求1所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述移动机械手为两个，两个所述移动机械手分别为第一移动机械手和第二移动机械手，所述第一移动机械手和所述第二移动机械手自所述进料输送带向所述出料输送带依次分布，所述第一移动机械手用于将所述铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上，所述第二移动机械手用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手移动至所述出料输送带上。3.根据权利要求2所述的浇冒口打磨机，其特征在于，还包括移动导轨，所述第一移动机械手和所述第二移动机械手滑动地设置在所述移动导轨上。4.根据权利要求3所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述移动导轨为移动无杆气缸。5.根据权利要求1所述的浇冒口打磨机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，裴东良，李国发，况继先，付传武，颜永文，文军，袁皓，陈浩，陈道伟，饶继飞，欧思言，夏灿，潘中祥，张小中，周立立，谷伟，刘帆，
申请(专利权)人：宁波考比锐特汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33