零件外形尺寸检测机制造技术

本实用新型专利技术提供的零件外形尺寸检测机中，第一机械手设置在进料通道的出口，检测主体设置在检测位，且用于检测零件的外形尺寸，第一机械手用于将零件从进料通道移动至检测位，第二机械手用于将零件从检测位移动至暂停位；暂停位位于检测位与合格产品出料通道之间；暂停位的一侧设置有水平气缸，另一侧设置有避让孔，暂停位的底部设置有升降气缸，升降气缸用于将零件推至合格产品出料通道中；次品容纳箱设置在避让孔的一侧，以接收通过避让孔的零件；水平气缸用于将零件通过避让孔推至次品容纳箱。上述方案能解决目前采用人工检测方式实施零件的尺寸存在检测效率较低及检测精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
零件外形尺寸检测机
本技术涉及零件外形尺寸检测
，尤其涉及一种零件外形尺寸检测机。
技术介绍
目前，零件在生产后需要通过尺寸检测设备来检测其尺寸是否满足要求。人工检测是实现零件尺寸的主要方式，即工人手持卡尺对零件的尺寸实施检测。人工对零件实施检测存在检测效率较低及检测精度较低的问题。请参考图1，图1是一种零件的结构示意图，采用人工检测的方式实施检测，检测速度较慢，通常检测每件零件需要15秒，而且检测的尺寸数值并不准确。
技术实现思路
本技术要解决的问题是目前采用人工检测方式实施零件的尺寸存在检测效率较低及检测精度较低的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种零件外形尺寸检测机，包括进料通道、第一机械手、第二机械手、检测主体、检测位、暂停位、合格产品出料通道和次品容纳箱，其中，所述第一机械手设置在所述进料通道的出口，所述检测主体设置在所述检测位，且用于检测所述零件的外形尺寸，所述第一机械手用于将零件从所述进料通道移动至所述检测位，所述第二机械手用于将所述零件从所述检测位移动至所述暂停位；所述暂停位位于所述检测位与所述合格产品出料通道之间；所述暂停位的一侧设置有水平气缸，另一侧设置有避让孔，所述暂停位的底部设置有升降气缸，所述升降气缸用于将所述零件推至所述合格产品出料通道中；所述次品容纳箱设置在所述避让孔的一侧，以接收通过所述避让孔的所述零件；所述水平气缸用于将所述零件通过所述避让孔推至所述次品容纳箱。进一步地，还包括第三机械手，所述检测位包括第一检测位和第二检测位，所述第一机械手用于将零件从所述进料通道的末端移动至所述第一检测位，所述第三机械手用于将所述零件从所述第一检测位移动至所述第二检测位，所述第二机械手用于将所述零件从所述第二检测位移动至所述暂停位，所述第一检测位用于检测所述零件的第一外形尺寸，所述第二检测位用于检测所述零件的第二外形尺寸。进一步地，所述第一机械手、所述第二机械手和第三机械手为联动机械手，所述零件外形尺寸检测机还包括支架，所述支架上设置有滑轨，所述第一机械手、第二机械手和所述第三机械手沿所述滑轨在所述零件的输送方向移动。进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述第一机械手、第二机械手和第三机械手共有的基座沿所述滑轨移动；所述第二驱动模块用于驱动所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手升降运动。进一步地，第一驱动模块为有杆气缸，所述第二驱动模块为无杆气缸。进一步地，所述进料通道为倾斜通道，所述倾斜通道靠近所述检测位的一端上方设置有手指缸，所述手指缸用于控制进入所述进料通道的末端的所述零件。进一步地，所述倾斜通道的倾斜角度为30°。进一步地，所述合格产品出料通道为倾斜通道。进一步地，还包括用于传输合格的零件的物料传输系统，所述合格产品出料通道的出口与所述物料传输系统连接。进一步地，所述物料传输系统为皮带传输系统。本技术的有益效果为：本技术公开的零件外形尺寸检测机工作过程中，零件进入到进料通道，第一机械手将零件从进料通道移动至检测位，检测位的检测主体对零件的外形尺寸进行检测，检测完成后，第二机械手将零件从检测位移动到暂停位，暂停位的一侧设置有水平气缸，另一侧设置有避让孔，当检测的零件的外形尺寸不满足要求(即零件不合格)，则水平气缸深处从而将零件推向避让孔中，最终达到次品容纳箱中。当检测的零件的外形尺寸满足要求(即零件合格)，此种情况下，升降气缸升降从而将零件推至合格产品出料通道中。可见，本申请公开的零件外形尺寸检测机能够实现对零件外形尺寸的检测，相比于人工检测零件90的外形尺寸而言，本申请实施例公开的零件外形尺寸检测机能够实现对零件外形尺寸的检测，不但能提高检测效率，同时能够避免人为干扰所导致的检测精度较低的问题。附图说明图1是一种典型的零件的结构示意图，其中，A为零件的第一外形尺寸，B为零件的第二外形尺寸；图2是本申请实施例提供的零件外形尺寸检测机的结构示意图；图3是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图；图7是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图。图中标号如下：10-进料通道，20-第一机械手，30-第二机械手、40-检测主体、50-检测位、60-暂停位、601-水平气缸、602-避让孔、603-升降气缸、70-合格产品出料通道、80-次品容纳箱、90-零件、100-第三机械手、110-支架、120-滑轨、130-驱动机构、131-第一驱动模块、132-第二驱动模块、140-手指缸、150-物料传输系统。具体实施方式本技术公开了一种零件外形尺寸检测机，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本技术，并且相关人员明显能在不脱离本
技术实现思路
、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本技术技术。在本技术中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2，本申请实施例提供一种零件外形尺寸检测机，该零件外形尺寸检测机包括进料通道10、第一机械手20、第二机械手30、检测主体40、检测位50、暂停位60、合格产品出料通道70和次品容纳箱80。其中，第一机械手20设置在进料通道10的出口，检测主体40设置在检测位50，且用于检测零件的外形尺寸，第一机械手20用于将零件90从进料通道10移动至检测位50，第二机械手30用于将零件90从检测位50移动至暂停位60；暂停位60位于检测位50与合格产品出料通道70之间；暂停位60的一侧设置有水平气缸601，另一侧设置有避让孔602，暂停位60的底部设置有升降气缸603，升降气缸603用于将零件90推至合格产品出料通道70中；次品容纳箱80设置在避让孔602的一侧，以接收通过避让孔602的零件90；水平气缸601用于将零件90通过避让孔602推至次品容纳箱80。本申请实施例提供的零件外形尺寸检测机的工作过程如下：零件90进入到进料通道10，第一机械手20将零件90从进料通道10移动至检测位50，检测位50的检测主体40对零件90的外形尺寸进行检测，检测完成后，第二机械手30将零件90从检测位50移动到暂停位60，暂停位60的一侧设置有水平气缸601，另一侧设置有避让孔602，当检测的零件90的外形尺寸不满足要求(即零件90不合格)，则水平气缸601深处从而将零件90推向避让孔602中，最终达到次品容纳箱80中。当检测的零件90的外形尺寸满足要求(即零件90合格)，此种情况下，升降气缸603升降从而将零件90推至合格产品出料通道70中。可见，本申请实施例公开的零件外形尺寸检测机能够实现对零件90外形尺寸的检测，相比于人工检测零件90的外形尺寸而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件外形尺寸检测机，其特征在于，包括进料通道、第一机械手、第二机械手、检测主体、检测位、暂停位、合格产品出料通道和次品容纳箱，其中，所述第一机械手设置在所述进料通道的出口，所述检测主体设置在所述检测位，且用于检测所述零件的外形尺寸，所述第一机械手用于将零件从所述进料通道移动至所述检测位，所述第二机械手用于将所述零件从所述检测位移动至所述暂停位；所述暂停位位于所述检测位与所述合格产品出料通道之间；所述暂停位的一侧设置有水平气缸，另一侧设置有避让孔，所述暂停位的底部设置有升降气缸，所述升降气缸用于将所述零件推至所述合格产品出料通道中；所述次品容纳箱设置在所述避让孔的一侧，以接收通过所述避让孔的所述零件；所述水平气缸用于将所述零件通过所述避让孔推至所述次品容纳箱。

【技术特征摘要】
1.一种零件外形尺寸检测机，其特征在于，包括进料通道、第一机械手、第二机械手、检测主体、检测位、暂停位、合格产品出料通道和次品容纳箱，其中，所述第一机械手设置在所述进料通道的出口，所述检测主体设置在所述检测位，且用于检测所述零件的外形尺寸，所述第一机械手用于将零件从所述进料通道移动至所述检测位，所述第二机械手用于将所述零件从所述检测位移动至所述暂停位；所述暂停位位于所述检测位与所述合格产品出料通道之间；所述暂停位的一侧设置有水平气缸，另一侧设置有避让孔，所述暂停位的底部设置有升降气缸，所述升降气缸用于将所述零件推至所述合格产品出料通道中；所述次品容纳箱设置在所述避让孔的一侧，以接收通过所述避让孔的所述零件；所述水平气缸用于将所述零件通过所述避让孔推至所述次品容纳箱。2.根据权利要求1所述的零件外形尺寸检测机，其特征在于，还包括第三机械手，所述检测位包括第一检测位和第二检测位，所述第一机械手用于将零件从所述进料通道的末端移动至所述第一检测位，所述第三机械手用于将所述零件从所述第一检测位移动至所述第二检测位，所述第二机械手用于将所述零件从所述第二检测位移动至所述暂停位，所述第一检测位用于检测所述零件的第一外形尺寸，所述第二检测位用于检测所述零件的第二外形尺寸。3.根据权利要求2所述的零件外形尺寸检测机，其特征在于，所述第一机械手、所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道伟，裴东良，李国发，况继先，付传武，颜永文，林辉，文军，袁皓，陈浩，饶继飞，欧思言，夏灿，潘中祥，张小中，周立立，谷伟，刘帆，
申请(专利权)人：宁波考比锐特汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33