【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速器领域,具体为一种可调节外形尺寸波发生器。
技术介绍
减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的齿数多的齿轮来达到减速的目的。谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构,具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。谐波减速器主要由三部分组成:带有内齿圈的刚轮、带有外齿圈的柔轮和波发生器。其中波发生器的两端装有滚动轴承构成滚轮,滚轮与柔轮的内壁相互压紧,柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时,柔轮的形状不断改变,从而使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮合,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。在谐波减速器中,由于柔轮和钢轮是依靠齿啮合进行动力传递,故在工作一段时间后,柔轮和钢轮啮合的齿将出现不同程度的磨损,由于柔轮的变形是依靠波发生器的滚轮外圆对柔轮进行挤压,但目前使用中的滚轮式波发生器的滚轮位置不可以调节,故柔轮的变形是一定的,因此当柔轮和钢轮的齿出现磨损时,柔轮和钢轮啮合的齿处将出现间隙,进而产生谐波减速器的传动不稳定,传动精度降低等问题。
技术实现思路
本技术意在提供一种可调节外形尺寸波发生器,以解决齿轮磨损时,减速器的传动不稳定,传动精度降低的问题。本方案中的可调节 ...
【技术保护点】
一种可调节外形尺寸波发生器,包括与外部动力轴连接的轴套,所述轴套上套设有安装座, 其特征在于,所述安装座径向两侧对称位置设有两个凹槽,所述凹槽内设有可沿所述安装座径向移动并迫使柔轮变形的滚动部,所述滚动部凸出所述安装座,所述安装座还开设有至少一个通孔,所述通孔两侧分别与两个所述凹槽相通,所述通孔内设有至少一个可使所述滚动部径向移动的弹性元件。
【技术特征摘要】
1.一种可调节外形尺寸波发生器,包括与外部动力轴连接的轴套,所述轴套上套设有安装座, 其特征在于,所述安装座径向两侧对称位置设有两个凹槽,所述凹槽内设有可沿所述安装座径向移动并迫使柔轮变形的滚动部,所述滚动部凸出所述安装座,所述安装座还开设有至少一个通孔,所述通孔两侧分别与两个所述凹槽相通,所述通孔内设有至少一个可使所述滚动部径向移动的弹性元件。2.根据权利要求1所述的可调节外形尺寸波发生器,其特征在于:所述弹性元件为两个,两个所述弹性元件之间设有带锥度的调节件。3.根据权利要求1所述的可调节外形尺寸波发生器,其特征在于:所述通孔为两个,两个所述通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:李雄斌,李洋,
申请(专利权)人:重庆洋迪机电有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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