一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置，所述转向操纵装置通过转向柱将方向盘与动力转向器的内花键输入端连接，转向泵由发动机驱动向动力转向器提供连续动力源，转动方向盘时，动力转向器将方向盘的转动角度按比例转化为高精度的定排量高压液压油排出，排出的高压液压油进入水/陆转换集成阀组后，通过切换水/陆转换开关控制水/陆转换集成阀组油路的切换；陆地转向时，水/陆转换集成阀组将动力转向器排出液压油，提供至陆上转向液压缸；水上转向时，接通水/陆转换开关，水/陆转换集成阀组切换油路将动力转向器排出液压油，提供至水上转向液压缸，从而采用同一个方向盘分别实现了水、陆转向操纵功能。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。

A water / land integrated steering power steering system for amphibious vehicles

The present invention provides an amphibious vehicle water / land integrated control type power steering device, a steering device through the steering column steering wheel and power steering internal spline input device is connected to the pump driven by the engine is the power source to provide continuous power steering, steering wheel, power steering will be rotation angle the steering wheel according to the proportion of fixed displacement into the high-pressure hydraulic oil of high precision discharge, high pressure hydraulic oil discharged into the water / land conversion integrated valve group, by switching the water / water / land conversion switch control land conversion circuit switching integrated valve group; land shift, water / land conversion integrated valve group power steering hydraulic oil discharge, to provide land for steering cylinder; the water turn, connect water / land switch, water / land conversion integrated valve group switch circuit will discharge power steering hydraulic oil extraction The water and land steering control function is realized by the same steering wheel for water steering hydraulic cylinder. Compared with other types of land and water steering structures, the device has many advantages such as simple switching of water and land steering, flexible layout, and independent transmission of water and land steering.

【技术实现步骤摘要】
一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置
本专利技术专利涉及一种适用于两栖轮式车辆的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统，属于机械、液压及机动车应用领域。
技术介绍
近些年，具有较高机动性与通过性的高速水、陆两栖轮式车辆发展非常迅速，现已成为国内、外轮式特种车辆领域的新焦点。高速两栖轮式车辆即具备轮式车辆的地面机动性又具备一定的近海航行能力，其军事需求也变得较为突出，特别适用于边防、近海巡视、抢滩登陆等战场环境。高速水陆两栖车辆在本质上区别于具有水上行驶功能的车辆，前者的水上行驶速度要明显高于后者，所以其水上推进系统，水上转向操控系统等都与后者不同，例如高速水陆两栖车辆的水上行驶速度通常不低于40km/h，一般配备喷泵式水上推进系统，而具有水上行驶功能的车辆的水上行驶速度一般不超过15km/h，其水上行驶的动力一般依靠叶轮装置提供。高速两栖车辆的转向系统必须能够独立实现陆地转向、水上转向功能，而陆地转向系统与水上转向系统在基本原理、系统组成、执行机构等方面均存在较大差异，具体来说，陆上转向系统是通过方向盘的转向操作，经过一系列的机械传递及助力后驱动转向梯形机构，驱动车辆偏转，实现转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置，包括方向盘与动力转向器总成（1）、水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6）、转向泵（7）、转向油罐总成（8）、转向杆系（9），其特征在于,水/陆转换集成阀组（2）与方向盘与动力转向器总成（1）之间通过液压油管连接；水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）一端与转向杆系（9）连接，陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转舵液压缸（5）一端与水上推进器转舵连接，水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5...

【技术特征摘要】
1.一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置，包括方向盘与动力转向器总成（1）、水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6）、转向泵（7）、转向油罐总成（8）、转向杆系（9），其特征在于,水/陆转换集成阀组（2）与方向盘与动力转向器总成（1）之间通过液压油管连接；水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）一端与转向杆系（9）连接，陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转舵液压缸（5）一端与水上推进器转舵连接，水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上；转向泵（7）安装在发动机上，由发动机驱动向系统提供高压动力源；转向油罐总成（8）出油口（801）与转向泵（7）的进油端（73）通过油管连接，回油口（802）与方向盘与动力转向器总成（1）的回油口、水/陆转换集成阀组（2）的回油口（28）、水上转向集成阀组（3）的回油口（36），通过油管连接。2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述方向盘与动力转向器总成（1）包括方向盘（11）和动力转向器总成（15）；所述动力转向器总成（15）与驾驶员仓仪表板固定，方向盘（11）通过转向传动轴（13）与动力转向器总成（15）上端面的内花键输入端连接，从而当驾驶员操纵方向盘（11）时，动力转向器总成（15）的内花键输入端与之同轴转动；动力转向器总成（15）具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路接口，分别与转向泵（7）的第二接口（74）、转向油罐总成（8）的回油口（802）、水/陆转换集成阀组（2）的第一接口（22）、第二接口（23）连接；水/陆转换集成阀组（2）通过阀体（21）上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上，其具有7个油路接口，其中，第一接口（22）、第二接口（23）与方向盘与动力转向器总成（1）的出油口L和出油口R连接，第三接口（24）、第四接口（25）与水上转向集成阀组（3）的第一接口（32）、第二接口（33）连接，第五接口（26）、第六接口（27）与陆上转向液压缸（4）的第一接口（41）、第二接口（42）连接，第七接口（28）与转向油罐总成（8）的回油口（802）连接；水上转向集成阀组（3）通过阀体上的通孔（31）固定于驾驶员后部车体底板上，其具有5个油路接口，其中第一接口（32）、第二接口（33）与水/陆转换集成阀组（2）的第三接口（24）、第四接口（25）连接，第三接口（34）、第四接口（35）与水上转舵液压缸（5）的第一接口（51）、第二接口（52）连接，第五接口（36）与转向油罐总成（8）的回油口（802）连接；陆上转向液压缸（4）一端通过第一球头（43）与车体附座（101）连接，另一端通过第二球头（44）与转向杆系（9）的上摆臂（91）连接，从而实现陆上转向液压缸（4）的固定，陆上转向液压缸（4）上部油路第一接口（41）与水/陆转换集成阀组（2）的第五接口（26）连接，第二接口（42）与水/陆转换集成阀组（2）的第六接口（27）连接；水上转舵液压缸（5）一端通过第三球头与车体附座（201）连接，另一端通过第四球头（53）与水上转舵连接，从而实现水上转向液压缸（5）的固定，油路的第一接口（51）、第二接口（52）与水上转向集成阀组（3）的第三接口（34）、第四接口（35）连接；水陆转换开关（6）集成在整车控制面板内部，由驾驶员操纵，其具有两个工作状态“陆上转向”“水上转向”，当“陆上转向”状态时，水陆转换开关（6）处于断开状态，水/陆转换集成阀组（2）内第一接口（22）至第五接口（26）、第二接口（23）至第六接口（27）的油路畅通，目的在于向陆上转向液压缸（4）供油，实现陆上转向功能；当“水上转向”状态时，水陆转换开关（6）处于闭合状态，第一接口（22）至第三接口（24），第二接口（23）至第四接口（25）的油路畅通，从而实现水上转向功能；转向泵（7）安装至发动机上，转向泵（7）具有两路油口接口，第一接口（73）与转向油罐总成（8）的出油口（801）连接，第二接口（74）与方向盘与动力转向器总成（1）的进油口P连接，其功能在于为系统提供液压动力源；转向油罐总成（8）包括转向油罐（81）、油罐支架（82），转向油罐（81）通过油罐支架（82）固定在车体上，其具有两个油路接口，分别是出油口（801）、回油口（802）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，刘富强，张勇，王成玲，李玉，王东亮，邱实，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11