带有机械手的卧式注塑机制造技术

本发明专利技术公开了带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体，所述卧式注塑机本体的顶侧开设有注塑槽，所述注塑槽内设有注塑模具，所述注塑槽的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体顶侧上的支撑杆，所述支撑杆顶端活动安装有横杆，所述横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具的机械抓手，所述卧式注塑机本体底部四周位置均固定安装有支撑腿，所述支撑腿远离卧式注塑机本体底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体底部的滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的底端延伸至滑动凹槽外。本发明专利技术能够便于通过机械抓手对注射模具进行抓取，同时，能够便于卧式注塑机本体移动和稳固放置，结构简单，使用方便。

A horizontal injection molding machine with a manipulator

The invention discloses a horizontal injection molding machine with manipulator, comprising a body horizontal injection molding machine, the top side of the body is provided with a horizontal injection molding machine injection molding groove, the groove is provided with a plastic injection mold, injection molding and one side of the groove is provided with a fixed horizontal injection molding machine is installed on the body top supporting pole on the side, the the top end of the support rod is movably installed at the bottom side of the bar, the bar is installed for mechanical hand grasping of injection mold, the horizontal injection molding machine body around the bottom position are fixed with the support legs, the supporting leg side away from the horizontal injection molding machine is arranged at the bottom of the body center opening sliding groove in the horizontal injection molding machine body the bottom of the sliding groove sliding and is provided with a slide bar, the slide bar at the bottom of the sliding groove extends to the outside. The invention can easily grasp the injection mold through the mechanical gripper, and at the same time, it is convenient for the horizontal injection molding machine to move and firmly place, with simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
带有机械手的卧式注塑机
本专利技术涉及卧式注塑机
，尤其涉及带有机械手的卧式注塑机。
技术介绍
卧式注塑机其合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的。其特点是:机身矮，易于操作和维修;机器重心低，安装较平稳;制品顶出后可利用重力作用自动落下，易于实现全自动操作。目前，市场上的注塑机多采用此种型式。申请号为201110329135.9的专利公开了一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及位于其内部的注塑模具，其特征在于：所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述注塑模具旁设有模具位置传感器，所述模具位置传感器与机械手控制系统通信连接。该专利技术的有益效果是:本专利技术在原有的注塑机上增设了三自由度的机械手，能够在自动将成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。然而，该装置在使用中不便于移动，且移动过后不便于稳固放置，在使用中具有一定的局限性。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了带有机械手的卧式注塑机。本专利技术提出的带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体，所述卧式注塑机本体的顶侧开设有注塑槽，所述注塑槽内设有注塑模具，所述注塑槽的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体顶侧上的支撑杆，所述支撑杆顶端活动安装有横杆，所述横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具的机械抓手，所述卧式注塑机本体底部四周位置均固定安装有支撑腿，所述支撑腿远离卧式注塑机本体底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体底部的滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的底端延伸至滑动凹槽外，且转动安装有万向轮，所述滑动杆远离支撑腿的一侧开设有安装槽，所述安装槽靠近安装槽的一侧内壁上固定安装有齿条，所述滑动凹槽远离支撑腿的一侧内壁上开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有齿轮，所述齿轮的一侧延伸至转动槽外，且与齿条相啮合，所述转动槽的一侧设有开设在卧式注塑机本体一侧上的凹槽，所述凹槽内转动安装有转盘，所述转盘靠近转动槽的一侧固定安装有第一连杆，所述齿轮靠近凹槽的一侧固定安装有第二连杆，所述第二连杆远离齿轮的一端延伸至凹槽内，且与第一连杆滑动连接。优选地，所述齿轮远离第二连杆的一侧转动安装有转轴，所述转轴远离齿轮的一端转动安装转动槽远离凹槽的一侧内壁上。优选地，所述第二连杆远离齿轮的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁上滑动安装有第一滑块，第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，且固定安装在第一连杆上，所述第一连杆位于滑动槽内的一端固定安装有第一弹簧，第一弹簧远离第一连杆的一端固定安装在滑动槽靠近齿轮的一侧内壁上。优选地，所述第一滑槽内壁上开设有第一滑珠槽，所述第一滑珠槽内壁上滑动安装有第一滑珠，所述第一滑珠与第一滑块相接触。优选地，所述转盘靠近转动槽的一侧固定安装有两个卡块，所述凹槽靠近转动槽的一侧内壁上开设有两个卡槽，两个卡块分别卡入到两个卡槽内。优选地，所述滑动凹槽远离转动槽的一侧内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外，且固定安装在滑动杆上。优选的，所述第二滑槽内壁上开设有第二滑珠槽，所述第二滑珠槽内壁上滑动安装有第二滑珠，所述第二滑珠与第二滑块相接触。优选的，所述滑动凹槽的顶侧内壁上固定安装有第二弹簧，第二弹簧的底端固定安装在滑动杆的顶端上。优选的，所述滑动杆的底端一侧声转动安装有铰链，所述铰链远离滑动杆的一侧转动安装在万向轮的顶侧上，所述滑动杆的底端远离铰链的一侧固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的底端固定安装在万向轮的顶侧上。优选的，所述支撑腿的底端固定安装有防滑橡胶垫，且支撑腿上开设有加强槽，所述加强槽内固定安装有加强筋，且加强筋为十字形网状结构。本专利技术中，所述带有机械手的卧式注塑机，通过卧式注塑机本体、注塑槽、注塑模具、机械抓手配合使用，能够便于通过机械抓手对注射模具进行抓取，通过支撑腿、滑动凹槽、滑动杆、万向轮、第二弹簧、第二滑槽、第二滑块、安装槽、齿条、转动槽、齿轮配合使用，齿轮带动齿条上下移动，齿条带动滑动杆上下移动，滑动杆在滑动凹槽内滑动，且滑动杆带动第二滑块在第二滑槽内滑动，滑动杆带动齿轮上下移动，卧式注塑机本体需要移动时，将万向轮移动到支撑腿的下方，卧式注塑机本体需要稳固放置时，将万向轮向上移动，通过凹槽、转轴、转盘、卡块、卡槽、第二连杆、滑动槽、第一连杆、第一弹簧、第一滑槽、第一滑块配合使用，移动转盘，转盘带动第一连杆在滑动槽内滑动，第一连杆带动第一滑块在第一滑槽内滑动，同时，转盘带动卡块移出卡槽，转动转盘，转盘带动第一连杆和第二连杆转动，第二连接杆带动齿轮转动，转动到所需位置时，移动转盘，转盘带动卡块移动到卡槽内，能够便于稳固万向轮的位置，通过铰链和第三弹簧配合使用，能够便于在不平稳的地面上能够便于万向轮的放置，本专利技术能够便于通过机械抓手对注射模具进行抓取，同时，能够便于卧式注塑机本体移动和稳固放置，结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术提出的带有机械手的卧式注塑机的结构示意图；图2为本专利技术提出的带有机械手的卧式注塑机的图1中A部分结构示意图；图3为本专利技术提出的带有机械手的卧式注塑机的卧式注塑机本体侧面结构示意图；图4为本专利技术提出的带有机械手的卧式注塑机的图3中部分结构示意图；图5为本专利技术提出的带有机械手的卧式注塑机的滑动杆和万向轮连接结构示意图。图中：1卧式注塑机本体、2注塑槽、3注塑模具、4机械抓手、5支撑腿、6滑动凹槽、7滑动杆、8万向轮、9第二弹簧、10第二滑槽、11第二滑块、12安装槽、13齿条、14转动槽、15齿轮、16凹槽、17转轴、18转盘、19卡块、20卡槽、21第二连杆、22滑动槽、23第一连杆、24第一弹簧、25第一滑槽、26第一滑块、27铰链、28第三弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例。参照图1-5，带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体1，卧式注塑机本体1的顶侧开设有注塑槽2，注塑槽2内设有注塑模具3，注塑槽2的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体1顶侧上的支撑杆，支撑杆顶端活动安装有横杆，横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具3的机械抓手4，卧式注塑机本体1底部四周位置均固定安装有支撑腿5，支撑腿5远离卧式注塑机本体1底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体1底部的滑动凹槽6，滑动凹槽6内滑动安装有滑动杆7，滑动杆7的底端延伸至滑动凹槽6外，且转动安装有万向轮8，滑动杆7远离支撑腿5的一侧开设有安装槽12，安装槽12靠近安装槽12的一侧内壁上固定安装有齿条13，滑动凹槽6远离支撑腿5的一侧内壁上开设有转动槽14，转动槽14内转动安装有齿轮15，齿轮15的一侧延伸至转动槽14外，且与齿条13相啮合，转动槽14的一侧设有开设在卧式注塑机本体1一侧上的凹槽16，凹槽16内转动安装有转盘18，转盘18靠近转动槽14的一侧固定安装有第一连杆23，齿轮15靠近凹槽16的一侧固定安装有第二连杆21，第二连杆21远离齿轮15的一端延伸至凹槽16内，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体（1），其特征在于，所述卧式注塑机本体（1）的顶侧开设有注塑槽（2），所述注塑槽（2）内设有注塑模具（3），所述注塑槽（2）的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体（1）顶侧上的支撑杆，所述支撑杆顶端活动安装有横杆，所述横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具（3）的机械抓手（4），所述卧式注塑机本体（1）底部四周位置均固定安装有支撑腿（5），所述支撑腿（5）远离卧式注塑机本体（1）底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体（1）底部的滑动凹槽（6），所述滑动凹槽（6）内滑动安装有滑动杆（7），所述滑动杆（7）的底端延伸至滑动凹槽（6）外，且转动安装有万向轮（8），所述滑动杆（7）远离支撑腿（5）的一侧开设有安装槽（12），所述安装槽（12）靠近安装槽（12）的一侧内壁上固定安装有齿条（13），所述滑动凹槽（6）远离支撑腿（5）的一侧内壁上开设有转动槽（14），所述转动槽（14）内转动安装有齿轮（15），所述齿轮（15）的一侧延伸至转动槽（14）外，且与齿条（13）相啮合，所述转动槽（14）的一侧设有开设在卧式注塑机本体（1）一侧上的凹槽（16），所述凹槽（16）内转动安装有转盘（18），所述转盘（18）靠近转动槽（14）的一侧固定安装有第一连杆（23），所述齿轮（15）靠近凹槽（16）的一侧固定安装有第二连杆（21），所述第二连杆（21）远离齿轮（15）的一端延伸至凹槽（16）内，且与第一连杆（23）滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.带有机械手的卧式注塑机，包括卧式注塑机本体（1），其特征在于，所述卧式注塑机本体（1）的顶侧开设有注塑槽（2），所述注塑槽（2）内设有注塑模具（3），所述注塑槽（2）的一侧设有固定安装在卧式注塑机本体（1）顶侧上的支撑杆，所述支撑杆顶端活动安装有横杆，所述横杆的底侧活动安装有用于抓取注塑模具（3）的机械抓手（4），所述卧式注塑机本体（1）底部四周位置均固定安装有支撑腿（5），所述支撑腿（5）远离卧式注塑机本体（1）底部中心位置的一侧设有开设在卧式注塑机本体（1）底部的滑动凹槽（6），所述滑动凹槽（6）内滑动安装有滑动杆（7），所述滑动杆（7）的底端延伸至滑动凹槽（6）外，且转动安装有万向轮（8），所述滑动杆（7）远离支撑腿（5）的一侧开设有安装槽（12），所述安装槽（12）靠近安装槽（12）的一侧内壁上固定安装有齿条（13），所述滑动凹槽（6）远离支撑腿（5）的一侧内壁上开设有转动槽（14），所述转动槽（14）内转动安装有齿轮（15），所述齿轮（15）的一侧延伸至转动槽（14）外，且与齿条（13）相啮合，所述转动槽（14）的一侧设有开设在卧式注塑机本体（1）一侧上的凹槽（16），所述凹槽（16）内转动安装有转盘（18），所述转盘（18）靠近转动槽（14）的一侧固定安装有第一连杆（23），所述齿轮（15）靠近凹槽（16）的一侧固定安装有第二连杆（21），所述第二连杆（21）远离齿轮（15）的一端延伸至凹槽（16）内，且与第一连杆（23）滑动连接。2.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述齿轮（15）远离第二连杆（21）的一侧转动安装有转轴（17），所述转轴（17）远离齿轮（15）的一端转动安装转动槽（14）远离凹槽（16）的一侧内壁上。3.根据权利要求1所述的带有机械手的卧式注塑机，其特征在于，所述第二连杆（21）远离齿轮（15）的一端开设有滑动槽（22），所述滑动槽（22）的两侧内壁上均开设有第一滑槽（25），所述第一滑槽（25）内壁上滑动安装有第一滑块（26），第一滑块（26）的一侧延伸至第一滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文英，
申请(专利权)人：郭文英，
类型：发明
国别省市：广东,44