一种注塑头自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑头自动上料装置，包括底座，所述底座顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离底座的一端固定焊接有机械横臂，所述底座顶端开设有滑槽，所述滑槽靠近液压伸缩杆的一端固定焊接有第一挡板，所述第一挡板远离液压伸缩杆的一侧固定焊接有弹簧，所述弹簧远离第一挡板的一端固定焊接有第二挡板，所述第二挡板底端固定焊接有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在滑槽内，所述第二挡板远离第一挡板的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽远离开口的一端内壁上固定安装有压力传感器。本实用新型专利技术能够便于塑体更加准确快速的进行抓取，且有效防止塑体滑动，影响操作。

An automatic feeding device for injection head

【技术实现步骤摘要】
一种注塑头自动上料装置
本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种注塑头自动上料装置。
技术介绍
传统方式在注塑灯壳时，通过人工手动将灯壳筛分到注塑模具上，然后将安装好灯壳的模具送到注塑机中，利用注塑机注塑出灯壳产品，在注塑的同时需要准备下一个安装好灯壳的注塑模具，另外注塑机注塑好的产品需要人工手动拾取放到成品箱中，因此，需要一种自动上料的装置，目前，市场上的自动化装置，一般都不能准确的对塑体进行抓取，且塑体放置后容易滑动，不易操作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑头自动上料装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种注塑头自动上料装置，包括底座，所述底座顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离底座的一端固定焊接有机械横臂，所述底座顶端开设有滑槽，所述滑槽靠近液压伸缩杆的一端固定焊接有第一挡板，所述第一挡板远离液压伸缩杆的一侧固定焊接有弹簧，所述弹簧远离第一挡板的一端固定焊接有第二挡板，所述第二挡板底端固定焊接有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在滑槽内，所述第二挡板远离第一挡板的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽远离开口的一端内壁上固定安装有压力传感器，所述滑槽内活动安装有塑体，所述塑体与第二挡板相接触，所述滑槽底端内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与滑槽相连通，所述第二凹槽内设有活动板，所述活动板上远离开口的一侧设有弹簧和转轴，所述弹簧一端固定焊接在活动板上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，且弹簧位于活动板靠近液压伸缩杆的一侧，所述转轴一端转动安装在活动板的中间位置上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，所述活动板远离液压伸缩杆的一端固定焊接有限位板，另一端活动安装在第一滑块上，所述限位板远离活动板的一端延伸至滑槽内。优选的，所述机械横臂底端固定焊接有机械抓手，所述机械横臂与液压伸缩杆相垂直，且机械横臂与底座位于同一水平面上。优选的，所述电机为液压伸缩电机，且电机的输入端电性连接控制的输出端，所述控制器为基于AT89C51的单片机，电机的型号为25GA-280。优选的，所述压力传感器电性连接控制器，所述压力传感器的型号为T0-5。优选的，所述滑槽底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述第一滑块上固定焊接有限位块，所述限位槽和限位块相适配。优选的，所述弹簧为高强度压缩弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过底座、电机、液压伸缩杆、机械横臂、第一滑块、滑槽、塑体、第一挡板、弹簧、第二挡板和压力传感器配合使用下，能够便于机械横臂下的机械抓手精准有效的对塑体进行抓取，且减少塑体的冲击力，通过活动板、限位板和第二凹槽的配合使用，能够便于对塑体进行定位，防止塑体滑动，本技术能够便于塑体更加准确快速的进行抓取，且有效防止塑体滑动，影响操作。附图说明图1为本技术提出的一种注塑头自动上料装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种注塑头自动上料装置的挡板结构示意图；图3为本技术提出的一种注塑头自动上料装置的底座结构示意图。图中：1底座、2电机、3液压伸缩杆、4机械横臂、5第一滑块、6滑槽、7塑体、8第一挡板、9弹簧、10第二挡板、11第一凹槽、12压力传感器、13活动板、14限位板、15弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种注塑头自动上料装置，包括底座1，底座1顶端固定安装有电机2，电机2的输出轴固定焊接有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3远离底座1的一端固定焊接有机械横臂4，底座1顶端开设有滑槽6，滑槽6靠近液压伸缩杆3的一端固定焊接有第一挡板8，第一挡板8远离液压伸缩杆3的一侧固定焊接有弹簧9，弹簧9远离第一挡板8的一端固定焊接有第二挡板10，第二挡板10底端固定焊接有第一滑块5，第一滑块5滑动安装在滑槽6内，第二挡板10远离第一挡板8的一侧开设有第一凹槽11，第一凹槽11远离开口的一端内壁上固定安装有压力传感器12，滑槽6内活动安装有塑体7，塑体7与第二挡板10相接触，滑槽6底端内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽与滑槽6相连通，第二凹槽内设有活动板13，活动板13上远离开口的一侧设有弹簧15和转轴，弹簧15一端固定焊接在活动板13上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，且弹簧15位于活动板13靠近液压伸缩杆3的一侧，转轴一端转动安装在活动板13的中间位置上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，活动板13远离液压伸缩杆3的一端固定焊接有限位板14，另一端活动安装在第一滑块5上，限位板14远离活动板13的一端延伸至滑槽6内。通过底座1、电机2、液压伸缩杆3、机械横臂4、第一滑块5、滑槽6、塑体7、第一挡板8、弹簧9、第二挡板10和压力传感器12配合使用下，能够便于机械横臂4下的机械抓手精准有效的对塑体7进行抓取，且减少塑体7的冲击力，通过活动板13、限位板14和第二凹槽的配合使用，能够便于对塑体7进行定位，防止塑体7滑动，本技术能够便于塑体7更加准确快速的进行抓取，且有效防止塑体7滑动，影响操作。机械横臂4底端固定焊接有机械抓手，机械横臂4与液压伸缩杆3相垂直，且机械横臂4与底座1位于同一水平面上，电机2为液压伸缩电机，且电机2的输入端电性连接控制的输出端，控制器为基于AT89C51的单片机，电机2的型号为25GA-280，压力传感器12电性连接控制器，压力传感器12的型号为T0-5，滑槽6底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，第一滑块5上固定焊接有限位块，限位槽和限位块相适配，弹簧15为高强度压缩弹簧。通过底座1、电机2、液压伸缩杆3、机械横臂4、第一滑块5、滑槽6、塑体7、第一挡板8、弹簧9、第二挡板10和压力传感器12配合使用下，能够便于机械横臂4下的机械抓手精准有效的对塑体7进行抓取，且减少塑体7的冲击力，通过活动板13、限位板14和第二凹槽的配合使用，能够便于对塑体7进行定位，防止塑体7滑动，本技术能够便于塑体7更加准确快速的进行抓取，且有效防止塑体7滑动，影响操作。工作原理：使用中，塑体7在滑槽6内滑动，塑体7挤压第二挡板10，弹簧9反作用力下挤压第二挡板10，同时塑体7挤压活动板13，活动板13挤压弹簧15，活动板13通过转轴转动，带动限位板14滑动到滑槽6内，定位塑体7，塑体7挤压压力传感器12，压力传感器12连接控制器，控制器控制电机2带动液压伸缩杆3移动，液压伸缩杆3带动机械横臂4移动，机械横臂4带动机械抓手对塑体7进行抓取。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑头自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定焊接有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)远离底座(1)的一端固定焊接有机械横臂(4)，所述底座(1)顶端开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)靠近液压伸缩杆(3)的一端固定焊接有第一挡板(8)，所述第一挡板(8)远离液压伸缩杆(3)的一侧固定焊接有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离第一挡板(8)的一端固定焊接有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)底端固定焊接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)滑动安装在滑槽(6)内，所述第二挡板(10)远离第一挡板(8)的一侧开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)远离开口的一端内壁上固定安装有压力传感器(12)，所述滑槽(6)内活动安装有塑体(7)，所述塑体(7)与第二挡板(10)相接触，所述滑槽(6)底端内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与滑槽(6)相连通，所述第二凹槽内设有活动板(13)，所述活动板(13)上远离开口的一侧设有弹簧(15)和转轴，所述弹簧(15)一端固定焊接在活动板(13)上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，且弹簧(15)位于活动板(13)靠近液压伸缩杆(3)的一侧，所述转轴一端转动安装在活动板(13)的中间位置上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，所述活动板(13)远离液压伸缩杆(3)的一端固定焊接有限位板(14)，另一端活动安装在第一滑块(5)上，所述限位板(14)远离活动板(13)的一端延伸至滑槽(6)内。...

【技术特征摘要】
1.一种注塑头自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定焊接有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)远离底座(1)的一端固定焊接有机械横臂(4)，所述底座(1)顶端开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)靠近液压伸缩杆(3)的一端固定焊接有第一挡板(8)，所述第一挡板(8)远离液压伸缩杆(3)的一侧固定焊接有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离第一挡板(8)的一端固定焊接有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)底端固定焊接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)滑动安装在滑槽(6)内，所述第二挡板(10)远离第一挡板(8)的一侧开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)远离开口的一端内壁上固定安装有压力传感器(12)，所述滑槽(6)内活动安装有塑体(7)，所述塑体(7)与第二挡板(10)相接触，所述滑槽(6)底端内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与滑槽(6)相连通，所述第二凹槽内设有活动板(13)，所述活动板(13)上远离开口的一侧设有弹簧(15)和转轴，所述弹簧(15)一端固定焊接在活动板(13)上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，且弹簧(15)位于活动板(13)靠近液压伸缩杆(3)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐月苗，
申请(专利权)人：诸暨搏远网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33