一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法技术方案

本发明专利技术提出了一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法，包括服务器、若干AGV小车、无线通信模块、自动充电模块；AGV调度系统，包括调度模块、AGV管理模块、站点管理模块、上下料管理模块、还包括数据库对接模块；所述调度模块用来对AGV进行调度；本调度系统适合厂内多台AGV的管理，可管理多达200台AGV，站点多达500，面积覆盖10000平米以上，配合自动上下料设备，可实现自动物流运输，节省大量人力，调度方法使用无轨行走，结合了SOCKET TCP/IP通讯和数据库读取的方式，即能偶满足通信可靠性，又不会失去实时性。

A AGV scheduling device, scheduling system and path planning method

The invention provides a AGV scheduling apparatus, scheduling system and path planning method, including the server, a number of AGV car, wireless communication module, automatic charging module; AGV scheduling system, including scheduling module, AGV management module, management module, site material management module, including database docking module; the scheduling module for the scheduling of AGV; the scheduling system for multiple AGV factory management, can manage up to 200 AGV, up to 500 sites, covering more than 10000 square meters, with automatic feeding device, can realize the self flow animal transportation, save a lot of manpower, scheduling method using trolley travel, combined with SOCKET TCP/IP communication and database read mode, which can even meet the reliability of communication, and not lose time.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法
本专利技术涉及智能物流领域，尤其涉及一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法。
技术介绍
目前，智能物流越来越受到厂家的重视，而工厂内部的物流往往是通过AGV来完成的。然而，多台AGV协同作业存在着诸如路径冲突、电源限制、优先级排布等多种难题。能否充分发挥AGV的运输效率，AGV调度系统(AGVS)尤为重要。现有的技术中，AGV小车与管理系统之间通过两种方式通信：一种是走SOCKETTCP/IP通讯，AGV做为客户端，管理系统做为服务端；另外一种是通过数据库间接通讯。第一种方式是一般系统常用的方式，简单快捷，但是因为指令不能存储，故存在丢失的可能。第二种方式，首先管理系统将指令写入数据库，等待AGV主动访问，如果AGV没有执行该指令，该指令将长期存在，这种通信方式非常可靠，缺点是实时性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种AGV调度设备，包括服务器、若干AGV小车、无线通信模块、自动充电模块，所述服务器用于计算调度方案；所述AGV小车用来运输货物，所述AGV小车上设有自动上下料装置，用于实现装货和卸货；所述无线通信模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV调度设备，其特征在于，包括服务器、若干AGV小车、无线通信模块、自动充电模块，所述服务器用于计算调度方案；所述AGV小车用来运输货物，所述AGV小车上设有自动上下料装置，用于实现装货和卸货；所述无线通信模块用来提供一个无线通信环境，所述服务器和AGV小车连接于所述无线通信环境中,所述AGV小车于所述服务器之间通过SOCKET TCP/IP通讯；所述自动充电模块用来对AGV提供充电场所；所述RFID模块包括铺设于地面上的磁条、RFID标签，用来进行加减速、站点寻址。

【技术特征摘要】
1.一种AGV调度设备，其特征在于，包括服务器、若干AGV小车、无线通信模块、自动充电模块，所述服务器用于计算调度方案；所述AGV小车用来运输货物，所述AGV小车上设有自动上下料装置，用于实现装货和卸货；所述无线通信模块用来提供一个无线通信环境，所述服务器和AGV小车连接于所述无线通信环境中,所述AGV小车于所述服务器之间通过SOCKETTCP/IP通讯；所述自动充电模块用来对AGV提供充电场所；所述RFID模块包括铺设于地面上的磁条、RFID标签，用来进行加减速、站点寻址。2.根据权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于，所述自动上下料装置包括安装于所述AGV小车上的滚轮，所述滚轮上连接有电机，所述电机控制所述滚轮正向或者反向转动。3.根据权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于，所述无线通信模块包括无线路由器，所述无线路由器在调度环境中形成无线网络。4.根据权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于，所述RFID标签位于调度线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发玮，
申请(专利权)人：苏州华天视航智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32