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本发明提出了一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法，包括服务器、若干AGV小车、无线通信模块、自动充电模块；AGV调度系统，包括调度模块、AGV管理模块、站点管理模块、上下料管理模块、还包括数据库对接模块；所述调度模块用来对AGV进行调...
该专利属于苏州华天视航智能装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州华天视航智能装备技术有限公司授权不得商用。

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