元件安装头及能够用于元件安装头的吸嘴组件制造技术

本发明专利技术提供一种元件安装头，用于安装元件，所述元件安装头包括：头主体；吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；吸嘴，以能够相对于该吸嘴保持件在上下方向上移动的方式嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在吸嘴自身的下端部吸附保持元件；第一升降装置，使吸嘴保持件相对于头主体升降；第二升降装置，使吸嘴相对于吸嘴保持件升降；作用力检测器，检测作用于吸嘴的上下方向上的作用力；及控制装置，在安装元件时，基于由作用力检测器检测出的作用力来控制第二升降装置的动作，使轴承介于吸嘴与吸嘴保持件之间。通过轴承，能够减小对于吸嘴相对于吸嘴保持件的上下方向上的移动的阻力，能够恰当地控制安装元件时施加给元件的力。

The element mounting head and the nozzle assembly that can be used for the mounting head of the element

The present invention provides a component mounting head for mounting element, the element mounting head includes a head body; the nozzle holder, to lift the way to maintain the head body; the suction nozzle to relative to the nozzle holder moves up and down in the way of embedded in the nozzle to keep the lower part of the suction nozzle, the lower part of the adsorption of a holding member; a first lifting device, the nozzle holder relative to the head body second lifting; lifting device, the nozzle relative to the nozzle holder lifting force detector, detection; effect on the suction nozzle on the force direction; and a control device. In the installation of components, by force detected by the force detector to control the second lifting device based on the action, so that the bearing between the suction nozzle and the suction nozzle holder between. Through the bearing, it can reduce the movement resistance of the suction nozzle relative to the upper and lower direction of the suction nozzle retaining member, and properly control the force exerted on the components when installing the components.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装头及能够用于元件安装头的吸嘴组件
本专利技术涉及一种在将元件安装于基板等时使用的元件安装头及能够用于元件安装头的吸嘴组件。
技术介绍
作为元件安装头，例如，研究有一种下述专利文献所述的元件安装头。该元件安装头构成为，包含：(a)头主体；(b)吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于头主体；(c)吸嘴，相对于该吸嘴保持件能够在上下方向上移动地嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在吸嘴自身的下端部吸附保持元件；(d)第一升降装置，使吸嘴保持件相对于头主体升降；(e)第二升降装置，使吸嘴相对于吸嘴保持件升降；(f)作用力检测器，检测作用于吸嘴的上下方向上的作用力；以及(g)控制装置，在安装元件时基于由作用力检测器检测出的作用力控制第二升降装置的动作。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第WO2014/080472A1号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题由于在上述专利文献所述的元件安装头中，基于由作用力检测器检测出的作用力来控制第二升降装置的动作，因此，在元件的安装中能够将该元件的压载设为恰当的大小。但是，即使是这种元件安装头，仍有很大的改进余地，通过实施改良，能够提高这种元件安装头的实用性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装头，用于安装元件，所述元件安装头的特征在于，包括：头主体；吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；吸嘴，以能够相对于该吸嘴保持件在上下方向上移动的方式嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在该吸嘴自身的下端部吸附保持元件；第一升降装置，使所述吸嘴保持件相对于所述头主体进行升降；第二升降装置，使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件进行升降；作用力检测器，检测作用于所述吸嘴的上下方向上的作用力；及控制装置，在安装元件时，基于由所述作用力检测器检测出的作用力来控制所述第二升降装置的动作，所述吸嘴经由轴承而嵌合于所述吸嘴保持件的下端部，所述轴承用于减小对于该吸嘴相对于该吸嘴保持件的上下方向上的移动的阻力...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装头，用于安装元件，所述元件安装头的特征在于，包括：头主体；吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；吸嘴，以能够相对于该吸嘴保持件在上下方向上移动的方式嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在该吸嘴自身的下端部吸附保持元件；第一升降装置，使所述吸嘴保持件相对于所述头主体进行升降；第二升降装置，使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件进行升降；作用力检测器，检测作用于所述吸嘴的上下方向上的作用力；及控制装置，在安装元件时，基于由所述作用力检测器检测出的作用力来控制所述第二升降装置的动作，所述吸嘴经由轴承而嵌合于所述吸嘴保持件的下端部，所述轴承用于减小对于该吸嘴相对于该吸嘴保持件的上下方向上的移动的阻力。2.根据权利要求1所述的元件安装头，其中，所述轴承通过轴承滚珠的滚动来减小所述阻力。3.根据权利要求2所述的元件安装头，其中，所述轴承构成为，所述轴承滚珠在设于所述吸嘴和所述吸嘴保持件中的至少一方且沿上下方向延伸的槽内滚动。4.根据权利要求1所述的元件安装头，其中，所述轴承为如下的空气轴承：配置于所述吸嘴与所述吸嘴保持件的彼此的相向面之间，并在所述吸嘴和所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：河口浩二，成田纯一，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP