车轮位置确定装置制造方法及图纸

接收控制器在接收发送信号时取得各旋转传感器单元(21～24)的脉冲计数值。并且，接收控制器(51)将取得的脉冲计数值和以前取得的脉冲计数值的差分与阈值进行比较。接收控制器(51)基于脉冲计数值的差分和阈值的比较结果对设置有各发送器(31)的车轮(11)的位置进行确定。

Wheel position determination device

The receiving controller obtains the impulmeter value of each rotation sensor unit (21~24) when the signal is received. Moreover, the receiving controller (51) compares the difference of the obtained pulmeter value with the difference between the previously acquired impulmeter value and the threshold value. The receiving controller (51) determines the position of the wheel (11) with each transmitter (31) based on the comparison of the difference and threshold value of the impulsic value.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车轮位置确定装置
本专利技术涉及车轮位置确定装置。
技术介绍
提出了一种无线方式的轮胎状态监视装置，其使得驾驶者能在车内对设置于车辆上的多个轮胎的状态进行确认。一般，轮胎状态监视装置具备分别安装于多个车轮上的多个发送器和搭载于车身上的接收器。各发送器对轮胎内的压力进行检测。另外，各发送器将包含表示轮胎状态的数据在内的数据信号从发送天线以无线发送的方式输出。接收器接收从各发送器发送的数据信号。并且，接收器根据需要将与轮胎的压力有关的信息显示在设置于车内的显示器上。优选轮胎状态监视装置对已接收的数据信号是从设置于多个轮胎中的哪个轮胎上的发送器发送的进行确定。换言之，优选接收器对与已接收的数据信号关联的车轮的位置进行确定。专利文献1公开一种对各发送器设置于多个车轮中的哪个车轮上进行确定的装置。在该装置中，发送器将车轮的旋转角度用无线信号向接收器发送。接收器每当接收无线信号时就从旋转位置检测部取得车轮的旋转角度。接收器对从发送器接收到的旋转角度和从发送器接收到旋转角度时从旋转位置检测部取得的旋转角度的相对角度的变化进行监视。并且，接收器将相对角度的变化最少的车轮确定为设置有发送了无线信号的发送器的车轮。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-122023号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献1中，为了确定车轮位置，需要进行用于对两个旋转角度的相对角度的变化进行监视的高度的统计处理，从而车轮位置确定装置的负荷大。本专利技术的目的在于提供一种能够将施加于用于确定车轮的位置的处理的负荷减轻的车轮位置确定装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，根据本专利技术的第一方式，提供一种车轮位置确定装置，其搭载于具有旋转位置检测部的车辆上，该旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置作为检测值，在多个车轮各自上设置有发送器，该车轮位置确定装置对各发送器设置于多个车轮中的哪个车轮上进行确定。该装置具备：接收部，其接收在车轮的旋转位置为一定位置时从发送器发送的发送信号；取得部，每当接收部接收发送信号时该取得部从旋转位置检测部取得车轮的旋转位置；计算部，其计算出通过取得部取得的旋转位置和以前通过取得部取得的旋转位置的差分；以及确定部，其通过将差分与阈值进行比较，从而对设置有发送器的车轮的位置进行确定。在该情况下，作为阈值设定有累计阈值，该累计阈值用于对接收到的发送信号是否在一定位置被发送进行判定。确定部对差分的绝对值是否为累计阈值以上进行判定，并对判定为差分的绝对值为累计阈值以上的次数、或者判定为差分的绝对值小于累计阈值的次数进行累计，根据通过累计而得到的累计值对设置有发送器的车轮的位置进行确定。为了解决上述课题，根据本专利技术的第二方式，提供一种车轮位置确定装置，其搭载于具有旋转位置检测部的车辆上，该旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置作为检测值，在多个车轮各自上设置有发送器，该车轮位置确定装置对各发送器设置于多个车轮中的哪个车轮上进行确定。该装置具备：接收部，其接收在车轮的旋转位置为一定位置时从发送器发送的发送信号；取得部，每当接收部接收发送信号时该取得部从旋转位置检测部取得车轮的旋转位置；计算部，其计算出通过取得部取得的旋转位置和以前通过取得部取得的旋转位置的差分；以及确定部，其通过将差分与阈值进行比较，从而对设置有发送器的车轮的位置进行确定。在该情况下，作为阈值设定有预定的范围。确定部对差分是否包含于预定的范围内进行判定，在差分大于预定的范围的情况和小于预定的范围的情况下，对正负不同的值进行累计，根据通过累计而得到的累计值对设置有发送器的车轮的位置进行确定。附图说明图1(a)是表示本专利技术的一实施方式的轮胎状态监视装置所搭载的车辆的概要结构的框图，图1(b)是表示加速度传感器的检测轴和车轮的关系的示意图。图2是表示旋转传感器单元的示意图。图3是说明检测器产生的脉冲和脉冲的计数方式的示意图。图4是表示发送器的概要结构的框图。图5是表示左前车轮将发送信号发送时的各车轮的旋转位置的示意图。图6是表示接收到从ID1的发送器发送的发送信号时的各旋转传感器单元的脉冲计数值的图形。图7是表示第一车轮位置确定处理的流程图。图8是表示通过第一车轮位置确定处理判定为差分为累计阈值以上的次数的累计值的图形。图9是表示第二车轮位置确定处理的流程图。图10是表示基于第二车轮位置确定处理的累计值的图形。具体实施方式以下参照图1～图10对本专利技术的车轮位置确定装置的一实施方式进行说明。如图1(a)所示，车辆10搭载有ABS(防抱死制动系统)20及轮胎状态监视装置30。ABS20具备ABS控制器25和与车辆10的4个车轮11分别对应的旋转传感器单元21～24。第一旋转传感器单元21与左前车轮FL对应，第二旋转传感器单元22与右前车轮FR对应。第三旋转传感器单元23与左后车轮RL对应，第四旋转传感器单元24与右后车轮RR对应。各车轮11由车辆用轮圈12和安装于车辆用轮圈12上的轮胎13构成。ABS控制器25由微型计算机等构成，基于来自旋转传感器单元21～24的信号将各车轮11的旋转位置(旋转角度)求出。另外，在车辆10上搭载有控制装置14，控制装置14对发动机的启动、停止等动作总括地进行控制。在控制装置14上连接有点火开关15，通过驾驶者的开关操作，点火开关15能使发动机启动及停止。如图2所示，作为旋转位置检测部的各旋转传感器单元21～24由与车轮11一体旋转的齿轮26和朝向齿轮26的外周面配置的检测器27构成。在齿轮26的外周面按等角度间隔设置有多个(在本实施方式中为48个)齿。检测器27对通过齿轮26旋转而产生的脉冲进行检测。ABS控制器25与各检测器27有线连接。ABS控制器25基于各检测器27的脉冲的计数值(以下记载为脉冲计数值)求出各车轮11的旋转位置。具体地，每当齿轮26旋转一圈时，检测器27就产生与齿数对应的数量的脉冲。ABS控制器25对检测器27产生的脉冲进行计数。通过用360度除以在车轮11旋转一圈(360度)的期间检测器27中产生的脉冲数，从而能掌握针对一个脉冲计数1而言齿轮26旋转了几度，换言之，能掌握车轮11的旋转位置(旋转角度)。如图3所示，ABS控制器25基于脉冲的上升和下降，在0～95进行计数。如图1(a)所示，轮胎状态监视装置30具备分别装配于4个车轮11上的发送器31和设置于车身上的接收器50。各发送器31配置于轮胎13的内部空间，轮胎13装配于车辆用轮圈12上。各发送器31检测对应的轮胎13的状态。并且，各发送器31将包含表示轮胎状态的数据在内的信号以无线发送的方式输出。如图4所示，各发送器31具备压力传感器32、温度传感器33、加速度传感器34、控制器35、发送电路36、电池37以及发送天线39。发送器31通过来自电池37的供给电力而进行动作。控制器35对发送器31的动作总括地进行控制。压力传感器32检测对应的轮胎13内的压力(轮胎气压)。温度传感器33检测对应的轮胎13内的温度(轮胎内温度)。如图1(b)所示，加速度传感器34以如下方式设置：在发送器31的位置位于车轮11的最下位置(或者最上位置)时，检测轴34a朝向竖直方向(下方)。加速度传感器34将沿着检测轴34a设置的检测部(例如，膜片)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮位置确定装置，其搭载于具有旋转位置检测部的车辆上，该旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置作为检测值，在所述多个车轮各自上设置有发送器，该车轮位置确定装置对各发送器设置于所述多个车轮中的哪个车轮上进行确定，所述车轮位置确定装置具备：接收部，其接收在所述车轮的旋转位置为一定位置时从所述发送器发送的发送信号；取得部，每当所述接收部接收所述发送信号时该取得部从所述旋转位置检测部取得所述车轮的旋转位置；计算部，其计算出通过所述取得部取得的所述旋转位置和以前通过所述取得部取得的旋转位置的差分；以及确定部，其通过将所述差分与阈值进行比较，从而对设置有所述发送器的所述车轮的位置进行确定，作为所述阈值设定有累计阈值，该累计阈值用于对接收到的所述发送信号是否在所述一定位置被发送进行判定，所述确定部对所述差分的绝对值是否为所述累计阈值以上进行判定，并对判定为所述差分的绝对值为所述累计阈值以上的次数、或者判定为所述差分的绝对值小于所述累计阈值的次数进行累计，根据通过累计而得到的累计值对设置有所述发送器的所述车轮的位置进行确定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.28 JP 2015-1087231.一种车轮位置确定装置，其搭载于具有旋转位置检测部的车辆上，该旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置作为检测值，在所述多个车轮各自上设置有发送器，该车轮位置确定装置对各发送器设置于所述多个车轮中的哪个车轮上进行确定，所述车轮位置确定装置具备：接收部，其接收在所述车轮的旋转位置为一定位置时从所述发送器发送的发送信号；取得部，每当所述接收部接收所述发送信号时该取得部从所述旋转位置检测部取得所述车轮的旋转位置；计算部，其计算出通过所述取得部取得的所述旋转位置和以前通过所述取得部取得的旋转位置的差分；以及确定部，其通过将所述差分与阈值进行比较，从而对设置有所述发送器的所述车轮的位置进行确定，作为所述阈值设定有累计阈值，该累计阈值用于对接收到的所述发送信号是否在所述一定位置被发送进行判定，所述确定部对所述差分的绝对值是否为所述累计阈值以上进行判定，并对判定为所述差分的绝对值为所述累计阈值以上的次数、或者判定为所述差分的绝对值小...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻田泰久，
申请(专利权)人：太平洋工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP