检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术获得一种能抑制检查的运用开始前的操作量、并且在运用开始后能提高变形的检查精度的检测装置。该检测装置包括：储存表示变形对象的特征的参数的对象特征储存装置(2)；使用参数、根据图像信息来检测变形对象候选的对象检测部(3)；储存变形对象候选的对象储存部(4)；显示储存于对象储存部(4)的变形对象候选的对象显示部(5)；接收针对变形对象候选的校正信息的输入、基于校正信息对储存于对象储存部(4)的变形对象候选进行修正的校正输入部(6)；以及基于由校正输入部(6)所接收到的校正信息来对储存于对象特征储存装置(2)的参数进行校正的对象特征校正部(7)。

Detection device and detection method

The invention obtains a detection device that can inhibit the operation of the inspection before the start of the operation, and can improve the inspection precision of the deformation after the application is started. The detection device comprises a storage object feature representation parameters of the deformation characteristics of object storage device (2); the use of parameters, according to the image information to detect candidate deformable objects detection part (3); the candidate object storage object deformation storage part (4); display stored in the object storage part (4) of the object the display of the candidate object deformation (5); according to the received correction information input, the candidate object deformation correction information stored in the storage part of the object based on the deformation of the object (4) candidate correction correction input part (6); and based on the correction input section (6) received correction information the object is stored in the storage device (2) characteristics of the parameters of the object feature of the correction Department (7).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置及检测方法
本专利技术涉及对检查对象的变形进行检测的检测装置及检测方法。
技术介绍
以往存在有如下技术：即，将多个样本图像作为输入信息来学习检查的对象部的特征，并基于学习结果检测在对象部产生的变形。下述专利文献1中，公开了一种检查辅助装置的技术，该检测辅助装置针对铁塔中所使用的螺栓，预先使用大量的样本图像来学习对象部的特征，以检测松动等不良情况。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014－159981号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，根据上述现有技术，存在如下问题：即，为了正确地学习对象部的特征，必须预先根据大量的成为正确状态的样本图像来学习对象部的特征，因此在事先学习中需要庞大的劳动。此外，还存在检查的运用开始之后无法修正已学习的内容而无法提高不良情况的检测精度这样的问题。本专利技术是鉴于上述内容完成的，其目的在于获得能抑制检查的运用开始前的操作量、并且在运用开始后能提高变形的检测精度的检测装置。解决技术问题的技术方案为了解决上述问题，达到目的，本专利技术的检测装置的特征在于，包括：对象特征储存装置，该对象特征储存装置储存表示变形对象的特征的参数；对象检测部，该对象检测部使用所述参数，根据图像信息来检测变形对象候选；对象储存部，该对象储存部储存所述变形对象候选；对象显示部，该对象显示部显示储存于所述对象储存部的所述变形对象候选；校正输入部，该校正输入部接收对所述变形对象候选的校正信息的输入，基于所述校正信息，对储存于所述对象储存部的所述变形对象候选进行修正；以及对象特征校正部，该对象特征校正部基于所述校正输入部所接收到的所述校正信息，对储存于所述对象特征储存装置的所述参数进行校正。专利技术效果根据本专利技术，能起到如下效果：即，能抑制检查的运用开始前的操作量，并且在运用开始后能提高变形的检测精度。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的检测装置的结构例的框图。图2是表示实施方式1所涉及的检测装置中的裂纹候选的检测处理的流程图。图3是表示实施方式2所涉及的检测装置的结构例的框图。图4是表示实施方式3所涉及的检测装置的结构例的框图。图5是表示实施方式4所涉及的检测装置的结构例的框图。图6是表示实施方式4所涉及的检测装置中的针对裂纹候选的校正方法的例子的图。图7是表示实施方式5所涉及的检测装置中的将裂纹候选进行投影并进行显示的例子的图。图8是表示实施方式6所涉及的检测装置中的针对裂纹候选的校正方法的例子的图。图9是表示实施方式7所涉及的检测装置中的针对裂纹候选的校正方法的例子的图。图10是表示实施方式8所涉及的检测装置中的针对裂纹候选的校正方法的例子的图。图11是表示实施方式9所涉及的检测装置中的针对异常部位候选的校正方法的例子的图。图12是表示实施方式10所涉及的检测装置的结构例的框图。图13是表示实施方式10所涉及的检测装置中的裂纹候选的检测处理的流程图。图14是表示实施方式11所涉及的检测装置的结构例的框图。图15是表示实施方式1到11所涉及的检测装置的硬件结构例的图。具体实施方式下面，基于附图详细说明本专利技术的实施方式所涉及的检测装置及检测方法。另外，本专利技术并不由本实施方式所限定。实施方式1图1是表示本专利技术实施方式1所涉及的检测装置20的结构例的框图。检测装置20包括：图像信息输入部1，该图像信息输入部1输入进行检测的变形对象的图像信息；对象特征储存装置2，该对象特征储存装置2储存表示变形对象的特征的参数；对象检测部3，该对象检测部3使用表示变形对象的特征的参数并根据图像信息来检测变形对象的候选；对象储存部4，该对象储存部4储存检测到的变形对象候选；对象显示部5，该对象显示部5显示储存于对象储存部4的变形对象候选；校正输入部6，该校正输入部6接收显示于对象显示部5的对变形对象候选的校正信息的输入，并基于校正信息对储存于对象储存部4的变形对象候选进行修正；以及对象特征校正部7，该对象特征校正部7基于校正输入部6所接收到的校正信息，对表示储存于对象特征储存装置2的表示变形对象的特征的参数进行校正。若以混凝土的稳固诊断的实际应用例来讲，变形是指裂纹、污染、析出物、漏水部位、作为混凝土钢架的偏移部位的蜂窝、接缝、及混凝土浇筑失败造成的接缝即冷缝等，是与作为混凝土表面应有的状态、即表面凹凸、纹路均匀平坦的状态不同的状态。然而，作为稳固诊断的目的，也存在下述例子：即，在不需要裂纹以外的检测的情况下，仅裂纹被判断为变形，除裂纹以外均被判断为应有的状态，因此变形的严格定义依赖于实际应用。本实施方式中，将进行检测的变形对象设为裂纹，具体而言，针对检测隧道等构造物中产生的裂纹的情况进行说明。此外，作为检测对象的变形对象不限定于裂纹，对于蜂窝、漏水部位、污染等混凝土表面的异常性状、或者接缝等混凝土表面状态等在图像处理整体中存在检测对象的所有结构均可适用。图像信息输入部1在隧道等检查对象中，对由数码相机等进行数字拍摄而得到的、可由计算机进行图像处理的图像信息进行输入。图像信息输入部1也可以不是数码相机本身，而是将由数码相机等拍摄到的图像信息经由储存介质来读取数据的数据读取装置，或者也可以是通过有线通信或无线通信对由数码相机等拍摄到的图像信息进行接收的通信装置。对象特征储存装置2储存表示希望检测的变形对象的特征的各种参数。对象特征储存装置2在检测装置20中检测裂纹时，储存裂纹的颜色接近什么颜色、裂纹的粗度变化、以及与裂纹周边的亮度差等参数。由对象特征储存装置2所储存的参数成为在对象检测部3中检测裂纹时的判定所使用的信息。例如，对象特征储存装置2中，将检查对象的图像利用灰度色标的图像处理转换为黑白图像时的、通过亮度比例来设定的阈值作为参数来进行储存。对象检测部3针对由图像信息输入部1所输入的图像信息，通过参照储存于对象特征储存装置2的参数，根据图像信息来检测裂纹的候选即裂纹候选。例如，如上所述，在对象特征储存装置2中储存有灰度色标显示的亮度比例的阈值时，对象检测部3将由图像信息输入部1所输入的图像信息转换为灰度色标，若在转换后的图像内存在阈值以上的亮度比例的部位，则将该部件作为裂纹候补来进行检测。此外，对象检测部3中，基于亮度比例的阈值检测裂纹候选的方法是一个示例，也可以综合使用储存于对象特征储存装置2的各种参数，根据由图像信息输入部1所输入的图像信息来检测裂纹候选。对象检测部3将检测到的裂纹候选的信息储存于对象储存部4。对象储存部4储存由对象检测部3检测到的裂纹候选。在对象储存部4中所储存的裂纹候选例如是从图像信息输入部1所输入的图像信息中确定了裂纹部位而得的信息、由贝塞尔曲线表示的裂纹形状的信息、以及由样条曲线表示的裂纹形状的信息等，但不限定于此。对象显示部5在对象储存部4中进行参照，将储存于对象储存部4的裂纹候选以人眼可见的形态进行显示。对象显示部5例如在构成检测装置20的电脑等的显示器、作为进行裂纹检查的检查员的用户所佩戴的头戴式智能显示器等中显示裂纹候选。校正输入部6接收来自观察到显示在对象显示部5中的裂纹候选的用户的、对所显示出的裂纹候选是希望检测到的对象、或不是希望检测到的对象的裂纹候选进行判定的输入。对象显示部5显示由对象检测部3检测出的裂纹候选，但也假设在对象检测部3中无法准确地检测全部裂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测装置，其特征在于，包括：对象特征储存装置，该对象特征储存装置储存表示变形对象的特征的参数；对象检测部，该对象检测部使用所述参数，根据图像信息来检测变形对象候选；对象储存部，该对象储存部储存所述变形对象候选；对象显示部，该对象显示部显示储存于所述对象储存部的所述变形对象候选；校正输入部，该校正输入部接收对所述变形对象候选的校正信息的输入，并基于所述校正信息，对储存于所述对象储存部的所述变形对象候选进行修正；以及对象特征校正部，该对象特征校正部基于由所述校正输入部接收到的所述校正信息，对储存于所述对象特征储存装置的所述参数进行校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.26 JP 2015-1067821.一种检测装置，其特征在于，包括：对象特征储存装置，该对象特征储存装置储存表示变形对象的特征的参数；对象检测部，该对象检测部使用所述参数，根据图像信息来检测变形对象候选；对象储存部，该对象储存部储存所述变形对象候选；对象显示部，该对象显示部显示储存于所述对象储存部的所述变形对象候选；校正输入部，该校正输入部接收对所述变形对象候选的校正信息的输入，并基于所述校正信息，对储存于所述对象储存部的所述变形对象候选进行修正；以及对象特征校正部，该对象特征校正部基于由所述校正输入部接收到的所述校正信息，对储存于所述对象特征储存装置的所述参数进行校正。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，包括校正记录储存部，该校正记录储存部基于所述校正信息来储存校正后的记录即校正记录，所述对象特征校正部使用由所述校正输入部接收到的所述校正信息、以及储存于所述校正记录储存部的所述校正记录，对储存于所述对象特征储存装置的所述参数进行校正。3.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，包括图像信息储存部，该图像信息储存部储存所述图像信息，所述对象显示部将储存于所述对象储存部的所述变形对象候选、和储存于所述图像信息储存部的所述图像信息进行重叠显示。4.如权利要求1、2或3所述的检测装置，其特征在于，包括检查结果储存部，该检查结果储存部储存由所述图像信息以外的检查所产生的针对所述变形对象的检查结果，所述对象显示部将储存于所述对象储存部的所述变形对象候选、和储存于所述检查结果储存部的所述检查结果进行重叠显示。5.如权利要求1、2或3所述的检测装置，其特征在于，包括检查结果储存部，该检查结果储存部储存由所述图像信息以外的检查所产生的针对所述变形对象的检查结果，所述对象检测部在储存于所述检查结果储存部的所述检查结果所示的范围之外，根据所述图像信息来检测所述变形对象候选。6.如权利要求1、2或3所述的检测装置，其特征在于，包括检查结果储存部，该检查结果储存部储存由所述图像信息以外的检查所产生的针对所述变形对象的检查结果，所述对象检测部在储存于所述检查结果储存部的所述检查结果所示的范围之内，改变所述参数的值并根据所述图像信息来检测所述变形对象候选。7.如权利要求1至6的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述对象显示部将储存于所述对象储存部的所述变形对象候选、或重叠显示有所述变形对象候选的图像进行投影显示。8.如权利要求1至7的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述校正输入部基于所述校正信息，对储存于所述对象储存部的所述变形对象候选进行追加或删除变形对象的修正。9.如权利要求1至7的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述校正输入部基于所述校正信息进行如下修正：即，将储存于所述对象储存部的多个变形对象候选汇总为一个变形对象候选、或将一个变形对象候选分割为多个变形对象候选。10.如权利要求1至9的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述校正输入部在针对同一变形对象候选输入了多个校正信息的情况下，利用少数服从多数的方式来决定校正信息。11.如权利要求1至9的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述校正输入部在针对同一变形对象候选输入了多个校正信息的情况下，利用各校正信息所示的变形对象候选的范围的比例来决定校正信息。12.如权利要求1至11的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述对象特征储存装置包括：储存有不同参数的多个对象特征储存部；以及从所述多个对象特征储存部中选择一个对象特征储存部的对象特征选择部，所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤纯司，茑田广幸，入江惠，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP