一种混凝土铁路桥专用检查车及其实现方法技术

本发明专利技术公开一种混凝土铁路桥专用检查车，包括至少三组顺次排列的U型架机构，以及工作平台和侧面工作通道；所有的U型架机构通过侧面连接构件依次连接构成一个整体；U型架机构均为对称结构，其中一侧包括有行走机构、竖直箱体、翻转油缸和水平连接件；竖直箱体分别与侧面连接构件和翻转油缸连接，并安装有电控装置和液压装置；翻转油缸分别与液压装置、电控装置和水平连接件连接；行走机构分别与电控装置和侧面连接构件连接；U型架对称结构两侧的水平连接件通过张紧油缸连接，两侧的行走机构共同配合用于抱紧桥梁体并可沿着桥梁体侧边移动。本发明专利技术可以随时对桥梁进行检修和维护，无需担心对交通造成较大的影响，并且大幅减少了工程造价的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土铁路桥专用检查车及其实现方法
本专利技术涉及一种桥梁检查设备，具体涉及一种混凝土铁路桥专用检查车及其实现方法。
技术介绍
截止到2016年底，全国铁路营业里程达12.4万公里，其中高速铁路占到了2.2万公里以上。按照桥隧比60-70％的比例，标准梁段的运营里程将达到8000km，而这部分梁段，急需进行检修维护。桥梁检查车是桥梁检查的专用设备，可分为桥上走行检查车及桥下悬挂式走行检查车。虽然桥上走行检查车使用更方便，但由于检查车在桥上检查及行走时对交通影响较大，同时安全性能也有一定限制，特别是铁路桥，如果在桥面上行走，必须为铁路运行的天窗时间(凌晨0点至凌晨4点)，故检修的时间非常有限。而桥下悬挂式走行检查车虽然不影响交通，但是其需要依靠轨道行走，即需要额外设置预制轨道，然后令检查车在预制的轨道上行走，从而进行检修。由于所需的预制轨道的数量非常巨大，因而工程造价的成本也非常高。综上，如何对桥梁进行有效的检修维护的同时降低检修成本，便成为本领域技术人员亟需解决的主要技术问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种混凝土铁路桥专用检查车及其实现方法，可用于检修标准梁体底面、侧面，翼缘、桥梁支座等，且不需要预制轨道。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种混凝土铁路桥专用检查车，包括至少三组顺次拉直排列的U型架机构，以及设置在中间U型架机构上的用于承载工作人员及设备从而对桥梁体进行检修的工作平台和用于对桥梁体翼缘进行检查及维护的侧面工作通道；所有的U型架机构通过侧面连接构件依次连接构成一个整体；每组U型架机构均为对称结构，其中一侧包括有行走机构、竖直箱体、翻转油缸以及水平连接件；所述的竖直箱体分别与侧面连接构件和翻转油缸连接，并且该竖直箱体上安装有电控装置和液压装置；所述翻转油缸分别与液压装置、电控装置和水平连接件连接，用于控制水平连接件翻转；所述行走机构分别与电控装置和侧面连接构件连接；U型架对称结构两侧的水平连接件通过张紧油缸连接，两侧的行走机构则共同配合用于抱紧桥梁体并可沿着桥梁体侧边移动。具体地说，所述行走机构包括压紧油缸，安装在压紧油缸上的行走轮，安装在行走轮上的驱动电机，以及安装在压紧油缸侧面上的位移传感器；所述压紧油缸、驱动电机和位移传感器均与电控装置连接。基于上述检查车，本专利技术还提供了该检查车的实现方法，包括以下步骤：(1)控制所有的U型架机构抱紧桥梁体，然后控制行走机构沿桥梁体前进或后退，以便工作人员在工作平台上对梁体进行检修，或在侧面工作通道上对梁体翼缘进行检查及维护；(2)检修后，当第一组U型架需要通过桥墩时，控制其上的张紧油缸松开，使两侧的水平连接件脱开；(3)利用翻转油缸控制水平连接件转动打开，然后控制行走机构移动，使第一组U型架通过桥墩；(4)循环步骤(2)、(3)，顺次控制所有的组U型架通过桥墩。进一步地，在行走机构沿桥梁体移动的过程中，位移传感器实时检测行走轮到桥梁体的距离，并反馈至电控装置，由电控装置控制压紧油缸实时伸长或缩短，确保对桥梁体的抱紧力。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术设计合理、结构紧凑、安全性能高、操作舒适省力、检修方便、全面。(2)本专利技术通过设置可以打开和关闭的U型架，并设置了工作平台和侧面工作通道，不仅可以在检修后方便绕过桥墩，实现多跨的连续检查作业，而且依靠U型架上行走机构，可以抱紧桥梁体并沿其移动，无需预制轨道，大幅减少了工程造价的成本。(3)本专利技术通过液压、电控的联合作用，可以对桥梁体提供足够的压紧力，确保检查车的行走安全。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为U型架的结构示意图。图3为本专利技术部分零部件的结构示意图。图4为本专利技术在检修状态下的示意图。图5为本专利技术通过桥墩时的第一种状态示意图。图6为本专利技术通过桥墩时的第二种状态示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-行走机构，101-压紧油缸，102-行走轮，103-驱动电机，104-位移传感器，2-侧面连接构件，3-竖直箱体，4-翻转油缸，5-水平连接件，6-张紧油缸，7-工作平台，8-侧面工作通道。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1～3所示，本专利技术提供了一种专用检查车，可用于对桥梁进行检修和维护。本专利技术包括多个顺次拉直排列的U型架机构，以及设置在中间U型架机构上的用于承载工作人员及设备从而对桥梁体进行检修的工作平台7和用于对桥梁体翼缘进行检查及维护的侧面工作通道8。所有的U型架机构通过侧面连接构件2依次连接构成一个整体。具体地说，每组U型架机构均为对称结构，其中一侧包括有行走机构1、竖直箱体3、翻转油缸4以及水平连接件5。所述的竖直箱体3分别与侧面连接构件2和翻转油缸4连接，并且该竖直箱体3上安装有电控装置和液压装置；电控装置和液压装置为设备各种动作提供动力并实现各种逻辑控制。所述翻转油缸4分别与液压装置、电控装置和水平连接件5连接，用于控制水平连接件翻转。U型架对称结构两侧的水平连接件通过张紧油缸6连接，两侧的行走机构则共同配合用于抱紧桥梁体(不下坠)并可沿着桥梁体侧边移动，本实施例中，所述的行走机构1包括压紧油缸101，安装在压紧油缸101上的行走轮102，安装在行走轮102上的驱动电机103，以及安装在压紧油缸101侧面上的位移传感器104；所述压紧油缸101、驱动电机103和位移传感器104均与电控装置连接，如图3所示。如图4～6所示，本专利技术检修时，其工作过程如下：控制所有的U型架机构抱紧桥梁体，然后控制行走机构沿桥梁体前进或后退(驱动电机控制行走轮行走)，以便工作人员在工作平台上对梁体进行检修，或在侧面工作通道上对梁体翼缘进行检查及维护。在行走机构沿桥梁体移动的过程中，位移传感器实时检测行走轮到桥梁体的距离，并反馈至电控装置，由电控装置控制压紧油缸实时伸长或缩短，确保对桥梁体的抱紧力，使检查车不脱离桥梁体。检修后，当第一组U型架需要通过桥墩时，控制其上的张紧油缸松开，使两侧的水平连接件脱开。而后，利用翻转油缸控制水平连接件转动打开，然后控制行走机构移动，使第一组U型架通过桥墩。循环上述方式，顺次控制所有的组U型架通过桥墩。最后，再控制检查车恢复到原始状态，实现连续作业。本专利技术依靠巧妙的结构设计，不但可以随时对桥梁进行检修和维护，无需担心对交通造成较大的影响，而且还大幅减少工程造价的成本。因此，相比现有的桥上走行检查车及桥下悬挂式走行检查车来说，本专利技术技术进步明显，具有突出的实质性特点和显著的进步。上述实施例仅为本专利技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本专利技术的保护范围，但凡在本专利技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本专利技术一致的，均应当包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土铁路桥专用检查车，其特征在于，包括至少三组顺次拉直排列的U型架机构，以及设置在中间U型架机构上的用于承载工作人员及设备从而对桥梁体进行检修的工作平台(7)和用于对桥梁体翼缘进行检查及维护的侧面工作通道(8)；所有的U型架机构通过侧面连接构件(2)依次连接构成一个整体；每组U型架机构均为对称结构，其中一侧包括有行走机构(1)、竖直箱体(3)、翻转油缸(4)以及水平连接件(5)；所述的竖直箱体(3)分别与侧面连接构件(2)和翻转油缸(4)连接，并且该竖直箱体(3)上安装有电控装置和液压装置；所述翻转油缸(4)分别与液压装置、电控装置和水平连接件(5)连接，用于控制水平连接件翻转；所述行走机构分别与电控装置和侧面连接构件(2)连接；U型架对称结构两侧的水平连接件通过张紧油缸(6)连接，两侧的行走机构则共同配合用于抱紧桥梁体并可沿着桥梁体侧边移动。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土铁路桥专用检查车，其特征在于，包括至少三组顺次拉直排列的U型架机构，以及设置在中间U型架机构上的用于承载工作人员及设备从而对桥梁体进行检修的工作平台(7)和用于对桥梁体翼缘进行检查及维护的侧面工作通道(8)；所有的U型架机构通过侧面连接构件(2)依次连接构成一个整体；每组U型架机构均为对称结构，其中一侧包括有行走机构(1)、竖直箱体(3)、翻转油缸(4)以及水平连接件(5)；所述的竖直箱体(3)分别与侧面连接构件(2)和翻转油缸(4)连接，并且该竖直箱体(3)上安装有电控装置和液压装置；所述翻转油缸(4)分别与液压装置、电控装置和水平连接件(5)连接，用于控制水平连接件翻转；所述行走机构分别与电控装置和侧面连接构件(2)连接；U型架对称结构两侧的水平连接件通过张紧油缸(6)连接，两侧的行走机构则共同配合用于抱紧桥梁体并可沿着桥梁体侧边移动。2.根据权利要求1所述的一种混凝土铁路桥专用检查车，其特征在于，所述行走机构(1)包括压紧油缸(101)，安装在压紧油缸(101)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥俊，陈川，
申请(专利权)人：重庆红岩建设机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50