一种多功能机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能机械臂，包括支杆、活动手臂、固定块和活动底座，所述支杆的上端安装有转轴保护盘，且转轴保护盘之间设置有转轴，所述活动手臂的内部固定有螺栓，所述固定块的右侧安装有活动手臂，且固定块的内部设置有点胶装置，所述点胶装置的下方安置有点胶嘴，且点胶装置的旁侧固定有放大镜，所述活动底座的上方安装有支杆，且活动底座的下方设置有固定底座，所述转轴的表面缠绕有细管，所述放大镜的上表面固定有定位线。该多功能机械臂安装的润滑油能够通过细管流向出油孔，并从出油孔流上转轴之间的活动缝隙中，从而避免使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内。

A multi-functional manipulator

The invention discloses a multifunctional mechanical arm, comprising a supporting rod, movable arm, a fixed block and a movable base, the upper end of the supporting rod equipped with a rotary shaft protecting plate, a rotating shaft is arranged between the shaft and the protection plate, the inside of the arms are fixed on the bolt, the fixed block is arranged on the right side of the activities the arm, and the fixed block is arranged inside the dispensing device, the dispensing device are positioned below the nozzle, and the side of the dispensing device is fixed with a magnifying glass, a supporting rod is installed above the movable base, and the base is arranged below a fixed base, the rotating surface of wound tubes the amplification is fixed on the surface of the mirror positioning line. The lubricating oil installed by the multifunctional mechanical arm can flow through the thin tube to the oil hole and move through the movable gap between the rotating shaft of the oil outlet hole, thereby avoiding the user's difficulty in infiltrating the gap in the connection part when adding lubricant to the active joint.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂
本专利技术涉及自动化机械装置
，具体为一种多功能机械臂。
技术介绍
机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。现有的机械臂的活动连接处经常由于过于干涩影响其操作质量，而使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内，且容易将润滑油滴落至地面，污染环境，且机械臂没有精准定位装置，使用者通常只是用肉眼来确定机械臂的加工范围，从而影响了机械臂的加工质量，影响出厂率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能机械臂，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的机械臂的活动连接处经常由于过于干涩影响其操作质量，而使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内，且容易将润滑油滴落至地面，污染环境，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机械臂，包括支杆（1）、活动手臂（3）、固定块（5）和活动底座（9），其特征在于：所述支杆（1）的上端安装有转轴保护盘（2），且转轴保护盘（2）之间设置有转轴（11），所述活动手臂（3）的内部固定有螺栓（4），且活动手臂（3）的上端连接有转轴（11），所述固定块（5）的右侧安装有活动手臂（3），且固定块（5）的内部设置有点胶装置（6），所述点胶装置（6）的下方安置有点胶嘴（7），且点胶装置（6）的旁侧固定有放大镜（8），所述活动底座（9）的上方安装有支杆（1），且活动底座（9）的下方设置有固定底座（10），所述转轴（11）的表面缠绕有细管（12），且细管（12）的表面设置有出油孔（1...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂，包括支杆（1）、活动手臂（3）、固定块（5）和活动底座（9），其特征在于：所述支杆（1）的上端安装有转轴保护盘（2），且转轴保护盘（2）之间设置有转轴（11），所述活动手臂（3）的内部固定有螺栓（4），且活动手臂（3）的上端连接有转轴（11），所述固定块（5）的右侧安装有活动手臂（3），且固定块（5）的内部设置有点胶装置（6），所述点胶装置（6）的下方安置有点胶嘴（7），且点胶装置（6）的旁侧固定有放大镜（8），所述活动底座（9）的上方安装有支杆（1），且活动底座（9）的下方设置有固定底座（10），所述转轴（11）的表面缠绕有细管（12），且细管（12）的表面设置有出油孔（13），所述细管（12）的终端设置有密封帽（14），且密封帽（14）的内侧安置有转轴保护盘（2），所述放大镜（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：刘和勇，
类型：发明
国别省市：安徽,34