一种自动转向装置制造方法及图纸

一种自动转向装置，包括主体，主体中设有容纳换向组件的空腔，所述换向组件包括：旋转平台，该旋转平台的下表面固定有主转轴，该主转轴插入到内组件中，内组件与旋转平台之间设有复位弹簧；旋转平台的下表面上设有内凹腔，该内凹腔具有倾斜侧壁，倾斜侧壁上设有齿条；内组件，该内组件的顶部设有供主转轴插入的上套管，该内组件的两侧设有侧套管，移动组件，该移动组件的一端与侧弹簧相抵，另一端与横向移动件相连；所述移动组件上还设有齿条板；驱动组件，包括次转轴，次转轴的下部设有下齿轮，该下齿轮与齿条板啮合；次转轴的上部设有锥齿轮，该锥齿轮可与倾斜侧壁啮合。本发明专利技术能方便的实现拖鞋的自动转向。

An automatic steering device

An automatic steering device comprises a main body, the body is provided with a cavity for reversing components, the reversing assembly includes a rotating platform, a main shaft fixed under the surface of the rotating platform, the main shaft is inserted into the inner component, a reset spring is arranged between the inner components and rotating platform; the rotating platform is arranged on the surface of the inner cavity, the inner cavity has an inclined side wall, the side wall is provided with inclined rack; inner components, top of the components within a casing for the main shaft is inserted into the both sides of the inner side of the casing is provided with components, mobile components, end and side of the mobile component of the spring balance, the other end is connected with lateral movement; the moving component is also arranged on the rack plate; a driving component, including the shaft, shaft is provided with a lower second gear, the gear and the rack plate mesh; upper shaft is provided with time A bevel gear, which can be meshed with the tilted side wall. The invention can easily realize the automatic steering of the slippers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动转向装置
本专利技术属于智能家居领域，具体涉及一种用于阳台的自动转向装置。
技术介绍
随着人们生活品质的越来越高，人们越来越注重室内环境卫生，尤其现在城市中的人们，进家门后一般都会换上室内专用的拖鞋，保证室内地面的清洁，减少家务的工作量。此外，大多数家庭中的阳台为敞开式或长时间开着阳台窗户，这导致阳台上容易更快的积累外部的灰尘和杂物，因此家庭中往往会在阳台上再单独备上一双专用于阳台的拖鞋，方便在阳台上进行洗衣服、晾衣服、照顾绿植、休息等操作。生活中，人们进出阳台换拖鞋时，拖鞋的朝向往往和脚穿鞋的方向相反：去阳台时换拖鞋，室内的拖鞋朝向阳台，当人从阳台回到室内时，需要穿上室内的拖鞋，此时人的方向朝室内，因此穿朝向阳台室内拖鞋十分不方便，需要将拖鞋转动180°才行。现有技术中还稍有相应的装置解决该问题，本专利技术在此方向上进行了进一步的研究。
技术实现思路
针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种用于阳台上的拖鞋的自动转向装置，能够在进出阳台时自动将其上的拖鞋转向，方便返回时快速穿鞋。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。一种自动转向装置，包括主体，所述主体中设有容纳转向组件的空腔，所述转向组件包括：圆盘状的旋转平台，该旋转平台设于空腔的顶部，旋转平台的下表面中心固定有向下延伸的主转轴，该主转轴插入到空腔中的内组件中，所述内组件的顶部与旋转平台的下表面之间设有复位弹簧；旋转平台的下表面上设有内凹腔，该内凹腔具有倾斜侧壁，倾斜侧壁上设有齿条；固定在空腔底部的内组件，该内组件的顶部设有供主转轴插入的上套管，该内组件的两侧设有侧套管，侧套管中设有可移动的横向移动件；所述上套管中设有可被主转轴下压的下压块，该下压块的两侧为斜面，所述横向移动件与下压块接触的一端具有相匹配的斜面；设于内组件两侧的移动组件，该移动组件的一端与侧弹簧相抵，另一端与横向移动件相连；所述移动组件上还设有齿条板；对称设置的两个驱动组件，该驱动组件包括可转动的次转轴，次转轴的下部设有下齿轮，该下齿轮外壁上的齿条与齿条板上的齿条啮合；次转轴的上部设有锥齿轮，该锥齿轮进入到内凹腔中，且锥齿轮外壁上的齿条可与倾斜侧壁上的齿条啮合。本专利技术提供了一种纯机械式的拖鞋自动转向装置，不使用电力，也不需要安装传感器，因此随搬随用，十分方便，使用寿命长。依靠上述结构，本专利技术中的自动转向装置可以依次实现以下动作：（1）人站在旋转平台上，旋转平台下移同时主转轴也下移，下移过程中，主转轴进一步插入到上套管中，同时将下压块向下压，下压块在下移过程中，两侧的斜面挤压横向移动件使横向移动件在侧套管中向外移动；（2）横向移动件向外移动的过程中，推动移动组件外移，该过程中移动组件压缩侧弹簧，齿条板带动下齿轮转动，进而带动次转轴转动，锥齿轮也随之转动，此时旋转平台下降后锥齿轮与倾斜侧壁上的齿条脱离，因此锥齿轮的转动无作用；（3）人换鞋后离开旋转平台，主转轴在复位弹簧的作用下上移，此时下压块上端无压力可上移，侧弹簧的弹力使移动组件向侧套管方向移动，横向移动件向内移动，同时齿条板带动下齿轮转动，进而带动次转轴转动，锥齿轮也随之转动，此时旋转平台已经上升复位，因此锥齿轮与倾斜侧壁上的齿条啮合，锥齿轮的转动带动旋转平台的转动，实现拖鞋的换向，通过选择合适的锥齿轮的外周长度可以选择旋转平台转动的角度，一般为转动180°以上即为一次转动的操作，这样当人再次换拖鞋时，拖鞋已经转动了180°，能够顺势穿上，十分方便。作为优选，所述空腔顶部的内沿设有防止旋转平台脱出的凸沿。作为优选，所述旋转平台的外侧壁与空腔的内侧壁之间设有若干个滚珠，使旋转平台上下移动及转动时更加顺畅。作为优选，所述移动组件的底部与空腔底部之间设有若干个第一滚珠，所述横向移动件与空腔底部之间设有若干个第二滚珠，使移动组件和横向移动件的移动更加顺畅，所述移动组件的一侧的主体中设有用于容纳侧弹簧的弹簧槽。作为优选，所述空腔通过隔板分为上空腔和下空腔，所述隔板上设有供上套管和次转轴穿过的通孔。由于下空腔中传动结构较多，通过隔板的分离可以避免或减少杂物、灰尘进入到下空腔中，延长使用寿命。作为优选，所述上空腔和下空腔之间设有凸台，该凸台上设有环形的缓冲垫，起到避震效果，同时旋转平台下降后与的缓冲垫贴合，阻断了外界杂物、灰尘进入到空腔中的通道，保证了空腔中的干净。作为优选，所述横向移动件与下压块的接触面上设有第三滚珠，使斜向配合挤压移动更加顺利。。作为优选，所述主转轴和下压块之间设有弹性件，该弹性件可以为弹性橡胶或弹簧，弹性件的设置使旋转平台抬升过程更加迅速，使锥齿轮与倾斜侧壁上的齿条优先啮合，接着锥齿轮开始转动。作为优选，所述主体具有圆台状的外形，简洁大方且方便搬运。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：提供一种用于阳台上的拖鞋的自动转向装置，无需电力驱动，且不需要安装传感器，随搬随用，能够在人进出阳台踩踏换鞋的过程中自动完成拖鞋换向，十分方便，且内部结构与外界隔离好，使用寿命长。附图说明图1为本专利技术中的自动转向装置的俯视图。图2为自动转向装置的旋转平台升起状态的内部结构示意图。图3为自动转向装置的旋转平台下降状态的内部结构示意图。图4为图3中A-A方向的剖视图。图5为图2中A区域的放大图。图6为图3中B区域的放大图。。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。参照图1至图6，一种自动转向装置，包括主体1，该主体1具有圆台状的外形，方便搬运且放置稳定，所述主体1中设有容纳换向组件的空腔，所述换向组件包括以下部分：（1）圆盘状的旋转平台2，该旋转平台2设于空腔的顶部，旋转平台2的上表面设有条状的标志线21，用于区分左右两半方便左右脚踩上去；旋转平台2的下表面中心固定有向下延伸的主转轴22，该主转轴22插入到空腔中的内组件中，所述内组件的顶部与旋转平台2的下表面之间设有复位弹簧221；旋转平台2的下表面上设有内凹腔27，该内凹腔27具有倾斜侧壁，倾斜侧壁上设有齿条；（2）固定在空腔底部的内组件，该内组件的顶部设有供主转轴22插入的上套管51，该内组件的两侧设有侧套管55，侧套管55中设有可移动的横向移动件41，所述上套管51中设有可被主转轴22下压的下压块53，该下压块53的两侧为斜面，所述横向移动件41与下压块53接触的一端具有相匹配的斜面；（3）设于内组件两侧的移动组件4，该移动组件4的一端与侧弹簧131相抵，另一端与横向移动件41相连；所述移动组件4上还设有齿条板42；（4）对称设置的两个驱动组件，该驱动组件包括可转动的次转轴6，次转轴6的下部设有下齿轮62，该下齿轮62外壁上的齿条与齿条板42上的齿条啮合；次转轴6的上部设有锥齿轮61，该锥齿轮61进入到内凹腔27中，且锥齿轮61外壁上的齿条可与倾斜侧壁上的齿条啮合；该次转轴6转动设于侧套管55的外壁上面。本实施方式中，所述空腔顶部的内沿设有防止旋转平台2脱出的凸沿11，所述旋转平台2的外侧壁与空腔的内侧壁之间设有若干个滚珠29，使旋转平台2的转动和升降更加顺畅。本实施方式中，所述移动组件4的底部与空腔底部之间设有若干个第一滚珠44，所述横向移动件41与空腔底部之间设有若干个第二滚珠411，所述移动组件4的一侧的主体中设有用于容纳侧弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动转向装置，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）中设有容纳转向组件的空腔，所述转向组件包括：圆盘状的旋转平台（2），该旋转平台（2）设于空腔的顶部，旋转平台（2）的下表面中心固定有向下延伸的主转轴（22），该主转轴（22）插入到空腔中的内组件中，所述内组件的顶部与旋转平台（2）的下表面之间设有复位弹簧（221）；旋转平台（2）的下表面上设有内凹腔（27），该内凹腔（27）具有倾斜侧壁，倾斜侧壁上设有齿条；固定在空腔底部的内组件，该内组件的顶部设有供主转轴（22）插入的上套管（51），该内组件的两侧设有侧套管，侧套管中设有可移动的横向移动件（41）；所述上套管（51）中设有可被主转轴（22）下压的下压块（53），该下压块（53）的两侧为斜面，所述横向移动件（41）与下压块（53）接触的一端具有相匹配的斜面；设于内组件两侧的移动组件（4），该移动组件（4）的一端与侧弹簧（131）相抵，另一端与横向移动件（41）相连；所述移动组件（4）上还设有齿条板（42）；对称设置的两个驱动组件，该驱动组件包括可转动的次转轴（6），次转轴（6）的下部设有下齿轮（62），该下齿轮（62）外壁上的齿条与齿条板（42）上的齿条啮合；次转轴（6）的上部设有锥齿轮（61），该锥齿轮（61）进入到内凹腔（27）中，且锥齿轮（61）外壁上的齿条可与倾斜侧壁上的齿条啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种自动转向装置，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）中设有容纳转向组件的空腔，所述转向组件包括：圆盘状的旋转平台（2），该旋转平台（2）设于空腔的顶部，旋转平台（2）的下表面中心固定有向下延伸的主转轴（22），该主转轴（22）插入到空腔中的内组件中，所述内组件的顶部与旋转平台（2）的下表面之间设有复位弹簧（221）；旋转平台（2）的下表面上设有内凹腔（27），该内凹腔（27）具有倾斜侧壁，倾斜侧壁上设有齿条；固定在空腔底部的内组件，该内组件的顶部设有供主转轴（22）插入的上套管（51），该内组件的两侧设有侧套管，侧套管中设有可移动的横向移动件（41）；所述上套管（51）中设有可被主转轴（22）下压的下压块（53），该下压块（53）的两侧为斜面，所述横向移动件（41）与下压块（53）接触的一端具有相匹配的斜面；设于内组件两侧的移动组件（4），该移动组件（4）的一端与侧弹簧（131）相抵，另一端与横向移动件（41）相连；所述移动组件（4）上还设有齿条板（42）；对称设置的两个驱动组件，该驱动组件包括可转动的次转轴（6），次转轴（6）的下部设有下齿轮（62），该下齿轮（62）外壁上的齿条与齿条板（42）上的齿条啮合；次转轴（6）的上部设有锥齿轮（61），该锥齿轮（61）进入到内凹腔（27）中，且锥齿轮（61）外壁上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄吉勇，丁水琴，
申请(专利权)人：黄吉勇，
类型：发明
国别省市：浙江,33