一种自动化芽苗菜生产线制造技术

本发明专利技术提出了一种自动化芽苗菜生产线，包括依次排列的浸种机、播种机、栽培架、收割机。本发明专利技术以自动化的浸种、播种、上架、栽培、移库、下架、采收作业，实现从播种到最后成品采收的全程自动化，不仅使得芽苗菜的品质稳定性有了极高保证，同时也能极大的减少在芽苗菜栽培时劳动力的投入，凸显栽种回报。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化芽苗菜生产线
本专利技术涉及芽苗菜生产领域，具体涉及一种自动化芽苗菜生产线。
技术介绍
芽苗菜是利用各种谷类、豆类、树类的种子或其它营养贮藏器官在黑暗或弱光条件下直接生长出可供食用的芽、芽苗、芽球、幼梢或幼茎的芽苗类蔬菜。芽苗菜能减少人体内乳酸堆积，消除疲劳，其含有干扰素生剂，能诱生干扰素，增加体内抗生素，增加体内抗病毒、抗癌肿的能力，并含有丰富的各种维生素、核黄素、膳食纤维，目前市面上常见的芽苗菜品种有芽苗菜、松柳芽、香椿芽等。高品质芽苗菜的生长一般需要人为提供一定的生产条件及环境(比如全程7天需要提供无光或弱光环境，人工定时补水等)，进行浸种、播种、上架、栽培、移库、下架、采收的工序，而我国发展芽苗菜的时间较短，同时我国虽为农业大国却非农业强国，在栽培芽苗菜时，绝大多数的管理都非常粗放软件硬件都不到位，现在国内普遍芽苗菜种植硬件设施都较为简陋，品质无法得到保障，具体体现在：传统的芽苗菜栽培床架多为采用角钢等材料制作的长方形架体，层高3-8层，虽采用立体式栽培但层数少，导致产量过低，生产效率不高；如果增大层数进行芽苗菜生产，产量虽然可以得到提高，但是随之带来的是栽培床架稳定性相对较差，使用寿命较短；并且传统的芽苗菜栽培床架只能做到全光或者全暗环境生产，造成需要根据光照调整芽苗菜颜色时的处理方式复杂，需要将整批芽苗菜统一处理，否则影响生产；传统的芽苗菜栽培是在栽培架上摆放栽培盘，而转移、摆放栽培盘的工作都是人工完成，栽培架一般都是多层，人工操作成本较高、生产效率不高且安全系数低；栽培盘在置于栽培架上培育芽苗菜时，需对芽苗菜补水，目前芽苗菜喷淋采用人工喷水或固定式喷淋方式，此种方法在节能方面较有优势，但所需人工成本大、效率低、喷洒不均匀，不能精准控制。以上情况造成市面上的芽苗菜品相不一，同时因为芽苗菜人工投入较多，市场上所售芽苗菜的价格普遍不低，但芽苗菜经营者的收入却不高。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种自动化芽苗菜生产线，解决了传统的芽苗菜栽培床架层数少则生产效率低、层数增加则稳定性安全性差以及调整颜色复杂的问题，达到了产量与稳定安全的平衡的目的；以及解决了传统的芽苗菜栽培在转移栽培盘时成本高、效率低、不安全，在补水时成本高、效率低、喷洒不均匀、控制不精准的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种自动化芽苗菜生产线，包括依次排列的浸种机、播种机、栽培架、收割机，所述栽培架包括两个平行设置的床架组，每个床架组均包括暗库区和带照明设备的光照区，所述暗库区与光照区通过推拉式密闭门分隔，所述暗库区包括若干接于地面的暗库立柱，每相邻两根暗库立柱之间水平设十层以上的暗库栽培架，每相邻两根暗库立柱之间的暗库栽培架上放置暗库栽培盆，于暗库立柱上倾斜设支撑暗库栽培架的牛腿柱，所述光照区包括若干接于地面的光照立柱，每相邻两根光照立柱之间水平设匹配暗库栽培架数量的光照栽培架，每相邻两根光照立柱之间的光照栽培架上放置光照栽培盆，于光照立柱上倾斜设支撑光照栽培架的牛腿柱，所述暗库栽培盆的数量为光照栽培盆的数量的六倍，两个床架组之间设有延其长度方向做往复运动的转移喷水装置；所述转移喷水装置包括横向设置于地面的水平轨道、设于水平轨道上方的顶部安装座，顶部安装座上设有定滑轮组件，所述水平轨道的进口连通播种机，所述水平轨道的出口连通收割机，水平轨道上设自动行走机器人，自动行走机器人包括载物台、设于载物台上的立柱，立柱上设导轨，载物台通过轮体于水平轨道上运动，水平轨道上设驱动轮体运动的驱动电机，载物台通过配合导轨的滑块于立柱上运动，立柱背离载物台侧设有提升电机，钢索一端接于提升电机，钢索另一端绕过定滑轮组件接于载物台，所述载物台上设可相对于水平轨道纵向运动的载物板，所述载物台上设有自动蓄水水箱，自动蓄水水箱上设自动伸缩臂，于自动伸缩臂上设连通自动蓄水水箱的喷洒装置，所述载物板用于配合装载暗库栽培盆或光照栽培盆。本专利技术以自动化的浸种、播种、上架、栽培、移库、下架、采收作业，实现从播种到最后成品采收的全程自动化，不仅使得芽苗菜的品质稳定性有了极高保证，同时也能极大的减少在芽苗菜栽培时劳动力的投入，凸显栽种回报；暗库区与光照区能够满足芽苗菜生长的两种环境，通过光照区调整生产中芽苗菜的颜色、口感及营养，推拉式密闭门分开了暗库区与光照区，使暗库区的芽苗菜在生产中不受光照区的影响，在黑暗中的芽苗菜一直不能进行光合作用，导致光照区与暗库区的芽苗菜颜色、口感及营养的不同，本专利技术将芽苗菜的生产灵活分区，满足了调整不同颜色的芽苗菜的需求；十层以上的暗库栽培架比起传统的栽培架层高增加，产量提高，提高了生产效率，而倾斜设置的支撑暗库栽培架、光照栽培架的牛腿柱提高了栽培床架的强度与稳定度，延长了本专利技术的使用寿命；载物板可以相对于水平轨道纵向运动，载物台可以关于立柱上下运动，载物台可以于水平轨道上水平运动，即设于载物台上的载物板可以关于立柱上下运动，也可以于水平轨道上水平运动，则相当于载物板可以上、下、内、外、前、后六个方向运动，将栽培盘置于载物板上，则栽培盘可以上下左右前后六个方向运动，即可以轻松、简洁、高效地通过本专利技术完成栽培盘的转移摆放工作，不仅不需要人工操作，降低劳动成本，降低生产风险，还提高了生产效率；通过载物板对暗库栽培盆、光照栽培盆的分区放置以及转移，轻松实现了芽苗菜颜色的调整；同样通过设于载物台上的自动伸缩臂带动喷洒装置对栽培架上的芽苗菜进行喷水作业，可以使喷洒装置完成上、下、前、后四个方向的运动，不做内、外运动是因为喷洒装置距离栽培架的距离一定才能达到最好的喷淋效果，喷淋更加均匀；喷洒装置对栽培架上的芽苗菜开始逐层均匀喷洒，本专利技术利用自动行走机器人对每层床架上的芽苗菜进行精准水量供给，更有利于植物茁壮成长，从而缩短了植物生长周期，提高蔬菜品质，大大提高生产效率和降低人工成本，做到了喷洒的精确控制。转移喷水装置用于给芽苗菜喷水，推拉式密闭门可以使暗库区和光照区的芽苗菜均能接收喷水，而倾斜设置的牛腿柱使本专利技术比起传统传统的栽培架为了保证强度，须在外围设置支柱的设计，更加节省材料，并且还可供喷淋系统顺利通过，缩短了喷淋距离；暗库栽培盆的数量与光照栽培盆数量为6:1，为光照区的调整保留了足够的范围；两个平行设置的床架组，采用立体式的两侧布局可以提高单位栽培面积下的产量。进一步地，所述浸种机包括浸泡池，浸泡池上设连通负压涡轮机的负压涡轮管，浸泡池内设用于转移物料的板链传送带，浸泡池的出口设清洗装置，所述清洗装置连通播种机的进口。负压涡轮机产生大量气流通过管道传送到浸泡池内，为浸泡池提供充足氧气，满足种子浸泡过程所需的足够氧气，提高发芽率，同时翻滚池内种子，达到清洁种子自身代谢物的作用，为下步萌发做好准备；清洗装置对浸泡好的种子进行喷淋清洗消毒，保障种子顺利发芽生长。进一步地，所述播种机包括机架，所述机架上设有传送室，所述传送室的顶部设有与其连通的储料斗，所述储料斗连通浸种机，所述传送室的底部设有与其连通的称料仓，所述储料斗的出口下方的传送室内设有用于将物料传至称料仓的皮带给料机，所述称料仓内设有称重传感器，所述称料仓的底部设出料口、用于遮蔽出料口的仓门，所述称料仓上设控制仓门开合的下潜放料气缸，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：包括依次排列的浸种机(1)、播种机(2)、栽培架(3)、收割机(4)，所述栽培架(3)包括两个平行设置的床架组(3a)，每个床架组(3a)均包括暗库区(3b)和带照明设备的光照区(3c)，所述暗库区(3b)与光照区(3c)通过推拉式密闭门(3d)分隔，所述暗库区(3b)包括若干接于地面的暗库立柱(3e)，每相邻两根暗库立柱(3e)之间水平设十层以上的暗库栽培架(3f)，每相邻两根暗库立柱(3e)之间的暗库栽培架(3f)上放置暗库栽培盆(3g)，于暗库立柱(3e)上倾斜设支撑暗库栽培架(3f)的牛腿柱，所述光照区(3c)包括若干接于地面的光照立柱(3h)，每相邻两根光照立柱(3h)之间水平设匹配暗库栽培架(3f)数量的光照栽培架(3i)，每相邻两根光照立柱(3h)之间的光照栽培架(3i)上放置光照栽培盆(3j)，于光照立柱(3h)上倾斜设支撑光照栽培架(3i)的牛腿柱，所述暗库栽培盆(3g)的数量为光照栽培盆(3j)的数量的六倍，两个床架组(3a)之间设有延其长度方向做往复运动的转移喷水装置(5)；所述转移喷水装置(5)包括横向设置于地面的水平轨道(5a)、设于水平轨道(5a)上方的顶部安装座(5b)，顶部安装座(5b)上设有定滑轮组件(5c)，所述水平轨道(5a)的进口连通播种机(2)，所述水平轨道(5a)的出口连通收割机(4)，水平轨道(5a)上设自动行走机器人，自动行走机器人包括载物台(5d)、设于载物台(5d)上的立柱(5e)，立柱(5e)上设导轨，载物台(5d)通过轮体(5f)于水平轨道(5a)上运动，水平轨道(5a)上设驱动轮体(5f)运动的驱动电机(5g)，载物台(5d)通过配合导轨的滑块(5h)于立柱(5e)上运动，立柱(5e)背离载物台(5d)侧设有提升电机(5i)，钢索(5j)一端接于提升电机(5i)，钢索(5j)另一端绕过定滑轮组件(5c)接于载物台(5d)，所述载物台(5d)上设可相对于水平轨道(5a)纵向运动的载物板(5k)，所述载物台(5d)上设有自动蓄水水箱(5l)，自动蓄水水箱(5l)上设自动伸缩臂(5m)，于自动伸缩臂(5m)上设连通自动蓄水水箱(5l)的喷洒装置(5n)，所述载物板(5k)用于配合装载暗库栽培盆(3g)或光照栽培盆(3j)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：包括依次排列的浸种机(1)、播种机(2)、栽培架(3)、收割机(4)，所述栽培架(3)包括两个平行设置的床架组(3a)，每个床架组(3a)均包括暗库区(3b)和带照明设备的光照区(3c)，所述暗库区(3b)与光照区(3c)通过推拉式密闭门(3d)分隔，所述暗库区(3b)包括若干接于地面的暗库立柱(3e)，每相邻两根暗库立柱(3e)之间水平设十层以上的暗库栽培架(3f)，每相邻两根暗库立柱(3e)之间的暗库栽培架(3f)上放置暗库栽培盆(3g)，于暗库立柱(3e)上倾斜设支撑暗库栽培架(3f)的牛腿柱，所述光照区(3c)包括若干接于地面的光照立柱(3h)，每相邻两根光照立柱(3h)之间水平设匹配暗库栽培架(3f)数量的光照栽培架(3i)，每相邻两根光照立柱(3h)之间的光照栽培架(3i)上放置光照栽培盆(3j)，于光照立柱(3h)上倾斜设支撑光照栽培架(3i)的牛腿柱，所述暗库栽培盆(3g)的数量为光照栽培盆(3j)的数量的六倍，两个床架组(3a)之间设有延其长度方向做往复运动的转移喷水装置(5)；所述转移喷水装置(5)包括横向设置于地面的水平轨道(5a)、设于水平轨道(5a)上方的顶部安装座(5b)，顶部安装座(5b)上设有定滑轮组件(5c)，所述水平轨道(5a)的进口连通播种机(2)，所述水平轨道(5a)的出口连通收割机(4)，水平轨道(5a)上设自动行走机器人，自动行走机器人包括载物台(5d)、设于载物台(5d)上的立柱(5e)，立柱(5e)上设导轨，载物台(5d)通过轮体(5f)于水平轨道(5a)上运动，水平轨道(5a)上设驱动轮体(5f)运动的驱动电机(5g)，载物台(5d)通过配合导轨的滑块(5h)于立柱(5e)上运动，立柱(5e)背离载物台(5d)侧设有提升电机(5i)，钢索(5j)一端接于提升电机(5i)，钢索(5j)另一端绕过定滑轮组件(5c)接于载物台(5d)，所述载物台(5d)上设可相对于水平轨道(5a)纵向运动的载物板(5k)，所述载物台(5d)上设有自动蓄水水箱(5l)，自动蓄水水箱(5l)上设自动伸缩臂(5m)，于自动伸缩臂(5m)上设连通自动蓄水水箱(5l)的喷洒装置(5n)，所述载物板(5k)用于配合装载暗库栽培盆(3g)或光照栽培盆(3j)。2.如权利要求1所述的一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：所述浸种机(1)包括浸泡池(1a)，浸泡池(1a)上设连通负压涡轮机的负压涡轮管，浸泡池(1a)内设用于转移物料的板链传送带(1b)，浸泡池(1a)的出口设清洗装置(1c)，所述清洗装置(1c)连通播种机(2)的进口。3.如权利要求1所述的一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：所述播种机(2)包括机架(2a)，所述机架(2a)上设有传送室(2b)，所述传送室(2b)的顶部设有与其连通的储料斗(2c)，所述储料斗(2c)连通浸种机(1)，所述传送室(2b)的底部设有与其连通的称料仓(2d)，所述储料斗(2c)的出口下方的传送室(2b)内设有用于将物料传至称料仓(2d)的皮带给料机(2e)，所述称料仓(2d)内设有称重传感器(2f)，所述称料仓(2d)的底部设出料口、用于遮蔽出料口的仓门(2g)，所述称料仓(2d)上设控制仓门(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，唐先志，
申请(专利权)人：四川新生启航农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51