The utility model relates to a mold displacement turning manipulator, including a base, a placement of CNC servo chassis, cam group, mold, station frame, a feeding port and a discharging port; the left side station frame mounted cam positioning group, the front end connected with rotating bracket product the finger, on both sides of station frame equipped with fixed continuous multiple products pickup fingers, and between the mold moving template and a fixed template; positioning, the utility model realizes the material through the numerical control system of transportation and molding, provides parts forming automatic production process is feasible and effective, reduce labor cost, improve the production efficiency of products.
【技术实现步骤摘要】
一种模内位移翻转机械手
本技术涉及了机械手及自动化领域,具体涉及了一种模内位移翻转机械手。
技术介绍
在小型零部件的加工成型阶段前,待加工的材料需要通过某种方式来完成进料,而较为原始且基础的则是在物料台附近投入适量的人力来负责进料流程,虽然人工手动放置可以完成进料操作,但是在这种方式下,既加大了工作人员的工作量,又会影响到材料的加工效率,同时,在对材料进行大批量生产加工的情况下,投入再多的人力来完成进料也不会有效提高效率,反而,适得其反,提高了人力劳动成本却降低了企业经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的不足,提出了一种模内位移翻转机械手,实现带料在进料,加工,成型及出料等一体式流程中的自动化操作。为了解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案。一种模内位移翻转机械手,包括了一机座,机座上安置了数控机箱,伺服凸轮组,模具,工位架,入料口和出料口;工位架的左侧安装了副凸轮定位组,其前端连接了一带有产品旋转手指的支架,工位架两侧均配置了固定连续的多个产品拾取手指,且处于模具的上模和下模之间,所述产品拾取手指(10)沿着所述工位架(5)两侧分布的数量分别和所述动模板(41)、定模板(42)的成型块数量保持一致。作为一种优选,所述产品旋转手指采用外六角螺杆,其上下两端均为相同的外六角结构,通过螺杆的自转与带料边缘形成摩擦力并反作用在带料上,达到推送和协助出料的目的。作为一种优选,所述进料口上方的横支架上设有导槽。作为一种优选,所述副凸轮定位组可在所述进料口的横支架上完成进退位,根据带料及成品所需的规格来调整进位距离,保持和带料的接触,确保进料过程的位置 ...
【技术保护点】
一种模内位移翻转机械手,其特征在于,包括了一机座(1),机座上安置了数控机箱(2),伺服凸轮组(3),模具(4),工位架(5),进料口(6)和出料口(7);所述工位架(5)的左侧安装了副凸轮定位组(8),其前端连接了一带有产品旋转手指(9)的支架,所述工位架(5)两侧均配置了固定连续的多个产品拾取手指(10),且处于模具(4)的动模板(41)和定模板(42)之间。
【技术特征摘要】
1.一种模内位移翻转机械手,其特征在于,包括了一机座(1),机座上安置了数控机箱(2),伺服凸轮组(3),模具(4),工位架(5),进料口(6)和出料口(7);所述工位架(5)的左侧安装了副凸轮定位组(8),其前端连接了一带有产品旋转手指(9)的支架,所述工位架(5)两侧均配置了固定连续的多个产品拾取手指(10),且处于模具(4)的动模板(41)和定模板(42)之间。2.根据权利要求1所述的一种模内位移翻转机械手,其特征在于,所述产品旋转手指(9)为外六角螺杆,且上端通过电焊固定连接在支架上。3.根据权利要求1所述的一种模内位移翻转机械手,其特征在于,所述产品拾取手指(10)由滑头(101)与固定座(102)组成,且所述产品拾取手指(10)沿着所...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖滨祥,
申请(专利权)人:佛山市顺德区小霸王电器有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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