一种运梁车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术的多个方面公开一种运梁车的控制系统，前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器相互之间通过CAN‑BUS连接。本实用新型专利技术能有效的解决运梁车电气控制方面的问题，而且选用的器件均适用于恶劣条件，能满足大多数运梁车的工作环境，使操作人员可以更加快捷、方便的进行操作，同时也可以节约施工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种运梁车的控制系统
本技术涉及桥梁施工装备架桥机
，特别涉及一种运梁车的控制系统。
技术介绍
运梁车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械，由两个分别独立的运行机构(主动车、被动车)组成。主动车(主车)设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力，末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动，设置液压转向及气刹功能，一般都设有多个前进档和后退档。被动车(副车)设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等。运梁车一般是在不同的工作环境中工作，一般施工环境都比较恶劣，例如山区、河流或大海上架梁，由于运梁车体型巨大，需要进行控制的部分较多，因此对电气控制部分要求较高。随着科学技术和基础建设的不断发展，尤其是跨海特大桥梁施工越来越普遍，对超大吨位架设桥梁设备提出了更高的要求。例如，500吨以上的运梁车一般为多轴线轮胎式行走机械，车型巨大，一般长度为40米以上、宽度7米以上，高度3.5米以上。由于产品复杂，各部分需要进行独立控制与反馈。由于车体自身长度和复杂程度限制，选用单个控制器来控制整个车辆的运行和监控运行状态的方式会有导致许多问题。例如，现有技术有一种基于控制器局域网总线(ControlAreaNetworkBUS，CAN)总线的模块化的运梁车电气控制系统，属于工程机械的电气控制系统。该电气控制系统包括前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分和后驾驶室电气控制部分，这些电气控制部分分别连接有控制模块，每个控制模块均与CAN总线连接。现有技术的运梁车电气控制系统中，各模块之间通过CAN总线连接，实现数据的传输，虽然各控制器根据运梁车转场拆分情况布置，保证各主要部分的控制信号读取，处理以及被控对象的控制都在该部分的控制器上完成，从而最大程度的减少控制电缆的分断，布线简单易于维护，降低了制造费用，提高信号的稳定性和精度，进而提高系统的可靠性和稳定性。但是，施工人员和操作人员不能直接观测车辆运行时的各种状态，而且运梁车电气控制系统的冗余不够。
技术实现思路
本技术的多个方面提供一种运梁车的控制系统，能有效的解决运梁车电气控制方面的问题，而且选用的器件均适用于恶劣条件，能满足大多数运梁车的工作环境，使操作人员可以更加快捷、方便的进行操作，同时也可以节约施工成本。本技术的一方面提供一种运梁车的电气控制系统，包括：前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器；其中，所述前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器相互之间通过控制器局域网总线(CAN-BUS)连接。可选地，所述四个CR0232控制器分别用于运梁车的悬挂转向液压比例阀的控制、液压行走马达的控制、液压支腿比例阀的控制。可选地，所述两个CR0020控制器分别用于运梁车的司机室主令控制的输入及输出的控制，报警指示灯的控制。可选地，所述两个CR0505控制器分别用于运梁车的动力舱液压闭式泵的控制、液压冷却器的控制、发动机的控制。可选地，所述昆仑通态触摸屏为彩色图形文本混合显示器，利用所述CAN-BUS与所有控制器通过CAN-BUS相连，用于运梁车的显示所有控制器的参数。可选地，所述单圈编码器用于运梁车的悬挂转向角度的实时监测，编码器转动一圈，悬挂转动一圈。可选地，所述多圈编码器用于运梁车的检测液压卷扬机的实时运动距离可选地，所述CR0232控制器、所述CR0020控制器和所述CR0505控制器采用IFM控制器。与现有技术相比，上述实施例描述的运梁车的控制系统，能有效的解决运梁车电气控制方面的问题，而且选用的器件均适用于恶劣条件，能满足大多数运梁车的工作环境，使操作人员可以更加快捷、方便的进行操作，同时也可以节约施工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例的一种运梁车的控制系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术一实施例的一种运梁车的电气控制系统结构示意图，所述运梁车的电气控制系统包括：前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器。所述前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器相互之间通过控制器局域网总线(ControlAreaNetworkBUS，CAN-BUS)连接。CAN-BUS是国际上应用最广泛的现场总线之一，它是一种多种方式的串行通讯总线，具有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测产生的任何错误。所述四个CR0232控制器分别用于运梁车的悬挂转向液压比例阀的控制、液压行走马达的控制、液压支腿比例阀的控制等。例如，至少一个CR0232控制器用于运梁车的悬挂转向液压比例阀的控制，至少一个CR0232控制器用于运梁车的液压行走马达的控制，至少一个CR0232控制器用于运梁车的液压支腿比例阀的控制。所述两个CR0020控制器分别用于运梁车的司机室主令控制的输入及输出的控制，报警指示灯的控制等。例如，其中一个CR0020控制器用于运梁车的司机室主令控制的输入及输出的控制，另一个CR0020控制器用于运梁车的报警指示灯的控制。所述两个CR0505控制器分别用于运梁车的动力舱液压闭式泵的控制、液压冷却器的控制、发动机的控制等。例如，其中一个CR0505控制器用于运梁车的动力舱液压闭式泵的控制、液压冷却器的控制，另一个CR0505控制器用于运梁车的发动机的控制。所述昆仑通态触摸屏为彩色图形文本混合显示器，例如TPC105本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运梁车的电气控制系统，其特征在于，包括：前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器；其中，所述前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器相互之间通过控制器局域网总线CAN‑BUS连接。

【技术特征摘要】
1.一种运梁车的电气控制系统，其特征在于，包括：前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器；其中，所述前驾驶室电气控制部分、一号主梁电气控制部分、二号主梁电气控制部分、三号主梁电气控制部分、各悬挂电气控制部分、动力系统控制部分、后驾驶室电气控制部分、四个CR0232控制器、两个CR0020控制器、两个CR0505控制器、两个昆仑通态触摸屏、四十个单圈编码器和一个多圈编码器相互之间通过控制器局域网总线CAN-BUS连接。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述四个CR0232控制器分别用于运梁车的悬挂转向液压比例阀的控制、液压行走马达的控制、液压支腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大江，张宇，刘岩，王金祥，冯扶民，赵磊，吴昊，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13