贴膜机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴膜机械手装置，包括基座，基座上设置有可滑移的底座以及驱动底座滑移动驱动机构，所述的底座设有可升降的机械臂，机械臂设有真空吸附组件，所述的基座设有至少两组位置检测器，所述的基座设有供位置检测器沿底座滑移方向安装的安装结构，通过设置位置检测器，用于检测机械臂的位置，使控制系统更加精确的控制机械臂运动；同时位置检测器的调节较为简单，便于操作人员进行调节。

【技术实现步骤摘要】
贴膜机械手装置
本技术涉及背光源贴膜机领域，更具体地说，它涉及一种贴膜机械手装置。
技术介绍
背光源贴膜机是将小型背光模组(1.4-5.7英寸)的扩散膜、增光膜、黑白胶等光学膜按工艺顺序自动贴合组立的一种背光源行业新兴生产设备。系统通过16工位精密旋转平台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序。机器适应卷材膜片来料;机器的独特除静电系统，能有效消除静电;具有自动化程度高，定位精准、生产效率高和品质稳定等特点;主要应用手机、于GPS、平板电脑、MP4等中小尺寸的显示屏背光源模组的贴合组装。公开号为CN202923073U的中国技术专利公开了一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，驱动装置驱动整个机械臂的往复移动，背光源贴膜机在运行时要求机械臂在预设的范围内往复运动，而现有对于机械臂往复运动主要通过控制系统的信号来完成，而机械臂是否运动到位是无法被控制系统获知，这样容易导致背光源贴膜机运行故障。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种贴膜机械手装置，增加了检测机械臂位置的位置检测器，使控制系统能够获知机械臂带位置。为实现上述目的，本技术提供了如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴膜机械手装置，包括基座（1），基座（1）上设置有可滑移的底座（2）以及驱动底座（2）滑移动驱动机构（5），所述的底座（2）设有可升降的机械臂（3），机械臂（3）设有真空吸附组件（4），其特征是：所述的基座（1）设有至少两组位置检测器（17），所述的基座（1）设有供位置检测器（17）沿底座（2）滑移方向安装的安装结构。

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机械手装置，包括基座（1），基座（1）上设置有可滑移的底座（2）以及驱动底座（2）滑移动驱动机构（5），所述的底座（2）设有可升降的机械臂（3），机械臂（3）设有真空吸附组件（4），其特征是：所述的基座（1）设有至少两组位置检测器（17），所述的基座（1）设有供位置检测器（17）沿底座（2）滑移方向安装的安装结构。2.根据权利要求1所述的贴膜机械手装置，其特征是：所述的安装结构包括设置于基座（1）的调节轨道，所述位置检测器（17）可滑动的设置于调节轨道。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦覃庆，
申请(专利权)人：深圳市精运达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44