辅助或获得机动车辆的可靠转向操作的控制系统和方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
辅助或获得机动车辆的可靠转向操作的控制系统和方法
本专利技术涉及一种用于辅助机动车辆的可靠转向操作的控制系统和方法，特别是能够至少半自主驾驶的机动车辆的可靠转向操作的控制系统和方法。该控制系统和方法具体利用机动车辆中(客车和货车(HGV)这两者中)各车轮的各个制动控制器的存在。
技术介绍
能够自主驾驶的机动车辆的技术正快速发展。大量的生产型车辆今天已经装配有所谓的“高级驾驶员辅助系统”。这些高级驾驶员辅助系统接管各种任务并旨在减轻驾驶员一些活动(例如，用于维持车辆之间的安全距离的距离传感器或干预车辆导引的系统(诸如，电子控制防抱死制动系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)、车道偏离警示系统、泊车辅助系统或自动泊车等))的负担或促进这些活动。还存在具有精心设计的传感器和致动器的复杂控制系统完全接管机动车辆的驾驶的第一全自主车辆。为了执行自主车辆操作中的它们的任务，自主机动车辆具有致动器和传感器、硬件和软件以及合适的系统架构。(半)自主车辆的致动器例如包括电可影响的车辆转向器(vehiclesteering)、主发动机以及齿轮箱。例如还存在具...
【技术保护点】
一种控制系统，该控制系统适于用于机动车辆中，并且旨在基于环境数据和系统内传感器数据借助于所分配的致动器来实现所述机动车辆的至少半自主驾驶操作，所述环境数据和系统内传感器数据从分配给所述机动车辆的一个或更多个传感器获得，并且其中，所述控制系统适于且旨在检测所述机动车辆的传统转向系统的故障，并且借助于分别处于所述车辆的各个车轮驱动器或车轮制动器处的匹配加速和/或减速干预根据当前驾驶参数尝试与期望转向角对应的所述车辆的方向的改变。
【技术特征摘要】
2016.07.05 DE 102016008136.81.一种控制系统，该控制系统适于用于机动车辆中，并且旨在基于环境数据和系统内传感器数据借助于所分配的致动器来实现所述机动车辆的至少半自主驾驶操作，所述环境数据和系统内传感器数据从分配给所述机动车辆的一个或更多个传感器获得，并且其中，所述控制系统适于且旨在检测所述机动车辆的传统转向系统的故障，并且借助于分别处于所述车辆的各个车轮驱动器或车轮制动器处的匹配加速和/或减速干预根据当前驾驶参数尝试与期望转向角对应的所述车辆的方向的改变。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述驾驶参数包括以下参数中的一个或更多个：车辆速度、车辆加速度、所述车辆的偏航率、期望和实际的转向角、所述车辆的各个车轮的速度以及所述车辆的各个车轮相对于地面的滑移状态。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述控制系统适于且旨在按照以下这种方式来实现所述匹配加速和/或减速干预：为了实现所述车辆的方向向左的改变，使所述车辆的左后轮减速和/或使所述车辆的右前轮加速。4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述控制系统适于且旨在按照以下这种方式来实现所述匹配加速和/或减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·迈耶，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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